【技术实现步骤摘要】
本技术属于功能车设备领域，具体涉及一种自行走式多功能车。
技术介绍
1、在生产和加工过程中，在工业生产中焊接、打磨和切割等作业占有较大的比重，其加工作业质量的高低严重影响着产品的最终质量；而作业工作在大多数企业中普遍采用人工作业的形式，人工作业不仅效率低，且对操作人员的技术具有较高的要求，因此焊接、打磨和切割等作业质量无法得到保证。尤其是针对中大型设备，需要在一定高度上进行作业时，人工作业更显得不适应，效率低且效果不佳，但是采用传统的作业机器人进行作业时，由于作业机器人一般都固定在特定位置，对于一些室内外不方便移动的设备或物体，也显得作用性不高。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种自行走式多功能车。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、一种自行走式多功能车，包括车体组件、驱动机构、升降机构和支撑机构，所述车体组件包括底架，所述底架的左端设有后行走机构，所述底架的右端设有前行走机构，所述驱动机构包括方向盘、控制箱、电池组和驱动电机，所述控制箱和所述电池组均设置在所述底架的上端，所述驱动电机和所述电池组均与所述控制箱电性连接，所述驱动电机与所述后行走机构相对应，所述方向盘设置在所述车体的左端，所述方向盘与所述前行走机构相对应；
4、所述升降机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述底架的中部设有支撑槽架，所述第一支撑架设置于所述支撑槽架内，所述第一支撑架的左端与所述支撑槽架的左端相铰接，所述支撑槽架内设有第一举升油
5、所述支撑机构包括第一万向油缸和第二万向油缸，所述第一万向油缸和所述第二万向油缸均安装在所述底架上，所述第一万向油缸设置在所述前行走机构的左侧，所述第二万向油缸设置在所述后行走机构的左侧。
6、进一步地，所述前行走机构包括第一安装架、第一转向油缸和第一连杆，所述第一安装架安装在所述底架的右端，所述第一转向油缸安装在所述第一安装架的右端，所述第一安装架的两端均铰接设有第一连接座，所述第一连接座通过轴承连接有前轮，所述第一连接座的右端设有第二连杆，所述第一连杆的两端分别与两端的所述第一连杆相铰接，所述第一转向油缸与后端的所述第二连杆相铰接，所述方向盘的下端连接有角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制箱电性连接。
7、进一步地，所述后行走机构包括驱动轴，所述驱动轴的两端设有后轮，所述驱动轴上设有牙包，所述驱动电机安装在所述底架上，所述驱动电机与所述牙包相连接。
8、进一步地，所述升降机构包括若干第一支撑杆，所述第一支撑架的左端设有第一转轴，所述第一支撑杆的左端设有第一螺纹部，所述第一转轴的两端设有第一连接部，所述第一螺纹部与所述第一连接部相匹配，所述第二支撑架的左端设有第二转轴，所述第一支撑杆的右端设有第二螺纹部，所述第二转轴的两端设有第二连接部，所述第二螺纹部与所述第二螺纹部相匹配。
9、进一步地，所述底架的右端设有若干第一防护框，所述第一万向油缸设置于所述第一防护框内，所述第一万向油缸的下端穿过所述底架设有第一支撑腿，所述底架的左端设有若干第二防护框，所述第二万向油缸设置于所述第二防护框内，所述第二万向油缸的下端穿过所述底架设有第二支撑腿。
10、进一步地，所述底架的前端设有第三防护框，所述第三防护框内设有油路机构，所述油路机构包括液压油箱、循环电机和液压站，所述液压油箱设置在所述底架的上端，所述循环电机安装在所述液压油箱上，所述液压站包括若干控制阀，所述控制阀与所述液压油箱相连接，所述第一万向油缸、第二万向油缸、第一举升油缸和第一转向油缸均与所述控制阀相连接。
11、进一步地，所述底架的左端设有第二安装架，所述方向盘设置在所述第二安装架的前端，所述控制箱设置在所述第二安装架的后端，所述电池组设置在所述底架的后端。
12、进一步地，所述底架的左端设有踏板机构，所述踏板机构包括支撑踏板和第一铰接座，所述第一铰接座设置在所述底架的左端，所述支撑踏板的右端与所述第一铰接座相铰接，所述支撑踏板的下端设有支撑翻边，所述支撑翻边与所述底架的左端相对应。
13、进一步地，所述第二安装架的左端设有第二铰接座，所述第二铰接座的左端铰接有护栏，所述第二铰接座上设有弧形限位孔，所述护栏的前端设有限位柱，所述限位柱与所述弧形限位孔相匹配。
