【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物装车，特别是涉及一种龙门叉车系统。
技术介绍
1、常规的叉车都是采用轮式行走结构，在地面上行走装货运输。这样的叉车设备只能进行粗放式的装运货物，对于要求精度高的转运、码放货物要求，特别是在高度、输送方向以及存在倾斜的输送装置之间进行转运货物时，常规的叉车设备无法满足转运的要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种龙门叉车系统，解决不同输送线之间的托盘移载问题。
2、本专利技术提供龙门叉车系统，包括空轨、龙门叉车、第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，其中空轨架设在第一输送机构和第二输送机构的上方，龙门叉车可移动地连接在空轨上，从而能够在第一输送机构和第二输送机构之间转运货物；第二输送机构和第一输送机构的输送方向之间存在夹角，龙门叉车能够通过摄像头对第一输送机构上的货物进行识别，将货物起吊并旋转角度以与第二输送机构的输送方向相匹配，再释放货物到第二输送机构上；第一输送机构为定向输送机构，第二输送机构为设置在固定轨道上的往复式转运机构。
3、第一输送机构的输送方向不变，第二输送机构的输送方向可变；
4、第一输送机构的高度及与水平面的倾角不变，第二输送机构的高度及与水平面的倾角可变。
5、第一输送机构为输送辊道(1)；第二输送机构(2)为可移动地连接在地轨上的轨道移动小车(2)。
6、龙门叉车(3)，包括空轨、纵向平移架(31)、横向平移架(32)、转向架(33)、摄像头(34
7、摄像头(34)安装在纵向平移架(31)上，能够向下拍摄视频或图像，以对货物的方位进行识别。
8、水平伸缩架(35)的两侧设有相互平行的导轨槽(351)，中部设有回转带轮驱动的回转带(352)，并在回转带(352)上设有两个驱动块(353)，两个驱动块(353)分别与一个竖直伸缩叉齿(36)连接。
9、每个竖直伸缩叉齿(36)包括l形支架(361)和竖直连接在l形支架(361)两侧的伸缩叉齿(362)，伸缩叉齿(362)通过伸缩机构连接在l形支架(361)上。
10、伸缩机构采用齿轮齿条传动，并通过直线导轨使伸缩叉齿(362)连接在l形支架(361)上。
11、l形支架(361)通过滚轮连接在水平伸缩架(35)的导轨槽(351)中。
12、所述纵向平移架(31)为方框式的双层架体，中间为中空结构，纵向方向的两侧设有纵向行走轮(311)，纵向行走轮(311)滚动连接在空轨上，横向方向的两侧架体上设有横向齿条(312)和横向直线导轨(313)，以与横向平移架(32)连接。
13、所述横向平移架(32)的一侧设有横向驱动齿轮(322)和横向滑块(323)，分别连接在横向齿条(312)和横向直线导轨(313)上，其中横向驱动齿轮(322)由布置在横向平移架(32)上的横向驱动电机(321)驱动；同时，在横向平移架(32)的另一侧通过支撑轮(325)支撑连接在纵向平移架(31)上。
14、在横向平移架(32)上还设有转动驱动电机(324)，转动驱动电机(324)驱动转向架(33)的转动；
15、所述转向架(33)包括转动盘(333)、转动大齿轮(331)和驱动小齿轮(332)，转动大齿轮(331)和驱动小齿轮(332)啮合传动，并且驱动小齿轮(332)由转动驱动电机(324)驱动，转动大齿轮(331)同轴驱动转动盘(333)，通过转动盘(333)带动水平伸缩架(35)转动。
16、转动大齿轮(331)位于横向平移架(32)的上部，转动盘(333)位于横向平移架(32)的下部。
17、轨道移动小车，包括：
18、移动轨(21)和平板小车(22)，移动轨(21)能够沿着地轨移动，平板小车(22)能够在移动轨(21)上做往复运动；
19、引导万向轮(23)和辅助调节机构(24)，引导万向轮(23)支撑在移动轨(21)的前端下部，辅助调节机构(24)支撑在移动轨(21)的后端，并且通过行走轮(2411)与地轨滚动连接。
20、移动轨(21)的底部还设有多个第一距离传感器(25)，用以检测移动轨(21)与车厢底面之间的距离，并且当位于前方的第一距离传感器与位于后方的第一距离传感器的数值超过预设值，则控制辅助调节机构(24)对移动轨的后端高度进行调节，移动轨与车厢底面平行。
21、移动轨(21)的前端两侧还分别设有一个或多个第二距离传感器(26)，用以检测轨道移动小车(2)的前端两侧与车厢的侧板之间的距离，当两个第二距离传感器检测到的数据不等时，控制引导万向轮(23)滚动以调整轨道移动小车(2)的前端在车厢中的位置居中。
