【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及基于高位视频的三维目标检测方法及系统。
技术介绍
1、近年来，高位视频技术发展迅速，通过在路侧安装高位视频摄像头，可对车辆的泊车进行判断与管理，通过进行车辆的检测、车身姿态的检测，然后与已知的泊位位置进行数据分析，从而判断车辆的状态，如车辆是否位于泊位内、车辆是否压线停车、车辆是否在禁停区停车等，此外，根据车辆的车身姿态判断车辆是否违停，从而对于城市的交通管理、行车安全等各个方面都具有积极地促进作用。目前，高位视频摄像头主要为单目相机，基于高位视频摄像头采集的二维图像主要进行二维的视觉算法开发和应用，如二维目标检测、语义分割、实例分割等，而单目三维目标检测算法是基于二维图像进行目标的三维信息进行估计，目前主要应用在自动驾驶等场景中，但是，安装在自动驾驶汽车上的单目相机，受限于汽车的车身高度，相机的可视高度较低，在所采集的图像中，对于车身周围的情况感知范围受限，且容易被周围的障碍物所遮挡，影响自动驾驶汽车对周围环境的感知，影响驾驶安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了基于高位视频的三维目标检测方法及系统，解决了现有技术中采集的图像对道路场景感知受限的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请实施例提供了基于高位视频的三维目标检测方法及系统。
3、本申请实施例的第一个方面，提供了基于高位视频的三维目标检测方法，所述方法包括：
4、基于位置点位集、角度点位集布设高位视频摄像装置，确定固定完成的多个高位视频摄像装置信息
5、根据所述多个高位视频摄像装置信息对目标区域进行图像采集，生成区域图像数据集；
6、构建三维目标检测网络；
7、对所述区域图像数据集进行预处理，将预处理数据集输入至所述三维目标检测网络进行目标检测，生成识别目标信息；
8、基于所述识别目标信息进行三维重建输出目标三维信息，通过所述目标三维信息进行特征分析，根据特征分析结果锁定目标区域中的目标数据。
9、本申请实施例的第二个方面，提供了基于高位视频的三维目标检测系统，所述系统包括：
10、信息获取模块，所述信息获取模块用于基于位置点位集、角度点位集布设高位视频摄像装置，确定固定完成的多个高位视频摄像装置信息；
11、图像采集模块，所述图像采集模块用于根据所述多个高位视频摄像装置信息对目标区域进行图像采集，生成区域图像数据集；
12、网络构建模块，所述网络构建模块用于构建三维目标检测网络；
13、检测模块，所述检测模块用于对所述区域图像数据集进行预处理，将预处理数据集输入至所述三维目标检测网络进行目标检测，生成识别目标信息；
14、分析模块，所述分析模块用于基于所述识别目标信息进行三维重建输出目标三维信息，通过所述目标三维信息进行特征分析，根据特征分析结果锁定目标区域中的目标数据。
15、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16、基于位置点位集、角度点位集布设高位视频摄像装置，确定固定完成的多个高位视频摄像装置信息。接着，根据这些高位视频摄像装置的信息对目标区域进行图像采集，生成区域图像数据集。为了实现目标检测，构建了一个三维目标检测网络。在目标检测之前，对区域图像数据集进行预处理，以便将预处理数据集输入至所述三维目标检测网络中进行目标检测。通过运行该网络，识别了目标区域中各种类型的目标，并生成了相应的识别目标信息。接下来，利用识别目标信息进行三维重建，从而输出目标三维信息。通过目标三维信息，进行特征分析，并根据分析结果锁定目标区域中的目标数据。解决了现有技术中采集的图像对道路场景感知受限的技术问题，达到了提高感知范围的技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于高位视频的三维目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，构建三维目标检测网络，方法包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述区域图像数据集作为先验知识构建图像骨干模块，方法包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，利用目标区域内地面几何信息的网络结构对地面特征提取模块进行构建，方法包括：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过反卷积对所述编码特征集进行解码操作构建特征解码模块，获取特征图集合，方法包括：
8.基于高位视频的三维目标检测系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7任意一项所述的基于高位视频的三维目标检测方法，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.基于高位视频的三维目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，构建三维目标检测网络，方法包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述区域图像数据集作为先验知识构建图像骨干模块，方法包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，丁丽珠，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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