【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及提升机械，特别涉及一种带有多种安全措施的货物升降系统。
技术介绍
1、常见的专用于货物升降及机械储能的升降系统以摩擦曳引式系统为主，如常见的矿用提升机，这类系统往往存在安全措施措施单一的问题；而用于客货混用的民用电梯则为了提高安全性存在大量的冗余设计，导致系统成本高昂，无法满足高速重载货运及机械储能系统的高效传动的要求；
2、综上，现有矿用提升机系统和货梯系统存在者结构复杂、控制难度大、安全措施单一等缺陷，因此亟需一种带有多种安全措施的货物升降系统，简单有效的实现升降工作，并应对不同的制动需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种带有多种安全措施的货物升降系统，带有多种安全措施，能简单有效的实现升降工作，并应对不同的制动需求。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种带有多种安全措施的货物升降系统，安装于建筑结构，包括升降梯和传动装置，传动装置包括传动底座，传动底座上连接有曳引轴和驱动曳引轴转动的驱动装置，曳引轴外侧设有曳引带，曳引带一端连接升降梯，另一端绕过曳引轴后连接升降对重块；
4、所述曳引轴包括一端的副传动轴，副传动轴上连接有制动盘，传动底座上还连接有若干用于主送夹紧制动盘的第一制动组件；所述传动底座上还连接有用于将曳引带抵紧于曳引轴上的第二制动组件；建筑结构中设若干竖直轨道，升降梯沿竖直轨道升降滑移，升降梯上连接有用于夹紧于竖直轨道上的第三制动组件。
5、更进一
6、所述常开式制动器进行主动的夹紧力控制，通过运行时控制制动力的大小实现速度控制。
7、更进一步地，所述第二制动组件包括若干对驱动油缸和连杆，连杆下端铰接于传动底座，上端连接抱闸钳，驱动油缸用于推动对应的抱闸钳，将曳引带抵紧于曳引轴上。
8、更进一步地，所述建筑结构中还连接有位于升降梯正下方的地坑缓冲系统。
9、更进一步地，地坑缓冲系统包括下部的缓冲安装座和上部的可伸缩阻尼器。
10、更进一步地，升降梯包括导向框架和横移框架，导向框架沿竖直方向升降于建筑结构中，实现升降，横移框架沿水平方向滑移连接于导向框架上，承载重物并将重物送入或送出升降梯；
11、所述建筑结构顶部连接有横移滑移车，横移滑移车沿水平方向滑移连接于建筑结构顶部，所述横移框架上连接有两个吊点，分别沿竖直方向向上连接曳引带和配重钢丝绳，横移滑移车上设有第一轮系和第二轮系，曳引带绕过第一轮系后连接于曳引驱动装置，配重钢丝绳绕过第二轮系后连接于偏心配重块。
12、更进一步地，所述横移框架一侧设有重物进出口，整体呈c形，曳引带连接于横移框架靠近重物进出口一侧；所述横移框架背离其重物进出口一侧连接有偏心吊架，偏心吊架向上连接配重钢丝绳。
13、更进一步地，所述升降梯在重物进出口位置设有防倾覆组件，防倾覆组件包括挡条以及驱动挡条转动的防倾覆驱动电机，所述挡条的转动路径经过挡设位和避让位，挡条转动至挡设位的位置时，其挡设于货物向对应进出口方向倾覆或横移的路径上，挡条转送至避让位的位置时，离开货物向对应进出口方向横移的路径上。
14、更进一步地，所述防倾覆组件包括两个对称设置的挡条，分别位于对应重物进出口的两侧，所述防倾覆组件安装于升降梯的顶部，挡条转动至挡设位时，其向下设置，挡设在对应重物进出口，挡条转送至避让位时，其水平设置，并指向相互靠近一侧。
15、更进一步地，所述传动底座上还连接有两挡带轮和两压轮，曳引轴上开设若干齿槽，对应位置的曳引带内侧设有对应的齿形，挡带轮与曳引带外侧之间有间距，且间距小于其齿形的高度，压轮分别位于曳引轴上方两侧，且抵接于曳引带对应段的外侧，使得压轮两侧的两段曳引带呈一钝角夹角。
16、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
17、本专利技术的升降梯是开放式结构，可以快速地横移和取放尺寸大于升降梯本身尺寸的重物；可以横移，从侧面下方接近摆放在建筑横梁上的重物，并抬起重物；
18、具有轨道制动器、曳引轴制动器、传动轴制动器、地坑缓冲器等多种安全措施，有效提升了系统的安全性，可以有效应对升降梯超速运行、曳引带和曳引轴摩擦力意外降低、曳引带断裂等多种安全事故；
19、升降梯具备重心调整系统，能够在采用不对称升降梯的情况下，对本体的重心进行调整，使其重心与升降梯提升点重合，消除偏心力矩对垂直导轮和水平导轮的不利影响，延长系统的使用寿命，降低维护成本；其通过偏心配重块的重量抵消升降梯的不对称重量，使升降梯在空载时，其重心与升降梯起吊点位置重合，避免的升降梯由于重心不稳导致倾覆的可能性；
20、还具有重物防倾覆系统，当升降梯横移进行重物的取放时，该系统收起，重物可以自由进出升降梯，当升降梯升降运行时，防倾覆机构展开，一旦重物出现倾覆运动时，可以阻止重物倾覆，有效地提升了系统的安全性；
21、具有大包角压轮机构和挡带轮机构，能够防止钢丝绳或者曳引带跑偏；压轮系统式曳引带驱动轴具有更大的包角，使系统具有更大曳引力，防止在升降过程中出现打滑而导致事故，由于压轮机构容易导致曳引带跑偏，因此本系统还包括挡带轮机构，可以有效避免曳引带在曳引轴上横移；
22、不仅可以用于货物提升，在重物下放时，也可以利用重物的自身重力驱动电动发电机发电，把势能转化为电能。因此本系统也可以作为一种机械储能系统；
23、总体上，本专利技术设计的升降系统，在实现高效升降运输的同时，具备多种安全保障措施，有效地提升了系统的安全性；相比普通的货梯系统有更低的成本和更高的传动效率，具有设备结构简单、造价低、效率高、安全性高等优势，适合于物料升降以及机械储能等领域。
