【技术实现步骤摘要】
本技术涉及面板检测设备，具体涉及一种大板玻璃上下料载台承载装置。
技术介绍
1、玻璃面板在进入或出设备时通常选用滚轮升降进行接料取料，滚轮高度调节统一难度大，很难做到整体高度差＜100um，增大产品因接触面不平整而造成的品质异常，如裂纹、划痕，因此，如何提升玻璃面板产品上下料过程中垂直方向上的精度成为目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种大板玻璃上下料载台承载装置，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种大板玻璃上下料载台承载装置，包括底板、升降板、承载台和升降驱动机构，所述底板和承载台之间设有支撑柱，所述升降板位于底板和承载台之间，所述升降板上设有若干升降销，所述承载台上设有若干与若干升降销一一对应的通孔，所述升降销在通孔内升降移动，所述底板上设有若干导向柱，所述升降板与导向柱垂直滑动配合；
4、所述升降驱动机构包括伸缩驱动杆和楔形块，所述伸缩驱动杆驱动楔形块移动，所述升降板上设有便于楔形块移动的避让空间，所述楔形块的下端倾斜边与升降板倾斜滑动配合，所述楔形块的上端水平边与承载台水平滑动配合。
5、本技术方案中，由于底板和承载台之间设有支撑柱，能够保证承载台的稳定性，由于升降板位于底板和承载台之间，楔形块的下端倾斜边与升降板倾斜滑动配合，楔形块的上端水平边与承载台水平滑动配合，则在伸缩驱动杆驱动楔形块移动的过程中，楔形块的移动会同步实现对升降板的升降
6、进一步的，为了更好的实现升降板与楔形块下端的滑动配合，以及承载台与楔形块上端的滑动配合，所述升降板上位于避让空间的一端设有第一滑块，所述下端倾斜边上设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合；所述上端水平边上设有第二滑块，所述承载台的下端设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合。
7、进一步的，为了更好的实现对第一滑块的安装以及保证较好的避让效果，同时为楔形块的移动提供避让，所述避让空间为条形避让孔，所述条形避让孔的一端设有安装座，所述第一滑块倾斜安装在安装座上。
8、进一步的，为了能够通过伸缩驱动杆实现对多个楔形块的统一控制，从而达到在更大面积范围内对足够多的升降销的统一升降高度控制，还包括x向连杆，所述伸缩驱动杆的输出轴与x向连杆的中部固定连接，所述x向连杆的两侧均固定连接有楔形块。
9、进一步的，为了方便实现x向连杆与楔形块的安装固定，所述x向连杆的两端分别通过第一y向连杆与对应的楔形块固定连接。
10、进一步的，为了通过伸缩驱动杆同时实现对更多楔形块的统一控制，达到更大面积范围内对足够多的升降销的统一升降高度控制，所述x向连杆的两端分别通过第一y向连杆和第二y向连杆与对应的楔形块固定连接，所述第一y向连杆位于x向连杆的一侧，所述第二y向连杆位于x向连杆的另一侧。
11、进一步的，为了提升一个伸缩驱动杆实现对多个楔形块的同步驱动的平稳性，位于x向连杆两侧的第一y向连杆和第二y向连杆对称设置，位于x向连杆两侧的楔形块的朝向均一致。
12、进一步的，为了提升升降板升降移动过程中的顺畅性，所述升降板上设有若干直线轴承，若干直线轴承与若干导向柱一一对应且垂直滑动配合。
13、进一步的，为了提供一种更简洁的驱动装置，同时为了更好的实现对支撑柱的安装固定，所述伸缩驱动杆安装在底板上，所述伸缩驱动杆为电动推杆，所述导向柱的下端通过法兰固定在底板上。
14、进一步的，为了将刀纹从检查影像中去除，从而降低误检率，提升检出率，所述承载台为铝制承载台，所述承载台上设有若干支撑头，若干支撑头的顶部平齐，所述升降销随着升降板下降至低于支撑头上端的高度时，若干支撑头的顶部实现对玻璃面板的支撑。
15、玻璃面板在玻璃面板阶段制作完成后，需要经过自动光学检查机进行玻璃面板表面的缺陷检查，传统方式是放置在铝质加工平台上，铝质加工平台通常表面精度为+/-5um的平面度，由于铝质加工平台精度高，需要进行精细加工，所以在铝质加工平台的台面上会留下加工刀纹，这些加工刀纹在被检查物透明状态下会呈现出这些纹路并且会对需要检查的缺陷造成干扰，造成算法上的误检。因此，由玻璃面板在检查缺陷时需要隔离玻璃下方的干扰纹路。
16、本技术方案中，由于支撑头的顶部实现对玻璃面板的支撑，从而使得玻璃面板与承载台之间具有一定的距离，玻璃面板不与承载台上加工刀纹接触，因此，在进行玻璃面板检查的过程中，承载台上的刀纹面失焦，也即是干扰的刀纹会被模糊化，可以将刀纹从检查影像中去除，从而降低误检率，提升检出率。
