【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车削领域，尤其涉及一种机器人部件螺纹车削装置。
技术介绍
1、机器人部件螺纹车削是车床一种常见的工序，对于一些批量较大、螺距较大的螺纹加工，由于操作人员必须频繁的操作车床，存在加工效率低，操作人员劳动强度大的问题，而且加工过程中，如果操作人员疲劳很容易出现安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种适应大批量、大螺距螺纹加工，加工效率高、劳动强度低、安全风险低的一种机器人部件螺纹车削装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种机器人部件螺纹车削装置，包括换向装置、进给装置、装夹装置、进给丝杠装置、限位装置，所述换向装置和限位装置相互配合，控制螺纹加工的长度和左右循序车削，进给装置负责螺纹的进给，装夹装置负责工件的装夹和定位，进给丝杠装置调整不同螺纹的螺距。所述限位装置包括限位丝杠,限位丝杠一侧设有限位丝杠轴孔,限位丝杠轴孔轴向设有限位丝杠腰槽,限位丝杠轴孔中滑动连接限位销,限位销一侧的横销滑动连接限位丝杠腰槽,限位销和限位丝杠之间设有二号弹簧,二号弹簧放置在限位丝杠轴孔中，二号弹簧两侧分别抵住限位丝杠轴孔底部和限位销端面。所述换向装置包括底座，底座右侧设有右滑槽，右滑槽两侧设有对称的两个一号轴承座，每侧的一号轴承座中分别螺纹连接限位丝杠。所述右滑槽左侧从后到前依次设有同轴线的二号轴承座、三号轴承座、四号轴承座、六号轴承座，其中二号轴承座上部设有二号轴承座螺孔，三号轴承座和四号轴承座右侧设有五号
4、所述三号轴承座和四号轴承座中设有对称的两个一号锥齿轮，五号轴承座中设有二号锥齿轮，每个一号锥齿轮中间的一号锥齿轮轴套分别转动连接三号轴承座和四号轴承座,二号锥齿轮中间轴转动连接五号轴承座，两个一号锥齿轮同时和中间的二号锥齿轮相互啮合，二号锥齿轮中间轴连接一号电机,一号电机固定在五号轴承座外侧。
5、所述滑套和两个一号锥齿轮中间设有一号丝杠,滑套中间的滑套孔和一号丝杠固定连接，两个一号锥齿轮轴套中间的一号锥齿轮花键孔滑动连接一号丝杠一侧的前花键轴，两个一号锥齿轮中间设有双向棘爪,双向棘爪固定连接一号丝杠。每个一号锥齿轮内侧设有一号锥齿轮棘爪，双向棘爪两侧设有棘爪，两侧的一号锥齿轮棘爪依次和对应的棘爪啮合。所述六号轴承座和六号轴承座孔中分别转动连接三号齿轮和四号齿轮,三号齿轮和四号齿轮相互啮合，一号丝杠一侧的前花键轴滑动连接三号齿轮。
6、有益效果：本专利技术两个限位装置的位置可以调节，换向装置在限位装置的控制下，使得本装置适应不同长度机器人部件螺纹的加工，同时实现螺纹的左右循环切削，实现螺纹的自动连续切削，无需人工干预，提高了切削的效率，进给装置每次左右移动一次获得一次进给，实现不停机进给的目的，提高了机器人部件切削的效率， 进给丝杠装置两侧进给丝杠轴承座卡在右滑槽中，使得进给丝杠装置可以更换，使得本装置适应不同螺距的加工。
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1.一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是: 包括换向装置（100）、进给装置（300）、装夹装置（400）、进给丝杠装置（500）、限位装置（600），所述换向装置（100）和限位装置（600）相互配合，进给装置（300）负责螺纹的进给，装夹装置（400）负责工件的装夹和定位，进给丝杠装置（500）调整不同螺纹的螺距；所述限位装置（600）包括限位丝杠（610）,限位丝杠（610）一侧设有限位丝杠轴孔（611）,限位丝杠轴孔（611）轴向设有限位丝杠腰槽（612）,限位丝杠轴孔（611）中滑动连接限位销（620）,限位销（620）一侧的横销（621）滑动连接限位丝杠腰槽（612）,限位销（620）和限位丝杠（610）之间设有二号弹簧（630）,二号弹簧（630）放置在限位丝杠轴孔（611）中，二号弹簧（630）两侧分别抵住限位丝杠轴孔（611）底部和限位销（620）端面；所述换向装置（100）包括底座（110），底座（110）右侧设有右滑槽（112），右滑槽（112）两侧设有对称的两个一号轴承座（111），每侧的一号轴承座（111）中分别螺纹连接限位丝杠（610）；所述右滑槽（1
2.根据权利要求1所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:三号轴承座（115）和四号轴承座（116）中设有对称的两个一号锥齿轮（130），五号轴承座（117）中设有二号锥齿轮（180），每个一号锥齿轮（130）中间的一号锥齿轮轴套（131）分别转动连接三号轴承座（115）和四号轴承座（116）,二号锥齿轮（180）中间轴转动连接五号轴承座（117），两个一号锥齿轮（130）同时和中间的二号锥齿轮（180）相互啮合，二号锥齿轮（180）中间轴连接一号电机（220）,一号电机（220）固定在五号轴承座（117）外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:滑套（150）和两个一号锥齿轮（130）中间设有一号丝杠（160）,滑套（150）中间的滑套孔（151）和一号丝杠（160）固定连接，两个一号锥齿轮轴套（131）中间的一号锥齿轮花键孔（132）滑动连接一号丝杠（160）一侧的前花键轴（161），两个一号锥齿轮（130）中间设有双向棘爪（140