本发明专利技术提供一种自动驾驶场景构建和仿真系统，所述系统通过第一数据获取模块获取真实交通场景数据，通过场景构建模块根据真实交通场景数据构建虚拟交通场景，再通过第二数据获取模块获取自动驾驶系统构成数据，由自动驾驶仿真模块基于自动驾驶系统构成数据构建虚拟自动驾驶系统，在虚拟交通场景中运行虚拟自动驾驶系统，进行自动驾驶仿真，最后通过行为记录模块在自动驾驶仿真过程中记录虚拟自动驾驶系统的驾控行为，生成相应的驾控行为记录并输出，所述系统能够基于真实交通场景生成大量优质的虚拟交通场景，使得自动驾驶仿真结果的可靠性更加接近实车上路测试，提高自动驾驶开发效率，降低开发成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶场景构建和仿真系统。
技术介绍
1、具备自动驾驶功能的汽车能否顺利上路，驾驶员和乘客的人身安全等均取决于其搭载的自动驾驶系统的稳定性和可靠性，由于现实道路交通情况十分复杂，自动驾驶系统必须能够分析识别各种路况并采取正确的驾驶行为。因此，在具备自动驾驶功能的汽车申请上市前，需要对自动驾驶系统进行大量的测试。目前对汽车的自动驾驶系统进行测试，主要包括仿真测试和实车上路测试两种方式。实车上路测试这一方式一般在车辆研发后期进行，此时车辆整体设计和架构经过多轮研发和测试已经基本确定。而仿真测试则主要是在研发的前中期进行，通过仿真模拟自动驾驶系统在各种道路路况下的自动驾驶行为，帮助开发人员发现自动驾驶系统存在的缺陷和不足以进行针对性的优化和改进。为了对自动驾驶系统进行充分的测试，自动驾驶场景的构建是仿真测试中十分重要的一个环节，如何快速生成大量优质的自动驾驶场景，是自动驾驶仿真领域当前研究的重点。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶场景构建和仿真系统，能够基于真实交通场景和事故生成自动驾驶场景，并基于自动驾驶场景对自动驾驶系统进行仿真测试，从而充分验证自动驾驶系统在各种路况下的驾控能力。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种自动驾驶场景构建和仿真系统，所述系统包括：
3、第一数据获取模块，用于获取真实交通场景数据；
4、场景构建模块，用于根据真实交通场景数据构建虚拟交通场景；</p>5、第二数据获取模块，用于获取自动驾驶系统构成数据；
6、自动驾驶仿真模块，用于基于自动驾驶系统构成数据构建虚拟自动驾驶系统，在虚拟交通场景中运行虚拟自动驾驶系统，进行自动驾驶仿真；
7、行为记录模块，用于在自动驾驶仿真过程中记录虚拟自动驾驶系统的驾控行为，生成相应的驾控行为记录并输出。
8、进一步的，所述第一数据获取模块包括：
9、道路数据获取子模块，用于获取现实交通道路数据；
10、事故数据获取子模块，用于获取交通事故数据；
11、数据处理子模块，用于对实时交通道路数据和交通事故数据进行解析，根据解析结果生成相应的真实交通场景数据。
12、进一步的，所述道路数据获取子模块具体包括：
13、道路影像获取单元，用于接入道路影像采集设备，获取现实交通道路的影像数据；
14、道路影像管理单元，用于对道路影像采集设备的采集设备信息进行管理，所述采集设备信息包括识别编号、布设地点和采集对象，根据采集设备信息对现实交通道路的影像数据按照道路类别进行分类。
15、进一步的，所述事故数据获取子模块具体包括：
16、事故查询单元，用于查询并缓存通过互联网发布的交通事故影像数据；
17、数据查重单元，用于对缓存的交通事故影像数据与历史交通事故影像数据进行对比，判断缓存的交通事故影像数据是否已获取，若已获取则不保存缓存的交通事故影像数据，若未获取则保存缓存的交通事故影像数据，向数据处理子模块传输保存的交通事故影像数据。
18、进一步的，所述数据处理子模块具体包括：
19、道路影像解析单元，用于对现实交通道路的影像数据进行解析，获得对应的交通场景要素数据，对交通场景要素数据按其类别进行存储；
20、事故影像解析单元，用于对交通事故影像数据进行解析，获得交通事故要素数据，交通事故要素数据包括事故类型、事故车辆、事故车辆移动轨迹；
21、第一数据生成单元，用于将用户设定时间段内发生且符合用户设定交通道路类别的现实交通道路的影像数据对应的交通场景要素数据封装为真实交通场景数据，还用于将交通事故要素数据封装为真实交通场景数据。
22、进一步的，所述数据处理子模块还包括：
23、第二数据生成单元，用于对不同类别的交通场景要素数据进行随机组合，将随机组合的多个类别的交通场景要素数据封装为扩展交通场景数据，还用于将交通事故要素数据融合到真实交通场景数据或扩展交通场景数据中，得到新的扩展交通场景数据；
24、冲突检测单元，用于检测第二数据生成单元封装的扩展交通场景数据中不同类别的交通场景要素数据、交通事故要素数据之间是否存在冲突，若检测到冲突则删除相应的扩展交通场景数据；
25、所述场景构建模块还用于根据扩展交通场景数据构建虚拟交通场景。
26、进一步的，所述事故影像解析单元具体还用于根据交通事故影像数据的网络浏览数据对交通事故影像数据进行严重程度划分；第一数据生成单元具体还用于将符合用户设定严重程度的交通事故要素数据封装为真实交通场景数据。
27、进一步的，所述自动驾驶系统构成数据包括硬件构成数据和软件构成数据，所述硬件构成数据包括车载传感器、处理器、存储器的型号数据和性能参数数据，软件构成数据包括自动驾驶软件代码。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
29、本专利技术提供的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，通过获取真实交通场景数据来构建虚拟交通场景，并通过获取自动驾驶系统构成数据来构建虚拟自动驾驶系统，在虚拟交通场景中对自动驾驶系统进行仿真测试，记录自动驾驶系统在虚拟交通场景下做出的驾控行为，以便开发人员根据驾控行为记录分析自动驾驶系统存在的缺陷和不足，所述系统能够基于真实交通场景生成大量优质的虚拟交通场景，使得自动驾驶仿真结果的可靠性更加接近实车上路测试，提高自动驾驶开发效率，降低开发成本。
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【技术保护点】
1.一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述第一数据获取模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述道路数据获取子模块具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述事故数据获取子模块具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述数据处理子模块具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述数据处理子模块还包括：
7.根据权利要求5所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述事故影像解析单元具体还用于根据交通事故影像数据的网络浏览数据对交通事故影像数据进行严重程度划分；第一数据生成单元具体还用于将符合用户设定严重程度的交通事故要素数据封装为真实交通场景数据。
8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述自动驾驶系统构成数据包括硬件构成数据和软件构成数据，所述硬件构成数据包括车载传感器、处理器、存储器的型号数据和性能参数数据，软件构成数据包括自动驾驶软件代码。
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【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述第一数据获取模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述道路数据获取子模块具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述事故数据获取子模块具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶场景构建和仿真系统，其特征在于，所述数据处理子模块具体包括：
6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶场景构建...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕刚，吴昊，张克牛，王延杰，薄天媛，姜泊阳，陈卓，李泽隆，由甲，
申请(专利权)人：长春汽车检测中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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