14、进一步地，所述底架的左端设有气瓶机构，所述气瓶机构包括升降气瓶、托架和转轮，所述托架设置在所述底架的左端，所述升降气瓶设置在所述托架上，所述转轮设置在所述第一安装架的后端，所述转轮上设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述托架相连接，所述转轮的左端设有转动把手。
15、本技术公开的一种自行走式多功能车，与现有技术相比，其有益效果在于，其能实现多功能车的自行走，以便将多功能车移至待加工作业的设备或物体前，方便加工作业，并且通过升降机构可以实现作业机器人的升降，可以扩大作业机器人的作业范围，相较于人工作业，其作业效果和效率均更好。
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1.一种自行走式多功能车，其特征在于，包括车体组件、驱动机构、升降机构和支撑机构，所述车体组件包括底架(1000)，所述底架(1000)的左端设有后行走机构，所述底架(1000)的右端设有前行走机构，所述驱动机构包括方向盘(1700)、控制箱(1510)、电池组(1520)和驱动电机(1230)，所述控制箱(1510)和所述电池组(1520)均设置在所述底架(1000)的上端，所述驱动电机(1230)和所述电池组(1520)均与所述控制箱(1510)电性连接，所述驱动电机(1230)与所述后行走机构相对应，所述方向盘(1700)设置在所述车体的左端，所述方向盘(1700)与所述前行走机构相对应；
2.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述前行走机构包括第一安装架(1100)、第一转向油缸(1110)和第一连杆(1140)，所述第一安装架(1100)安装在所述底架(1000)的右端，所述第一转向油缸(1110)安装在所述第一安装架(1100)的右端，所述第一安装架(1100)的两端均铰接设有第一连接座(1130)，所述第一连接座(1130)通过轴承连接有
3.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述后行走机构包括驱动轴(1200)，所述驱动轴(1200)的两端设有后轮，所述驱动轴(1200)上设有牙包(1220)，所述驱动电机(1230)安装在所述底架(1000)上，所述驱动电机(1230)与所述牙包(1220)相连接。
4.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述升降机构包括若干第一支撑杆(1350)，所述第一支撑架(1310)的左端设有第一转轴(1311)，所述第一支撑杆(1350)的左端设有第一螺纹部，所述第一转轴(1311)的两端设有第一连接部(1312)，所述第一螺纹部与所述第一连接部(1312)相匹配，所述第二支撑架(1320)的左端设有第二转轴(1321)，所述第一支撑杆(1350)的右端设有第二螺纹部，所述第二转轴(1321)的两端设有第二连接部(1322)，所述第二螺纹部与所述第二螺纹部相匹配。
5.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的右端设有若干第一防护框(1530)，所述第一万向油缸(1531)设置于所述第一防护框(1530)内，所述第一万向油缸(1531)的下端穿过所述底架(1000)设有第一支撑腿(1532)，所述底架(1000)的左端设有若干第二防护框(1540)，所述第二万向油缸(1541)设置于所述第二防护框(1540)内，所述第二万向油缸(1541)的下端穿过所述底架(1000)设有第二支撑腿(1542)。
6.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的前端设有第三防护框(1600)，所述第三防护框(1600)内设有油路机构，所述油路机构包括液压油箱(2000)、循环电机(2100)和液压站(2200)，所述液压油箱(2000)设置在所述底架(1000)的上端，所述循环电机(2100)安装在所述液压油箱(2000)上，所述液压站(2200)包括若干控制阀(2210)，所述控制阀(2210)与所述液压油箱(2000)相连接，所述第一万向油缸(1531)、第二万向油缸(1541)、第一举升油缸(1340)和第一转向油缸(1110)均与所述控制阀(2210)相连接。
