一种车辆的视频定位方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于车辆定位领域，提供了一种车辆的视频定位方法及系统。所述视频定位方法包括：录像装置通过安装在车辆上的摄像头对周围环境进行录像；将所述录像进行压缩后的数据和录像对应时刻车辆的ＧＰＳ定位数据发送到网络服务器上；网络服务器以根据所述ＧＰＳ定位数据获得的车辆周围地图为基础，再与所述对应时刻车辆周围录像建立关联后提供给用户以确定车辆的位置。用户根据ＧＰＳ定位所确定的车辆位置周围地图再结合车辆周围环境的录像便可以准确判断出车辆所在的位置，也即实现了对车辆的精准定位。

Video positioning method and system for vehicle

The invention is applicable to the field of vehicle positioning, and provides a video positioning method and system for a vehicle. Including the video positioning method: video recording device on the surrounding environment through the camera installed on the vehicle; the video compressed video data and the corresponding time of vehicle GPS positioning data sent to the network server; the network server based on GPS positioning data obtained according to the vehicle around the map, and then with the corresponding moment around the vehicle video links supplied to the user to determine the position of the vehicle. The user can accurately judge the location of the vehicle according to the location of the vehicle determined by the GPS, the map around the vehicle, and the video recording of the surrounding environment of the vehicle, thus realizing the accurate positioning of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆定位领域，尤其涉及一种车辆的视频定位方法及系统。
技术介绍
随着汽车的普及，车辆被盗的事情发生得越来越多。而且被盗车很容易被 套上其它车牌，这样就进一步加大了寻找该车辆的难度。警察或车主要找回被 盗车辆，首先要找到被盗的车辆的位置，也就是对被盗车辆进行定位。然而，由于美国对全球公开的精准度在100-10米以内，只有它们自己的 军队可以用1米的精准度；而且经常出现在有些街道上可能有一些建筑物挡住 了位置导致出现定位盲点的问题。这就直接导致了 GPS定位所获取的定位信息 不足以准确确定被盗车辆位置的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆的视频定位方法及系统，旨在解决现有技 术下，GPS定位所获取的定位信息不足以准确确定被盗车辆所在位置的问题。 本专利技术是这样实现的， 一种车辆的视频定位方法，所述视频定位方法包括 录像装置通过安装在车辆上的摄像头对周围环境进行录像； 将所述录像进行压縮后的数据和录像对应时刻车辆的GPS定位数据发送到 网络服务器上；网络服务器以根据所述GPS定位数据获得的车辆周围地图为基础，再与所 述对应时刻车辆周围录像建立关联后提供给用户以确定车辆的位置。本专利技术的另一目的在于提供的一种车辆的视频定位系统，所述视频定位系4统包括录像单元，用于通过安装在车辆上的摄像头对周围环境进行录像； 数据发送单元，用于将所述录像进行压縮后的数据和录像对应时刻车辆的GPS定位数据发送到网络服务器上；地图及录像提供单元，用于以根据GPS定位数据获得的车辆定位位置的周围地图为基础，与所述对应时刻车辆周围环境的录像建立关联后提供给用户以确定车辆的位置。本专利技术的有益效果是通过安装在车辆上的摄像头对周围环境进行录像， 以及根据GPS定位信息提供的车辆定位信息位置周围的地图，用户根据车辆的 GPS定位位置周围的地图结合对应时刻车辆周围的录像便可以准确判断出车辆 所在的位置，也即实现对车辆的精准定位。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种车辆的视频定位方法的流程图； 图2是本专利技术实施例提供的一种车辆的视频定位系统的结构图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应，理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术实施例中，通过车辆上的摄像头对周围进行录像，以及根据GPS 定位数据提供的车辆定位位置周围地图，用户根据该录像和车辆定位位置周围 的地图可以十分准确地判断出车辆所在的位置，也就是实现了对车辆的精准定 位。图1示出了本专利技术实施提供的一种车辆的视频定位方法的流程。该流程具体步骤如下在步骤S101中，录像装置通过安装在车辆上的摄像头对周围进行录像； 录像装置通过安装在车辆上的摄像头可以在车辆启动时就开始进行录像；也可以是在发现摄像头中的周围环境视频图像移动且接收到的GPS定位位置信息改变时，才启动本专利技术方法进行录像并压縮录像数据，这样可以减少录像所 产生的数据。在步骤S102中，将所述录像进行压縮后的数据和所述录像对应时刻车辆的 GPS定位数据发送到网络服务器上；车辆上的网路装置将录像装置的录像进行压縮后得到的数据和该录像对应 时刻的GPS定位数据可以直接发送到网络服务器上，也可以同时将压縮后的录 像数据和GPS定位数据保存到本地的存储装置上。这样可以方便用户随时使用， 如要是车辆发生交通事故，可以不用上网而即时调出本地的存储装置上存放 的视频及GPS定位数据信息用于解决纷争。在步骤S103中，网络服务器以根据所述GPS定位数据获得的车辆周围地图 为基础，再与所述对应时刻车辆周围录像建立关联后提供给用户以确定车辆的 位置。网络服务器可以是先根据所述GPS定位数据结合Google地球得到车辆定位 位置的周围地图信息；然后，网络服务器将车辆定位位置的周围地图信息与对 应时刻车辆周围环境的录像建立关联后一起提供给用户以确定车辆的位置。网 络服务器将车辆定位位置的周围地图信息与对应时刻车辆周围环境的录像建立 关联的方式可以是用线条/文字或任意方式指明录像是该车辆在定位位置周围 时的；也可以是将车辆的GPS定位数据在地图上综合而得到的行车路线图与录 像的时间戳建立关联的方式，即用户通过一个数据可以査看另一数据的方式， 两个参数相互引证；如在根据GPS定位数据获得的行车路线图上，点击地图 上任意路段的行车路线可播放该路段的实际视频录像；反之，在播放录像时点 击暂停录像，可查看该录像对应的GPS定位位置；或者是其它任意能更好让用 户获取车辆位置信息的关联方式。Google地球中有更加清晰的地理位置信息，很多地方甚至连城市内的建筑 物三维形状都清晰地显示出来，因此GPS定位数据结合Google地球将可以为用 户提供更加清晰的车辆定位位置周围的地图信息。用户可以随时先通过电脑或手机等终端登陆到网络服务器上，然后管理及 査看网络服务器上记录下来的根据GPS定位数据获得的车辆定位位置周围地图 信息及对应时刻的周围环境录像。用户通过GPS定位数据在地图上实现的定位 了解车辆的行走路线，再结合车辆周围环境的录像便可以马上准确定位出车辆 的位置。这样定位出的车辆位置比仅用GPS定位所定位出的位置精准很多。明 确地说，本专利技术方法定位出的车辆位置的误差在几米的范围内，而仅用GPS定 位所定位出的车辆位置误差可达30米。在所述车辆周围地图包括有路面周围情 况的信息时，网络服务器可以还将车辆定位位置的周围地理信息与所述录像中 帧的图像进行比较，然后将周围地理信息与录像中帧的图像相关性最大的位置 用语音告知用户。语音提示可以更加方便用户了解车辆所在的位置。用户可以 随时跟踪车辆所在位置及使用情况，更加安全使用车辆；并且车辆被盗时可以 通过准确定位出车辆的位置，可以马上找到丢失的车辆。要是车辆发生交通事故，通过调用网络服务器上或者本地的存储装置上存 放的视频及GPS信息有助于解决纷争。也即用户随时可以跟踪车辆位置及查 看车辆周围的视频，在发生交通事故时马上可以调出视频对证，从而可以很快 地解决纠纷。在车辆上具体实现本专利技术实施例时的设备可以包括录像装置实现视频采集输出到本地存储装置上同时将视频文件上传到运营平台的网络服务器上；安 装GPS模块同时设置将GPS定位信息数据保存到本地存储装置上同时上传到网 络服务器上；运营平台的网络服务器可以解决车辆视频文件接收和用户视频浏 览两方面负载均衡；网络服务器运营平台上可以通过云计算等技术手段，允许 记录数据的时间较长，比如记录1个月或2个月的数据；本地存储装置允许用 户配置录像时间，比如1天或2天。网络服务器端需开发地图相关功能，才可以通过GPS定位信息数据在地图上绘制出车辆行走路线；网络服务器还需有用 户鉴权机制，防止用户信息泄密；用户使用的手机等终端平台应该至少可以查看地图及录像。图2示出了本专利技术实施例提供的一种车辆的视频定位系统的结构。为了便于描述，这里仅示出了与本专利技术相关的部分。该系统的具体结构包括录像单元201，用于通过安装在车辆上的摄像头对周围环境进行录像；具 体如上所述。数据发送单元202，用于将所述录像进行压縮后的数据和录像对应时刻车 辆的GPS定位数据发送到网络服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的视频定位方法，其特征在于，所述视频定位方法包括以下步骤：　　　　录像装置通过安装在车辆上的摄像头对周围环境进行录像；　　　　将所述录像进行压缩后的数据和录像对应时刻车辆的ＧＰＳ定位数据发送到网络服务器上；　　　　网络服务器以根据所述ＧＰＳ定位数据获得的车辆周围地图为基础，再与所述对应时刻车辆周围录像建立关联后提供给用户以确定车辆的位置。

