【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铜管件的生产测试领域，尤其是一种铜管件的视觉检测设备。
技术介绍
1、管件是将管子连接成管路的零件，其在管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用。常见的管件按照管路分支可分为二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分为直通管和弯通管等，改变管子管径的管件分为变径管、异径弯头和支管台等，用于管件固定的有托架、支架和卡环等。
2、传统的，检测管件尺寸是否符合设计要求，一般采用通止规、游标卡尺等计量工具，通过人工进行测量。但是，必然会存在测量精度不高，产品一致性下降，且需要占用大量的人力资源。
3、作为优化的技术示例，参阅专利文献cn217638753u，提供了一种柱状产品旋转检测机构，包括：视觉检测组件和旋转组件，视觉检测组件的拍摄方向朝向检测位置；旋转组件用于夹起柱状产品并带动产品旋转。本机构通过设置视觉检测组件和旋转组件，能够取代人工进行柱状产品表面的瑕疵识别，效率更高、准确性更好并且成本更低。旋转组件可以稳定地夹取柱状产品，同时使用主动轮旋转带动产品和从动轮旋转的方式，配合视觉检测组件，能够完成对产品全部表面的检测。
4、但是，上述专利文献所提供的技术中，也存在一定的缺陷，例如：
5、1、视觉检测组件数量和设置位置单一，导致拍摄角度受到较大的限制；
6、2、尽管有旋转组件能够将产品旋转，配合视觉检测组件拍摄，但是产品端面和部分侧面仍存在拍摄死角，无法实现全方面的视觉检测；3、在检测后，无法实现次品与合格品地自动分流。
<
1、为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种铜管件的视觉检测设备。
2、本技术解决其技术问题的技术方案是：一种铜管件的视觉检测设备，按先后工序依次包括有检测上料组件、侧面检测组件、端面检测组件、翻转组件和移动组件；
3、所述的上料组件与侧面检测组件均包括有第一检测工装座；
4、所述的侧面检测组件还包括有侧向相机安装支架、固定在侧向相机安装支架上的侧向检测相机、设置在侧向检测相机前方的侧向聚光镜头、以及发光光源板；其中，所述的侧向检测相机和侧向聚光镜头位于侧面检测组件中第一检测工装座的后方，所述的发光光源板位于第一检测工装座的前方；
5、所述的端面检测组件包括有竖向相机安装支架、固定在竖向相机安装支架上的竖向检测相机、设置在竖向检测相机下方的竖向聚光镜头；
6、所述的移动组件包括有横向移动模组、受横向移动模组驱动的竖向气缸、以及受竖向气缸驱动的气动夹钳；
7、所述的翻转组件包括有检测导轨、滑设在检测导轨上的检测滑动座、作用于检测滑动座的推拉气缸、固定在检测滑动座上的第二检测工装座和翻转支撑板、固定在翻转支撑板上的升降气缸、受升降气缸作用且沿前后方向设置的翻转气缸、以及受翻转气缸作用的气动翻转手指。
8、在本技术的一些优选实施例中，所述的上料组件与侧面检测组件还包括有穿设在第一检测工装座中的转轴、安装在转轴上端的通止规、以及连接在转轴下端的伺服电机。
9、关于本技术的进一步设置为，还包括有设备控制系统，所述的侧向检测相机和竖向检测相机均与所述的设备控制系统形成通信连接。
10、在本技术的一些优选实施例中，还包括有遮光罩，且所述遮光罩的底部设有纵向移动模组。
11、关于本技术的进一步设置为，还包括有次品排料机构，所述的次品排料机构包括次品排料支架、卷绕在次品排料支架上的次品流水皮带、以及驱动次品流水皮带的次品排料电机。
12、在本技术的一些优选实施例中，还包括有合格品排料机构，所述的合格品排料机构包括有下料移动模组、以及受下料移动模组驱动的下料工件板。
13、关于本技术的进一步设置为，所述的横向移动模组包括有输送支架、固定在输送支架上的直齿轨道、与直齿轨道啮合并传动配合的驱动齿轮、作用于驱动齿轮的减速电机、与减速电机相连的输送支撑板，所述的竖向气缸固定在输送直齿板上。
14、在本技术的一些优选实施例中，所述的输送支架上设置有若干个固定式位置反馈板，所述的输送支撑上设置有活动式位置传感器，所述的固定式位置反馈板与活动式位置传感器形成感应连接。
15、关于本技术的进一步设置为，还包括有工具置物架。
16、在本技术的一些优选实施例中，所述的气动翻转手指包括有左侧关节手指和右侧关节手指，且所述左侧关节手指与右侧关节手指沿竖直方向错开排布。
17、关于本技术的进一步设置为，所述的气动翻转手指包括有左侧关节手指和右侧关节手指，且所述左侧关节手指与右侧关节手指沿竖直方向错开排布。