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1.一种带有多种安全措施的货物升降系统，安装于建筑结构，其特征在于：包括升降梯和传动装置，传动装置包括传动底座，传动底座上连接有曳引轴和驱动曳引轴转动的驱动装置，曳引轴外侧设有曳引带，曳引带一端连接升降梯，另一端绕过曳引轴后连接升降对重块；
2.根据权利要求1所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述第一制动组件包括一个常闭式制动器和一个常开式制动器，分别位于制动盘的盘面两侧，制动时，常闭式制动器切断动力，而常开式制动器则接入动力，夹紧制动盘以实现紧急制动；
3.根据权利要求1或2所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述第二制动组件包括若干对驱动油缸和连杆，连杆下端铰接于传动底座，上端连接抱闸钳，驱动油缸用于推动对应的抱闸钳，将曳引带抵紧于曳引轴上。
4.根据权利要求1所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述建筑结构中还连接有位于升降梯正下方的地坑缓冲系统。
5.根据权利要求4所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：地坑缓冲系统包括下部的缓冲安装座和上部的可伸缩阻尼器
6.根据权利要求1所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：升降梯包括导向框架和横移框架，导向框架沿竖直方向升降于建筑结构中，实现升降，横移框架沿水平方向滑移连接于导向框架上，承载重物并将重物送入或送出升降梯；
7.根据权利要求6所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述横移框架一侧设有重物进出口，整体呈C形，曳引带连接于横移框架靠近重物进出口一侧；所述横移框架背离其重物进出口一侧连接有偏心吊架，偏心吊架向上连接配重钢丝绳。
8.根据权利要求1或6所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述升降梯在重物进出口位置设有防倾覆组件，防倾覆组件包括挡条以及驱动挡条转动的防倾覆驱动电机，所述挡条的转动路径经过挡设位和避让位，挡条转动至挡设位的位置时，其挡设于货物向对应进出口方向倾覆或横移的路径上，挡条转送至避让位的位置时，离开货物向对应进出口方向横移的路径上。
9.根据权利要求8所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述防倾覆组件包括两个对称设置的挡条，分别位于对应重物进出口的两侧，所述防倾覆组件安装于升降梯的顶部，挡条转动至挡设位时，其向下设置，挡设在对应重物进出口，挡条转送至避让位时，其水平设置，并指向相互靠近一侧。
10.根据权利要求1所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述传动底座上还连接有两挡带轮和两压轮，曳引轴上开设若干齿槽，对应位置的曳引带内侧设有对应的齿形，挡带轮与曳引带外侧之间有间距，且间距小于其齿形的高度，压轮分别位于曳引轴上方两侧，且抵接于曳引带对应段的外侧，使得压轮两侧的两段曳引带呈一钝角夹角。
...【技术特征摘要】
1.一种带有多种安全措施的货物升降系统，安装于建筑结构，其特征在于：包括升降梯和传动装置，传动装置包括传动底座，传动底座上连接有曳引轴和驱动曳引轴转动的驱动装置，曳引轴外侧设有曳引带，曳引带一端连接升降梯，另一端绕过曳引轴后连接升降对重块；
2.根据权利要求1所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述第一制动组件包括一个常闭式制动器和一个常开式制动器，分别位于制动盘的盘面两侧，制动时，常闭式制动器切断动力，而常开式制动器则接入动力，夹紧制动盘以实现紧急制动；
3.根据权利要求1或2所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述第二制动组件包括若干对驱动油缸和连杆，连杆下端铰接于传动底座，上端连接抱闸钳，驱动油缸用于推动对应的抱闸钳，将曳引带抵紧于曳引轴上。
4.根据权利要求1所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：所述建筑结构中还连接有位于升降梯正下方的地坑缓冲系统。
5.根据权利要求4所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：地坑缓冲系统包括下部的缓冲安装座和上部的可伸缩阻尼器。
6.根据权利要求1所述的一种带有多种安全措施的货物升降系统，其特征在于：升降梯包括导向框架和横移框架，导向框架沿竖直方向升降于建筑结构中，实现升降，横移框架沿水平方向滑移连接于导向框架上，承载重物并将重物送入或送出升降梯；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张舒原，唐欢利，李鹏，王小东，程鹏，
申请(专利权)人：中国天楹股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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