17、本技术的有益效果为：本技术方案中，由于底板和承载台之间设有支撑柱，能够保证承载台的稳定性，由于升降板位于底板和承载台之间，楔形块的下端倾斜边与升降板倾斜滑动配合，楔形块的上端水平边与承载台水平滑动配合，则在伸缩驱动杆驱动楔形块移动的过程中，楔形块的移动会同步实现对升降板的升降驱动，由于底板上设有若干导向柱，所述升降板与导向柱垂直滑动配合，导向柱能够实现对升降板升降移动的导向，提升其升降移动的平稳性，由于升降板上设有若干升降销，承载台上设有若干与若干升降销一一对应的通孔，所述升降销在通孔内升降移动，升降销会随着升降板进行升降移动，同时能够穿过承载台上设置的通孔，实现对位于承载台上方玻璃面板的支撑。使用时，升降驱动机构驱动升降板上升，之后若干个升降销在随着升降板的上升伸出通孔并使得升降销的上端处于超出承载台上端的位置，再通过机械臂将玻璃面板产品放置在由若干个升降销形成的支撑结构上，之后升降驱动机构驱动升降板下降，升降销随之下降，直至升降销的上端低于承载台的上端，玻璃面板产品随着升降销的下降而降落至承载台上，此种通过控制升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：包括底板、升降板、承载台和升降驱动机构，所述底板和承载台之间设有支撑柱，所述升降板位于底板和承载台之间，所述升降板上设有若干升降销，所述承载台上设有若干与若干升降销一一对应的通孔，所述升降销在通孔内升降移动，所述底板上设有若干导向柱，所述升降板与导向柱垂直滑动配合；
2.根据权利要求1所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述升降板上位于避让空间的一端设有第一滑块，所述下端倾斜边上设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合；所述上端水平边上设有第二滑块，所述承载台的下端设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述避让空间为条形避让孔，所述条形避让孔的一端设有安装座，所述第一滑块倾斜安装在安装座上。
4.根据权利要求1所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：还包括X向连杆，所述伸缩驱动杆的输出轴与X向连杆的中部固定连接，所述X向连杆的两侧均固定连接有楔形块。
5.根据权利要求4所述的一种大
6.根据权利要求5所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述X向连杆的两端分别通过第一Y向连杆和第二Y向连杆与对应的楔形块固定连接，所述第一Y向连杆位于X向连杆的一侧，所述第二Y向连杆位于X向连杆的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：位于X向连杆两侧的第一Y向连杆和第二Y向连杆对称设置，位于X向连杆两侧的楔形块的朝向均一致。
8.根据权利要求1所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述升降板上设有若干直线轴承，若干直线轴承与若干导向柱一一对应且垂直滑动配合。
9.根据权利要求1所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述伸缩驱动杆安装在底板上，所述伸缩驱动杆为电动推杆，所述导向柱的下端通过法兰固定在底板上。
10.根据权利要求1所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述承载台为铝制承载台，所述承载台上设有若干支撑头，若干支撑头的顶部平齐，所述升降销随着升降板下降至低于支撑头上端的高度时，若干支撑头的顶部实现对玻璃面板的支撑。
...【技术特征摘要】
1.一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：包括底板、升降板、承载台和升降驱动机构，所述底板和承载台之间设有支撑柱，所述升降板位于底板和承载台之间，所述升降板上设有若干升降销，所述承载台上设有若干与若干升降销一一对应的通孔，所述升降销在通孔内升降移动，所述底板上设有若干导向柱，所述升降板与导向柱垂直滑动配合；
2.根据权利要求1所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述升降板上位于避让空间的一端设有第一滑块，所述下端倾斜边上设有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合；所述上端水平边上设有第二滑块，所述承载台的下端设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述避让空间为条形避让孔，所述条形避让孔的一端设有安装座，所述第一滑块倾斜安装在安装座上。
4.根据权利要求1所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：还包括x向连杆，所述伸缩驱动杆的输出轴与x向连杆的中部固定连接，所述x向连杆的两侧均固定连接有楔形块。
5.根据权利要求4所述的一种大板玻璃上下料载台承载装置，其特征在于：所述x向...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉峰，杨朋波，
申请(专利权)人：成都中嘉微视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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