）,双向棘爪（140）固定连接一号丝杠（160）；每个一号锥齿轮（130）内侧设有一号锥齿轮棘爪（133），双向棘爪（140）两侧设有棘爪（141），两侧的一号锥齿轮棘爪（133）依次和对应的棘爪（141）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:六号轴承座（118）和六号轴承座孔（119）中分别转动连接三号齿轮（190）和四号齿轮（210）,三号齿轮（190）和四号齿轮（210）相互啮合，一号丝杠（160）一侧的前花键轴（161）滑动连接三号齿轮（190）；右滑槽（112）中滑动连接螺母座（170）,螺母座（170）螺纹连接一号丝杠（160）,螺母座（170）依次连接两侧的限位装置（600）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:所述装夹装置（400）包括三爪卡盘（410）,三爪卡盘（410）转动连接底座（110）后侧八号轴承座（124）,三爪卡盘（410）中间轴连接二号电机（430）,二号电机（430）固定在八号轴承座（124）侧面，八号轴承座（124）右侧设有后滑槽（125）,后滑槽（125）中滑动连接尾锥（420）,尾锥（420）通过螺丝连接底座（110），工件（440）一侧夹紧在三爪卡盘（410）中，当工件（440）比较长时，工件（440）右侧加工出中心孔，尾锥（420）顶住工件（440）右侧的中心孔。
6.根据权利要求5所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:所述进给丝杠装置（500）包括进给丝杠轴承座（510）和进给...
【技术特征摘要】
1.一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是: 包括换向装置（100）、进给装置（300）、装夹装置（400）、进给丝杠装置（500）、限位装置（600），所述换向装置（100）和限位装置（600）相互配合，进给装置（300）负责螺纹的进给，装夹装置（400）负责工件的装夹和定位，进给丝杠装置（500）调整不同螺纹的螺距；所述限位装置（600）包括限位丝杠（610）,限位丝杠（610）一侧设有限位丝杠轴孔（611）,限位丝杠轴孔（611）轴向设有限位丝杠腰槽（612）,限位丝杠轴孔（611）中滑动连接限位销（620）,限位销（620）一侧的横销（621）滑动连接限位丝杠腰槽（612）,限位销（620）和限位丝杠（610）之间设有二号弹簧（630）,二号弹簧（630）放置在限位丝杠轴孔（611）中，二号弹簧（630）两侧分别抵住限位丝杠轴孔（611）底部和限位销（620）端面；所述换向装置（100）包括底座（110），底座（110）右侧设有右滑槽（112），右滑槽（112）两侧设有对称的两个一号轴承座（111），每侧的一号轴承座（111）中分别螺纹连接限位丝杠（610）；所述右滑槽（112）左侧从后到前依次设有同轴线的二号轴承座（113）、三号轴承座（115）、四号轴承座（116）、六号轴承座（118），其中二号轴承座（113）上部设有二号轴承座螺孔（114），三号轴承座（115）和四号轴承座（116）右侧设有五号轴承座（117）,六号轴承座（118）侧面设有六号轴承座孔（119）；所述二号轴承座（113）中设有滑套（150）,滑套（150）滑动连接二号轴承座（113），滑套（150）圆柱面上设有两个滑套槽（152），二号轴承座螺孔（114）从下到上依次放入钢珠（250）、一号弹簧（240）、调整螺丝（230）,钢珠（250）依次卡在两个滑套槽（152）中，调整螺丝（230）螺纹连接二号轴承座螺孔（114）,调整螺丝（230）通过一号弹簧（240）将钢珠（250）顶在滑套槽（152）中，使得滑套（150）在两个位置固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:三号轴承座（115）和四号轴承座（116）中设有对称的两个一号锥齿轮（130），五号轴承座（117）中设有二号锥齿轮（180），每个一号锥齿轮（130）中间的一号锥齿轮轴套（131）分别转动连接三号轴承座（115）和四号轴承座（116）,二号锥齿轮（180）中间轴转动连接五号轴承座（117），两个一号锥齿轮（130）同时和中间的二号锥齿轮（180）相互啮合，二号锥齿轮（180）中间轴连接一号电机（220）,一号电机（220）固定在五号轴承座（117）外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:滑套（150）和两个一号锥齿轮（130）中间设有一号丝杠（160）,滑套（150）中间的滑套孔（151）和一号丝杠（160）固定连接，两个一号锥齿轮轴套（131）中间的一号锥齿轮花键孔（132）滑动连接一号丝杠（160）一侧的前花键轴（161），两个一号锥齿轮（130）中间设有双向棘爪（140）,双向棘爪（140）固定连接一号丝杠（160）；每个一号锥齿轮（130）内侧设有一号锥齿轮棘爪（133），...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，鲍婕，李焕然，何晓亮，杨俊伟，杨光，
申请(专利权)人：尚志市奇成自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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