【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动导引车设备，具体为一种具有能量回收功能的avg驱动结构。
技术介绍
1、自动引导车（agv）在工业自动化、物流、制造等多个领域有着广泛应用。agv小车需要精确、高效地在复杂环境中执行任务，因此驱动结构对其功能和性能有着决定性的影响。一个高效、可靠的agv驱动结构不仅能保证小车平稳、快速地运行，还能优化能量利用，减少整体运营成本。
2、现有技术的不足：
3、目前常见的agv小车的驱动结构主要依赖电机和传动装置来实现，这些技术虽然成熟，但是多数没有考虑到小车行驶过程中的能量回收问题，这会导致agv小车行驶过程中产生大量的动能浪费，增加agv小车的能量损耗和使用成本，当然少数的agv小车也有设计相应的能量回收结构，但是这类结构大多还是采用发电机的原理，在减速时由蓄电池存储电能，在加速时再将电能释放，由于这个过程中能量的转化率并不高，而且整个结构较为复杂，成本高昂，使用寿命也不长，因此还是难以符合目前agv小车的实际使用需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有能量回收功能的avg驱动结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有能量回收功能的avg驱动结构，包括agv壳体，所述agv壳体内部的两侧均设置有安装板，所述安装板之间设置有传动组件和能量回收机构，所述安装板的两侧设置有驱动组件；
3、所述能量回收机构包括有：
4、回收轴，所述回收轴活动设在安装板上的
5、扭力弹簧片，所述扭力弹簧片卷收在储能箱内，所述扭力弹簧片内侧的一端与回收轴两端的连接槽连接；
6、回收齿轮，所述回收齿轮设置在回收轴上用于与传动组件之间进行动力输出和输入。
7、优选的，所述传动组件包括有：
8、永磁铁，所述永磁铁设置在回收轴的两端，所述永磁铁位于安装板上的空腔内部，所述安装板上空腔的两侧设置有与永磁铁相匹配的电磁铁；
9、传动轴，所述传动轴活动设置在安装板上的安装孔内，所述传动轴上居中设置有与回收齿轮相匹配的传动齿轮；
10、变向轴，所述变向轴活动设置在安装板上的安装孔内，所述变向轴上居中设置有与回收齿轮相匹配的变向齿轮，所述变向齿轮与传动齿轮啮合连接。
11、优选的，所述驱动组件包括有：
12、电机箱，所述电机箱设置在安装板与agv壳体之间；
13、驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在传动轴上，所述驱动齿轮与电机箱的输出齿轮啮合连接；
14、后轴，所述后轴活动设置在安装板上的安装孔内与传动轴相对称，所述后轴与传动轴的两端均设置有驱动轮。
15、优选的，所述扭力弹簧片外侧的一端设置有凸块，所述储能箱的内壁上开设有若干个和凸块相匹配的凹槽。
16、优选的，所述储能箱与安装板相邻的一侧上下对称设置有滑块，所述储能箱通过滑块与安装板上的滑槽滑动连接。
17、优选的，所述永磁铁悬空设置在安装板上的空腔内。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
19、该一种具有能量回收功能的avg驱动结构，通过设置有能量回收机构，能量回收机构包括有回收轴、储能箱、扭力弹簧片和回收齿轮，实现了将agv小车减速时的动能进行回收，在加速时再进行释放的效果，降低了agv小车的能量损耗和使用成本，并且与传统利用发电回收动能的原理相比，扭力弹簧片通过形变存储动能更加直接，能量转化率高，结构简单，生产成本、使用成本和维护成本都得到了显著降低；
20、该一种具有能量回收功能的avg驱动结构，通过设置有传动组件，传动组件包括有永磁铁、电磁铁、传动轴、传动齿轮、变向轴和变向齿轮，利用变向齿轮的转向效果，使得扭力弹簧片在释放能量时可以带动传动齿轮继续保持原来的方向旋转，避免动力的输出方向与agv小车移动方向不符合。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有能量回收功能的AVG驱动结构，包括AGV壳体（1），其特征在于：所述AGV壳体（1）内部的两侧均设置有安装板（2），所述安装板（2）之间设置有传动组件（3）和能量回收机构（4），所述安装板（2）的两侧设置有驱动组件（5）；
2.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的AVG驱动结构，其特征在于：所述传动组件（3）包括有：
3.根据权利要求2所述的具有能量回收功能的AVG驱动结构，其特征在于：所述驱动组件（5）包括有：
4.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的AVG驱动结构，其特征在于：所述扭力弹簧片（403）外侧的一端设置有凸块（4031），所述储能箱（402）的内壁上开设有若干个和凸块（4031）相匹配的凹槽（4021）。
5.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的AVG驱动结构，其特征在于：所述储能箱（402）与安装板（2）相邻的一侧上下对称设置有滑块（6），所述储能箱（402）通过滑块（6）与安装板（2）上的滑槽滑动连接。
6.根据权利要求2所述的具有能量回收功能的AVG驱动结构，其特征在于：所述永磁铁
...【技术特征摘要】
1.一种具有能量回收功能的avg驱动结构，包括agv壳体（1），其特征在于：所述agv壳体（1）内部的两侧均设置有安装板（2），所述安装板（2）之间设置有传动组件（3）和能量回收机构（4），所述安装板（2）的两侧设置有驱动组件（5）；
2.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的avg驱动结构，其特征在于：所述传动组件（3）包括有：
3.根据权利要求2所述的具有能量回收功能的avg驱动结构，其特征在于：所述驱动组件（5）包括有：
4.根据权利要求1所述的具有能量回收功能的avg驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘念，薛彬梅，薛冬，晏力，陈冲，晏超，
申请(专利权)人：南通迪钛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。