【技术实现步骤摘要】
本申请属于电子控制，具体涉及实现无柜箱存取物品的方法、装置、储物架、保险设备、无人快递车。
技术介绍
1、当前，社区快递柜一定程度上解决了物流配送末端的问题，如解决了“最后100米”的问题，但随着人们生活节奏越来越快和电子商务的发展，更进一步的解决物流配送末端问题成为了业界一种新的需求，如要实现“离家1米收发快递”等。
2、相关技术中，公开号为cn 113538742 a的中国专利公开了一种智能快递柜方案，其技术方案中，采用分格的柜体配合与各分格对应的智能锁，来在物流配送末端有效实现的快件收发。但该技术方案在面对前文所提到的新需求时，会面临如下问题：一是居民家门口或楼层通道不一定有安置快递柜的位置空间；二是该技术方案中快递柜为保障每一件快递安全，采用分格储物方式，而分格的大小、数量和实际快件大小、数量往往不适配，这会降低有限空间的使用和储物效率。
3、另一方面，相关技术中，智能无人快递车也在迅速发展中，其装载空间也是非常有限的，若用箱格分开储物会严重浪费空间资源，而若将快件堆放在一起运输，又不能确保消费者分别取件时的物件安全。
4、因此，如何提出一种不用柜箱防护，即使将快递堆放在一起，也能保证物件分别安全存取、保管的技术方案成为了一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种实现无柜箱存取物品的方法、装置、储物架，以解决如何不用柜箱防护，即使将快递堆放在一起，也能保证物件分别安全存取、保管的
2、为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，
4、本申请提供一种实现无柜箱存取物品的方法，该方法包括：
5、控制探测器对目标空间进行反复的扫描探测；
6、基于探测得到的探测信息形成关于目标空间范围内物品的记录数据，根据所述记录数据实现对所述物品的存取控制；
7、其中，所述探测信息包括用于标识物品的电子标签信息。
8、可选地，所述记录数据包括用于表征收件清单的第一数据记录，所述存取控制的实现过程包括：
9、将探测到的第一电子标签信息与第一数据记录中各数据项存储的电子标签信息进行比对，在比对确认第一数据记录中未存有第一电子标签信息时，在第一数据记录中添加新的数据项并将第一电子标签信息存入，之后生成收件提示消息并输出；
10、在所述收件提示消息输出后的预定时间内，基于预设的分类指令识别模式识别得到收件分类信息，进而根据所述收件分类消息确定所述新的数据项所对应的收件分类；
11、基于收件分类与密钥的映射关系，为所述新的数据项分配密钥，并将探测得到第一电子标签信息的探测器的标识信息、以及当前时间信息与该密钥绑定后存所述新的数据项，之后生成成功收件消息并输出；
12、其中，所述预设的分类指令识别模式包括：
13、接收输入的指示指令，根据所述指示指令得到收件分类信息；
14、或者根据所述新的数据项内的电子标签信息，基于预设配置自动生成对应的收件分类信息；
15、或者接收输入的密钥信息，根据所述密钥信息在所述映射关系中生成临时映射项，根据所述临时映射项得到收件分类信息。
16、可选地，所述记录数据还包括用于表征取件清单的第二数据记录，所述存取控制的实现过程还包括：
17、将每次扫描得到电子标签信息，与第一数据记录中各数据项存储的电子标签信息进行分析匹配处理，基于第一预设规则，根据处理得到的匹配对应关系情况判断确认目标空间范围内物品的保管状态，并据此进行处理；
18、以及响应于输入的取件密钥信息，遍历第一数据记录将所述取件密钥信息与记录中各数据项内的密钥信息进行比对，若比对存在相同的密钥信息则将该密钥信息所属的数据项进行标记，并暂停保管状态判断过程，
19、在保管状态判断过程暂停期间，若扫描探测得到的各电子标签信息中不再包括被标记数据中的电子标签信息，则将被标记数据项从第一数据记录移入第二数据记录，并生成及输出取件成功消息；
20、其中，所述第一预设规则具体包括：
21、当匹配对应关系情况为扫描得到的各电子标签信息与第一数据记录中各数据项存储的电子标签信息一一匹配对应，判断各电子标签信息所标识的物品保管正常，对应生成保管正常消息；
22、当匹配对应关系情况为，第一数据记录中存在其存储的电子标签信息不能与扫描得到的电子标签信息相匹配的数据项时，判断该数据项中电子标签信息所标识的物品保管异常，对应生成异常报警消息并输出。
