【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书总体涉及用于检测传送带表面中的缺陷的系统和方法，更特别涉及用于检测传送带的厚度并将其与先前检测到的传送带的厚度进行比较的系统和方法。
技术介绍
1、传送带用在自动化装备中，用于在各种环境下运输产品。由于几个原因，这些传送带会出现诸如撕裂和断裂之类的缺陷，这会导致事故和整条生产线的停机。因此，用于检测传送带厚度的系统可以被用于在缺陷发生之前预测传送带的维护。目前，用于检测传送带厚度的系统可以包括超声传感器。但是，超声传感器在存在灰尘和水的情况下是有问题的。替代系统可以利用基于其垂直位移来检测传送带的厚度变化的移动辊。但是，这些系统要求与传送带直接接触，并且在传送带操作期间受到振动的影响。替代解决方案可以包括利用磁场或x射线系统来检查传送带厚度的系统，但这些系统不适用于没有金属结构的传送带并且会产生错误的报警。
2、因而，需要用于检测传送带厚度变化的改进的系统和方法，以解决上述当前解决方案的缺点。
技术实现思路
1、在一个实施例中，一种用于检测传送带中的缺陷的方法包括：将包括多个激光点的激光从激光设备发射到传送带的表面上；在传送带的第一循环期间由成像设备捕获传送带的表面的多个第一图像；基于由成像设备捕获的多个第一图像创建第一循环期间传送带的表面的第一三维图像，第一三维图像中传送带的表面的多个位置中的每个位置被指派第一位置数据；在传送带的第二循环期间由成像设备捕获传送带的表面的多个第二图像；基于由成像设备捕获的多个第二图像创建第二循环期间传送带的表面的第二三维图像，第
2、在另一个实施例中，一种用于测量传送带的厚度的方法包括：将提供多个第一激光点的第一激光从第一激光设备发射到传送带的第一表面上；检测传送带的第一表面上的多个第一激光点中的每个第一激光点与第一成像设备之间的第一距离；将提供多个第二激光点的第二激光从第二激光设备发射到与传送带的第一表面上相反的传送带的第二表面上；检测传送带的第二表面上的多个第二激光点中的每个第二激光点与第二成像设备之间的第二距离；以及确定至少一个第一激光点和对应的第二激光点的第一距离和第二距离之和是否超过阈值距离。
3、在又一个实施例中，一种传送带厚度测量系统包括：第一激光设备，将多个第一激光点发射到传送带的第一表面上；第一成像设备，确定多个第一激光点与第一成像设备之间的第一距离；第二激光设备，在与传送带的第一表面相反的传送带的第二表面上发射多个第二激光点；第二成像设备，确定多个第二激光点与第二成像设备之间的第二距离；以及控制器，被配置为：确定至少一个第一激光点和对应的第二激光点的第一距离和第二距离之和是否超过阈值距离。
4、鉴于以下详细描述并结合附图，本文描述的实施例提供的这些和附加特征将被更充分地理解。
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1.一种用于检测传送带中的缺陷的方法，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，还包括将第一三维图像与第二三维图像进行比较，以确定传送带的表面的所述多个位置中的一个或多个位置的第一位置数据与第二位置数据之间的差异是否超过预定阈值。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中距离由成像设备确定。
5.如权利要求4所述的方法，其中成像设备包括激光测距仪。
6.如权利要求1所述的方法，还包括将成像设备和激光设备安装到从传送带的相对侧的一对导轨延伸的框架上。
7.如权利要求1所述的方法，还包括从激光设备发射激光以沿着传送带的表面的整个宽度延伸。
8.如权利要求1所述的方法，还包括响应于确定传送带的表面的所述多个位置中的一个或多个位置的第一位置数据与第二位置数据之间的差异超过预定阈值而提供检测到缺陷的通知。
9.如权利要求8所述的方法，其中在显示设备上提供通知，识别传送带的表面上的缺陷的位置。
10.如权利要求1所述的方法，还包括：
11.一种
12.如权利要求11所述的方法，还包括向所述多个第一激光点中的每个第一激光点和所述多个第二激光点中的每个第二激光点指派侧向位置和纵向位置。
13.如权利要求12所述的方法，其中：
14.如权利要求12所述的方法，还包括将所述多个第一激光点中的每个第一激光点与所述多个第二激光点中具有相关联的侧向位置和相关联的纵向位置的对应第二激光点相匹配。
15.如权利要求11所述的方法，还包括：
16.一种传送带厚度测量系统，包括：
17.如权利要求16所述的传送带厚度测量系统，其中控制器被配置为：
18.如权利要求17所述的传送带厚度测量系统，其中：
19.如权利要求17所述的传送带厚度测量系统，其中控制器被配置为：
20.如权利要求16所述的传送带厚度测量系统，其中控制器被配置为：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于检测传送带中的缺陷的方法，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，还包括将第一三维图像与第二三维图像进行比较，以确定传送带的表面的所述多个位置中的一个或多个位置的第一位置数据与第二位置数据之间的差异是否超过预定阈值。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其中距离由成像设备确定。
5.如权利要求4所述的方法，其中成像设备包括激光测距仪。
6.如权利要求1所述的方法，还包括将成像设备和激光设备安装到从传送带的相对侧的一对导轨延伸的框架上。
7.如权利要求1所述的方法，还包括从激光设备发射激光以沿着传送带的表面的整个宽度延伸。
8.如权利要求1所述的方法，还包括响应于确定传送带的表面的所述多个位置中的一个或多个位置的第一位置数据与第二位置数据之间的差异超过预定阈值而提供检测到缺陷的通知。
9.如权利要求8所述的方法，其中在显示设备上提供通知，识别传送带的表面上的缺陷的...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·安德拉德，H·卡纳韦德，L·马查多，P·哈里森，
申请(专利权)人：马丁工程公司，
类型：发明
国别省市：
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