22、移动轨(21)包括内轨(211)、外轨(212)和附加轨(213)，内轨(211)位于移动轨(21)的内侧面，形成轨道槽；外轨(212)位于移动轨(21)的外侧面，也形成轨道槽；附加轨(213)位于顶部。内轨(211)用于与平板小车(22)的车轮滚动连接，外轨(212)用于与门形框架(41)内侧的滚轮滚动连接，附加轨(213)用于与限位引导轮(4112)滚动连接。
23、平板小车(22)包括车体(221)、牵引带(222)、转轮(223)，车体(221)通过滚轮滚动连接在移动轨(21)上，转轮(223)具有两组，设置在移动轨(21)的两端，牵引带(222)搭接在两个转轮(223)之间，并且牵引带(222)与车体(221)连接以牵引车体(221)沿着移动轨(21)移动。
24、辅助调节机构(24)包括移动底座(241)、横向滑座(242)、水平转向座(243)、摆座(244)，移动底座(241)能够沿着地轨移动，横向滑座(242)能够沿着移动底座(241)横向移动，水平转向座(243)转动地连接在横向滑座(242)上，摆座(244)具有两个，可转动地连接在水平转向座(243)的两端，并能够在竖直面上摆动，两个摆座(244)支撑在移动轨(21)的下部。
25、摆座(244)上设有升降导轨(2441)、升降驱动机构(2442)、升降驱动电机(2443)、升降连接块(2444)和底座(2445)，升降导轨(2441)为双侧布置，升降连接块(2444)能够沿着升降导轨(2441)上下移动，并且升降连接块(2444)支撑在移动轨(21)的下部；升降驱动机构(2442)由升降驱动电机(2443)驱动进而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.龙门叉车系统，包括空轨、龙门叉车(3)、第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，其中空轨架设在第一输送机构和第二输送机构的上方，龙门叉车(3)可移动地连接在空轨上，从而能够在第一输送机构和第二输送机构之间转运货物；第二输送机构和第一输送机构的输送方向之间存在夹角，龙门叉车能够通过摄像头对第一输送机构上的货物进行识别，将货物起吊并旋转角度以与第二输送机构的输送方向相匹配，再释放货物到第二输送机构上；第一输送机构为定向输送机构，第二输送机构为设置在固定轨道上的往复式转运机构。
2.根据权利要求1所述的龙门叉车系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的龙门叉车系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的龙门叉车系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的龙门叉车系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的龙门叉车系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的龙门叉车系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的龙门叉车系统，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的龙门叉车系统，其特征在于，<...
【技术特征摘要】
1.龙门叉车系统，包括空轨、龙门叉车(3)、第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，其中空轨架设在第一输送机构和第二输送机构的上方，龙门叉车(3)可移动地连接在空轨上，从而能够在第一输送机构和第二输送机构之间转运货物；第二输送机构和第一输送机构的输送方向之间存在夹角，龙门叉车能够通过摄像头对第一输送机构上的货物进行识别，将货物起吊并旋转角度以与第二输送机构的输送方向相匹配，再释放货物到第二输送机构上；第一输送机构为定向输送机构，第二输送机构为设置在固定轨道上的往复式转运机构。
2.根据权利要求1所述的龙门叉车系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，王忠鹏，王庆旭，孙健，康振国，李光远，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：
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