18、本技术的有益效果在于：单个设备能够实现管件侧面和上、下端面的全方位尺寸检测，实现无死角检测，确保每个通过检测的铜管件合格品的尺寸精准，产品一致性更高；同时，所有检测过程均通过电气化零部件实现自动化检测，大大降低劳动力负荷，有效提升检测效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铜管件的视觉检测设备，其特征在于，按先后工序依次包括有检测上料组件(1)、侧面检测组件(2)、端面检测组件(3)、翻转组件(4)和移动组件(5)；
2.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：所述的上料组件与侧面检测组件(2)还包括有穿设在第一检测工装座(101)中的转轴(102)、安装在转轴(102)上端的通止规(103)、以及连接在转轴(102)下端的伺服电机(104)。
3.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有设备控制系统，所述的侧向检测相机(202)和竖向检测相机(302)均与所述的设备控制系统形成通信连接。
4.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有遮光罩(6)，且所述遮光罩(6)的底部设有纵向移动模组(601)。
5.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有次品排料机构(7)，所述的次品排料机构(7)包括次品排料支架(701)、卷绕在次品排料支架(701)上的次品流水皮带(702)、以及驱动次品流水皮带(702)的次品排料电机(
6.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有合格品排料机构(8)，所述的合格品排料机构(8)包括有下料移动模组(801)、以及受下料移动模组(801)驱动的下料工件板(802)。
7.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：所述的横向移动模组(501)包括有输送支架(5011)、固定在输送支架(5011)上的直齿轨道(5012)、与直齿轨道(5012)啮合并传动配合的驱动齿轮(5013)、作用于驱动齿轮(5013)的减速电机(5014)、与减速电机(5014)相连的输送支撑板(5015)，所述的竖向气缸(502)固定在输送直齿板上。
8.根据权利要求7所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：所述的输送支架(5011)上设置有若干个固定式位置反馈板(5016)，所述的输送支撑上设置有活动式位置传感器(5017)，所述的固定式位置反馈板(5016)与活动式位置传感器(5017)形成感应连接。
9.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有工具置物架(9)。
10.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：所述的气动翻转手指(408)包括有左侧关节手指(4081)和右侧关节手指(4082)，且所述左侧关节手指(4081)与右侧关节手指(4082)沿竖直方向错开排布。
...【技术特征摘要】
1.一种铜管件的视觉检测设备，其特征在于，按先后工序依次包括有检测上料组件(1)、侧面检测组件(2)、端面检测组件(3)、翻转组件(4)和移动组件(5)；
2.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：所述的上料组件与侧面检测组件(2)还包括有穿设在第一检测工装座(101)中的转轴(102)、安装在转轴(102)上端的通止规(103)、以及连接在转轴(102)下端的伺服电机(104)。
3.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有设备控制系统，所述的侧向检测相机(202)和竖向检测相机(302)均与所述的设备控制系统形成通信连接。
4.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有遮光罩(6)，且所述遮光罩(6)的底部设有纵向移动模组(601)。
5.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有次品排料机构(7)，所述的次品排料机构(7)包括次品排料支架(701)、卷绕在次品排料支架(701)上的次品流水皮带(702)、以及驱动次品流水皮带(702)的次品排料电机(703)。
6.根据权利要求1所述的铜管件的视觉检测设备，其特征在于：还包括有合格品排料机构(8)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，胡晓军，岑杰宇，章聪，
申请(专利权)人：宁波友谊铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。