一种圆柱状工件的推送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种圆柱状工件的推送装置，涉及推送装置技术领域，1.包括支撑架；推动组件，设于支撑架上；上料承载组件，设于推动组件上，承载工件；推动组件包括设于支撑架顶端且向外延伸的第一滑轨，设于推动组件上的推头组件，上料承载组件包括设于第一滑轨上的L型载料板，推头组件包括夹持推头，夹持推头的底端朝向圆弧槽延伸、顶端沿第一滑轨长度方向双向延伸。推头向前运动，推动工件运动，夹持推头的底端和顶端对工件夹持。工件被夹持推头带动向前运动，之后由后方机械手取下工件进行下一步加工。在夹持推头向前运动时，夹持推头向后延伸的顶端承接上端的工件，不让工件下落，防止工件下落让夹持推头无法复位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及推送装置，具体涉及一种圆柱状工件的推送装置。

技术介绍

1、工件推送装置是一种用于自动化生产线的设备，常用于将工件从一个工位推送到另一个工位，以便进行下一步的加工或装配。工件推送装置通常由一个或多个推杆、传动装置和控制系统组成。工件推送装置的工作原理是通过控制系统控制推杆的运动，将工件从一个位置推送到另一个位置。推杆可以采用气动、液压或电动方式驱动，根据实际需求进行选择。

2、在实际操作过程中，由于圆柱状工件的形状特性其在上料和推送过程中容易发生滚动。这可能导致工件失去平衡或改变方向，影响推送的准确性和稳定性，导致工件无法准确地停留在所需位置上，因此需要一种圆柱状工件的推送装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，设置夹持推头对工件进行夹持送料，使得工件可以稳定被推送。

2、为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：

3、一种圆柱状工件的推送装置，包括支撑架；

4、推动组件，设于所述支撑架上；

5、上料承载组件，设于所述推动组件上，承载工件；

6、其中，设于所述推动组件上设置有推头组件，所述推动组件包括设于支撑架顶端且向外延伸的第一滑轨，

7、所述上料承载组件包括设于所述第一滑轨上的l型载料板，所述推头组件包括夹持推头，所述夹持推头的底端朝向圆弧槽延伸、顶端沿第一滑轨长度方向双向延伸。

8、作为本申请优选的技术方案，所述夹持推头的底端上表面开设有与工件底端弧面相适配的圆弧槽。

9、作为本申请优选的技术方案，所述第一滑轨上滑动设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第三滑轨，所述夹持推头设于所述第三滑轨上，所述第一滑轨的底端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与第三滑轨的底端连接。

10、作为本申请优选的技术方案，所述l型载料板上设有沿第一滑轨长度方向上延伸的延伸杆，所述延伸杆互相靠近的侧壁端部设有限位头。

11、作为本申请优选的技术方案，所述l型载料板的顶端设有安装板，所述安装板上贯穿设有旋转柄，所述旋转柄的底端连接有开关板，所述开关板延伸至l型载料板下端并预留有供一个工件滑出的通道。

12、作为本申请优选的技术方案，所述l型载料板互相靠近的一侧设有挡板，所述l型载料板的一端设有连接头，所述连接头上设有l型档杆，所述l型档杆、挡板和开关板共同封闭工件。

13、作为本申请优选的技术方案，所述l型载料板的侧壁上设有用于引导工件下落的引导斜板。

14、与现有技术相比，本技术的有益效果：

15、1、通过设置顶端向两侧延伸、底端向前延伸的夹持推头，夹持推头向前运动，推动工件运动，夹持推头的底端和顶端对工件夹持，可以稳定带动工件运动，准确地停留在所需位置上，在夹持推头向前运动时，夹持推头向后延伸的顶端承接上端的工件，不让工件下落，防止工件下落让夹持推头无法复位。

16、2、通过设置旋转柄带动开关板调节位置，在上料过程中，根据工件的规格选择将开关板旋转至合适位置，保证能对工件进行实时限位，而底端通道的设置用于防止开关板影响最下端的工件被推出。

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【技术保护点】

1.一种圆柱状工件的推送装置，其特征在于：包括支撑架(1)；

2.如权利要求1所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述夹持推头(41)的底端上表面开设有与工件底端弧面相适配的圆弧槽(42)。

3.如权利要求2所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述第一滑轨(21)上滑动设置有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)上滑动设置有第三滑轨(23)，所述夹持推头(41)设于所述第三滑轨(23)上，所述第一滑轨(21)的底端安装有驱动气缸(24)，所述驱动气缸(24)的输出端与第三滑轨(23)的底端连接。

4.如权利要求3所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述L型载料板(31)上设有沿第一滑轨(21)长度方向上延伸的延伸杆(32)，所述延伸杆(32)互相靠近的侧壁端部设有限位头(33)。

5.如权利要求1所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述L型载料板(31)的顶端设有安装板(311)，所述安装板(311)上贯穿设有旋转柄(312)，所述旋转柄(312)的底端连接有开关板(313)，所述开关板(313)延伸至L型载料板(31)下端并预留有供一个工件滑出的通道。

6.如权利要求5所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述L型载料板(31)互相靠近的一侧设有挡板(34)，所述L型载料板(31)的一端设有连接头(5)，所述连接头(5)上设有L型档杆(51)，所述L型档杆(51)、挡板(34)和开关板(313)共同封闭工件。

7.如权利要求6所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述L型载料板(31)的侧壁上设有用于引导工件下落的引导斜板(314)。

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【技术特征摘要】

1.一种圆柱状工件的推送装置，其特征在于：包括支撑架(1)；

2.如权利要求1所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述夹持推头(41)的底端上表面开设有与工件底端弧面相适配的圆弧槽(42)。

3.如权利要求2所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述第一滑轨(21)上滑动设置有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)上滑动设置有第三滑轨(23)，所述夹持推头(41)设于所述第三滑轨(23)上，所述第一滑轨(21)的底端安装有驱动气缸(24)，所述驱动气缸(24)的输出端与第三滑轨(23)的底端连接。

4.如权利要求3所述的圆柱状工件的推送装置，其特征在于：所述l型载料板(31)上设有沿第一滑轨(21)长度方向上延伸的延伸杆(32)，所述延伸杆(32)互相靠近的侧壁端部设有限位头...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾波桃，
申请(专利权)人：昆山中匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：