23、可选地，所述对目标空间进行反复的扫描探测过程中，基于预设变频规则对扫描探测的执行频率进行动态调整；
24、其中，所述预设变频规则包括：
25、将一天时间划分为高峰时段、低谷时段和正常时段三类时段，在相应类时段对应调高、调低、调平执行频率；
26、基于获取的环境感测信息判断安保环境情况，在安保环境变化时调高执行频率，在安保环境恢复时调回执行频率，所述环境感测信息包括人体感测信息。
27、第二方面，
28、本申请提供一种实现无柜箱存取物品的装置，该装置包括控制器，以及用于对电子标签进行扫描探测的探测器；
29、所述控制器被配置为执行上述任一项所述的方法。
30、第三方面，
31、本申请提供一种储物架，该储物架包括架体，以及上述所述的装置；
32、所述架体包括一个或多个储物格，每个所述探测器对应探测一个或几个储物格，每个所述探测器还连接至少一个指示灯；
33、响应于输入的取件密钥信息的过程中，所述控制器还被配置为：
34、获取被标记数据项中与密钥信息相绑定的探测器的标识信息，确定该标识信息所对应的探测器，并控制与所述探测器相连接的指示灯闪烁。
35、第四方面，
36、本申请提供一种保险设备，所述保险设备的种类包括保险箱、保险柜，所述保险设备内设置有控制器，以及电子标签探测器；
37、所述电子标签探测器用于对保险设备内的置物空间进行反复扫描探测，以获取隐蔽部位设置有电子标签的被保险物品的探测信息；
38、所述控制器被配置为，基于所述探测信息形成被保险物品的记录数据，以及基于所述记录数据实现对被保险物品的安全防护控制。
39、可选地，所述保险设备的种类还包括转运箱、转用柜；
40、所述记录数据包括第三数据记录，所述第三数据记录中各数据项中存有被保险物品的电子标签信息及密钥信息，所述安全防护控制的实现过程包括：
41、将每次扫描得到电子标签信息，与第三数据记录中各数据项存储的电子标签信息进行分析匹配处理，基于第二预设规则，根据处理得到的匹配对应关系情况判断确认置物空间范围内被保险物品的保管状态，并据此进行处理；
42、以及响应于输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实现无柜箱存取物品的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录数据包括用于表征收件清单的第一数据记录，所述存取控制的实现过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记录数据还包括用于表征取件清单的第二数据记录，所述存取控制的实现过程还包括：
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述对目标空间进行反复的扫描探测过程中，基于预设变频规则对扫描探测的执行频率进行动态调整；
5.一种实现无柜箱存取物品的装置，其特征在于，包括控制器，以及用于对电子标签进行扫描探测的探测器；
6.一种储物架，其特征在于，包括架体，以及权利要求5中所述的装置；
7.一种保险设备，所述保险设备的种类包括保险箱、保险柜，其特征在于，所述保险设备内设置有控制器，以及电子标签探测器；
8.根据权利要求7所述的保险设备，其特征在于，所述保险设备的种类还包括转运箱、转用柜；
9.一种无人快递车，其特征在于，所述无人快递车上设置有储物箱柜，控制器，以及电子标
10.根据权利要求9所述的无人快递车，其特征在于，所述记录数据包括第四数据记录，所述投递控制的实现过程包括：
...【技术特征摘要】
1.一种实现无柜箱存取物品的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录数据包括用于表征收件清单的第一数据记录，所述存取控制的实现过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记录数据还包括用于表征取件清单的第二数据记录，所述存取控制的实现过程还包括：
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述对目标空间进行反复的扫描探测过程中，基于预设变频规则对扫描探测的执行频率进行动态调整；
5.一种实现无柜箱存取物品的装置，其特征在于，包括控制器，以及用于对电子标...
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