止血夹钳结构及止血夹钳手术器械制造技术

本技术为一种止血夹钳结构及止血夹钳手术器械，止血夹钳结构装配于机械臂末端的器械杆末端，止血夹钳结构包括相配合的两个钳片；每个钳片均包括自其末端向前端顺序连接的连接段、第一弯折段、第一延伸段和第二弯折段，第一弯折段和第二弯折段均位于第一延伸段的同一侧，第二弯折段的端部与第一弯折段的端部之间形成有操作缺口，两个钳片的连接段通过开合轴能开合的连接。本技术的止血夹钳结构及止血夹钳手术器械能增大操作空间，更利于医生对被钳夹血管或组织进行封合等其他操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于手术器械领域，尤其涉及一种止血夹钳结构及止血夹钳手术器械。

技术介绍

1、腹腔手术中通常使用止血钳(血管钳)用于止血，此外，该类器械还可以用于分离、解剖以及加持组织。止血钳在止血时需要扣上一、二齿扣锁，在扣锁不吻合时会出现钳柄自动松开，造成组织滑脱出血的情况。腹腔镜手术系统使用止血钳器械，因腔镜手术方式，其操作端距离工作段长度过长，且钳头除开合外无其余自由度，在复杂环境下很难对患处进行止血等操作，增加手术难度及风险。传统止血钳外形简单，不能对被钳夹处进行缝合等其他操作，不同的外形适合不同的使用场景。

2、综上，目前腹腔手术用止血钳主要存在如下缺点：

3、(1)无专用的适用于机器人止血钳类手术器械，需要助手通过辅助孔协助完成临时止血；

4、(2)常规腹腔镜用止血钳长度过长，且钳头无俯仰偏摆等自由度，无法进行精细操作；

5、(3)止血钳锁紧扣不工作易造成组织滑脱，出血等手术风险；

6、(4)不能在钳夹血管或组织的同时，对被钳夹血管和组织进行缝合等其他操作。

7、由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种止血夹钳结构及止血夹钳手术器械，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种止血夹钳结构及止血夹钳手术器械，能增大操作空间，更利于医生对被钳夹血管或组织进行封合等其他操作。

2、本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：

3、本技术提供一种止血夹钳结构，止血夹钳结构装配于机械臂末端的器械杆末端，止血夹钳结构包括相配合的两个钳片；每个钳片均包括自其末端向前端顺序连接的连接段、第一弯折段、第一延伸段和第二弯折段，第一弯折段和第二弯折段均位于第一延伸段的同一侧，第二弯折段的端部与第一弯折段的端部之间形成有操作缺口；两个钳片的连接段通过开合轴能开合的连接。

4、在本技术的一较佳实施方式中，每个钳片还均包括连接在第二弯折段的端部并向钳片的末端延伸的第二延伸段，第二延伸段的端部与第一弯折段的端部之间形成操作缺口。

5、在本技术的一较佳实施方式中，第二延伸段的长度大于第一延伸段长度的1/2，每个钳片还均包括自连接段向外延伸形成的第三延伸段，第三延伸段的端部与第二延伸段的端部之间构成操作缺口。

6、在本技术的一较佳实施方式中，第二延伸段的长度小于第一延伸段长度的1/2。

7、在本技术的一较佳实施方式中，第一弯折段为倾斜杆，第一延伸段为纵向直杆，其长度方向沿钳片的长度方向延伸；第二弯折段包括横向直杆，横向直杆的长度方向垂直于纵向直杆的长度方向，且横向直杆的两端通过过渡弧段分别与第一延伸段和第二延伸段连接。

8、在本技术的一较佳实施方式中，第一弯折段、第一延伸段和第二弯折段平滑过渡连接并构成弧形弯曲结构。

9、在本技术的一较佳实施方式中，两个钳片在闭合时互相接触的表面上设有互相啮合的锯齿。

10、在本技术的一较佳实施方式中，锯齿的齿形为等腰直角三角形齿。

11、在本技术的一较佳实施方式中，锯齿的齿顶、齿底以及齿侧均设有过渡圆角。

12、在本技术还提供一种止血夹钳手术器械，止血夹钳手术器械包括：

13、器械盒，其内部设有第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴和第四驱动轴；

14、器械杆，其第一端与器械盒枢接；

15、末端夹钳，其包括基座、腕部以及上述的止血夹钳结构，基座的第一端与器械杆的第二端固接，腕部的第一端通过导向轴与基座的第二端铰接，两个钳片均通过开合轴与腕部的第二端铰接，且导向轴垂直于开合轴；第一驱动轴通过第一传动机构与其中一钳片连接，并能带动该钳片绕开合轴摆动；第二驱动轴通过第二传动机构与另一钳片连接，并能带动该钳片绕开合轴摆动；第三驱动轴通过第三传动机构与腕部连接，并能带动腕部绕导向轴摆动，第四驱动轴通过第四传动机构与器械杆连接，并能带动器械杆自转。

16、由上所述，本技术的止血夹钳结构及止血夹钳手术器械，每个钳片的第一弯折段、第一延伸段和第二弯折段之间围合形成中空区域，且第一弯折段和第二弯折段的端部之间形成与该中空区域连通的操作缺口，操作缺口和中空区域共同构成可操作空间；利用两个钳片钳夹在血管或组织的两侧时，每个钳片的中空区域和操作缺口均可位于至少一部分血管或组织上的待缝合伤口区域的侧部；通过操作缺口与中空区域连通可以增大医生的操作空间，医生可以通过操作缺口在中空区域进行切断、缝合等操作，手术操作更加方便，提高了手术效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种止血夹钳结构，所述止血夹钳结构装配于机械臂末端的器械杆末端，其特征在于，所述止血夹钳结构包括相配合的两个钳片；

2.如权利要求1所述的止血夹钳结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的止血夹钳结构，其特征在于，

4.如权利要求2所述的止血夹钳结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的止血夹钳结构，其特征在于，

6.如权利要求1所述的止血夹钳结构，其特征在于，

7.如权利要求1所述的止血夹钳结构，其特征在于，两个所述钳片在闭合时互相接触的表面上设有互相啮合的锯齿。

8.如权利要求7所述的止血夹钳结构，其特征在于，所述锯齿的齿形为等腰直角三角形齿。

9.如权利要求7所述的止血夹钳结构，其特征在于，所述锯齿的齿顶、齿底以及齿侧均设有过渡圆角。

10.一种止血夹钳手术器械，其特征在于，所述止血夹钳手术器械包括：

【技术特征摘要】

1.一种止血夹钳结构，所述止血夹钳结构装配于机械臂末端的器械杆末端，其特征在于，所述止血夹钳结构包括相配合的两个钳片；

2.如权利要求1所述的止血夹钳结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的止血夹钳结构，其特征在于，

4.如权利要求2所述的止血夹钳结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的止血夹钳结构，其特征在于，

6.如权利要求1所述的止血夹钳结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑涛，请求不公布姓名，请求不公布姓名，何裕源，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：