【技术特征摘要】
1、一种车辆的视频定位方法，其特征在于，所述视频定位方法包括以下步骤录像装置通过安装在车辆上的摄像头对周围环境进行录像；将所述录像进行压缩后的数据和录像对应时刻车辆的GPS定位数据发送到网络服务器上；网络服务器以根据所述GPS定位数据获得的车辆周围地图为基础，再与所述对应时刻车辆周围录像建立关联后提供给用户以确定车辆的位置。2、 如权利要求1所述的视频定位方法，其特征在于，所述定位方法的执行是在发现摄像头的视频图像移动并且接收到的GPS定位位置信息改变时启动。3、 如权利要求1所述的视频定位方法，其特征在于，所述将所述录像进行压縮后的数据和录像对应时刻的GPS定位数据发送到网络服务器上步骤的同时，还将所述压縮录像的数据和所述GPS定位数据保存在本地。4、 如权利要求1所述的视频定位方法，其特征在于，所述网络服务器以根据所述GPS定位数据将车辆周围地图为基础，再与所述对应时刻车辆周围录像建立关联后提供给用户以确定车辆的位置步骤为网络服务器以根据所述GPS定位数据结合Google地球得到车辆定位位置的周围地图信息为基础，再与所述车辆周围环境的录像建立关联后一起提供给用户以确定车辆的位置。5、 如权利要求1所述的视频定位方法，其特征在于，所述网络服务器将车辆定位位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奕，
申请(专利权)人：深圳市融创天下科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]