7.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的左端设有第二安装架(1400)，所述方向盘(1700)设置在所述第二安装架(1400)的前端，所述控制箱(1510)设置在所述第二安装架(1400)的后端，所述电池组(1520)设置在所述底架(1000)的后端。
8.根据权利要求7所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的左端设有踏板机构，所述踏板机构包括支撑踏板(2300)和第一铰接座(2310)，所述第一铰接座(2310)设置在所述底架(1000)的左端，所述支撑踏板(2300)的右端与所述第一铰接座(2310)相铰接，所述支撑踏板(2300)的下端设有支撑翻边(2320)，所述支撑翻边(2320)与所述底架(1000)的左端相对应。
9.根据权利要求8所述的自行走式多功能车...
【技术特征摘要】
1.一种自行走式多功能车，其特征在于，包括车体组件、驱动机构、升降机构和支撑机构，所述车体组件包括底架(1000)，所述底架(1000)的左端设有后行走机构，所述底架(1000)的右端设有前行走机构，所述驱动机构包括方向盘(1700)、控制箱(1510)、电池组(1520)和驱动电机(1230)，所述控制箱(1510)和所述电池组(1520)均设置在所述底架(1000)的上端，所述驱动电机(1230)和所述电池组(1520)均与所述控制箱(1510)电性连接，所述驱动电机(1230)与所述后行走机构相对应，所述方向盘(1700)设置在所述车体的左端，所述方向盘(1700)与所述前行走机构相对应；
2.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述前行走机构包括第一安装架(1100)、第一转向油缸(1110)和第一连杆(1140)，所述第一安装架(1100)安装在所述底架(1000)的右端，所述第一转向油缸(1110)安装在所述第一安装架(1100)的右端，所述第一安装架(1100)的两端均铰接设有第一连接座(1130)，所述第一连接座(1130)通过轴承连接有前轮(1210)，所述第一连接座(1130)的右端设有第二连杆(1131)，所述第一连杆(1140)的两端分别与两端的所述第一连杆(1140)相铰接，所述第一转向油缸(1110)与后端的所述第二连杆(1131)相铰接，所述方向盘(1700)的下端连接有角位移传感器，所述角位移传感器与所述控制箱(1510)电性连接。
3.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述后行走机构包括驱动轴(1200)，所述驱动轴(1200)的两端设有后轮，所述驱动轴(1200)上设有牙包(1220)，所述驱动电机(1230)安装在所述底架(1000)上，所述驱动电机(1230)与所述牙包(1220)相连接。
4.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述升降机构包括若干第一支撑杆(1350)，所述第一支撑架(1310)的左端设有第一转轴(1311)，所述第一支撑杆(1350)的左端设有第一螺纹部，所述第一转轴(1311)的两端设有第一连接部(1312)，所述第一螺纹部与所述第一连接部(1312)相匹配，所述第二支撑架(1320)的左端设有第二转轴(1321)，所述第一支撑杆(1350)的右端设有第二螺纹部，所述第二转轴(1321)的两端设有第二连接部(1322)，所述第二螺纹部与所述第二螺纹部相匹配。
5.根据权利要求1所述的自行走式多功能车，其特征在于，所述底架(1000)的右端设有若干第一防护框(1530)，所述第一万向油缸(1531)设置于所述第一防护框(1530)内，所述第一万向油缸(1531)的下端穿过所述底架(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨安定，梁海风，梁海华，
申请(专利权)人：罗博嘉兴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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