【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，具体涉及自动驾驶、工装装配等，尤其涉及一种定位工装。
技术介绍
1、在自动驾驶车辆的行驶过程中，主要是基于设置于自动驾驶车辆上的雷达传感器对周围对象进行探测、跟踪和识别，以便对自动驾驶车辆的行驶路径进行规划，进而实现自动驾驶车辆的自动驾驶。其中，雷达传感器在对周围对象进行探测、跟踪和识别的过程中，不仅能够获取周围对象的速度、方位、距离等参数信息，还可以获取周围对象的姿态、甚至形态等参数信息。
技术实现思路
1、本公开提供了一种定位工装。
2、根据本公开的一方面，提供了一种定位工装，用于将雷达传感器装配在雷达支架上，所述定位工装包括：工装台面、支架支撑座、第一定位支撑座、第二定位支撑座、第一压紧旋臂组件和第二压紧旋臂组件，所述支架支撑座、所述第一定位支撑座、所述第二定位支撑座、所述第一压紧旋臂组件和所述第二压紧旋臂组件均设置于所述工装台面上；其中，
3、所述第一定位支撑座、所述支架支撑座和所述第二定位支撑座在所述工装台面上依次间隔分布，且所述支架支撑座用于支撑所述雷达支架，所述第一定位支撑座和所述第二定位支撑座用于与所述雷达支架定位连接；
4、所述第一压紧旋臂组件包括第一压紧块，所述第一压紧块用于对所述雷达支架进行压紧限位；
5、所述第二压紧旋臂组件包括第二压紧块，所述第二压紧块用于对所述雷达传感器进行压紧限位。
6、本公开中，通过设置第一压紧块和第二压紧块，可以分别实现对雷达支架的压紧限位以及对雷达传感
7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种定位工装，用于将雷达传感器装配在雷达支架上，所述定位工装包括：工装台面、支架支撑座、第一定位支撑座、第二定位支撑座、第一压紧旋臂组件和第二压紧旋臂组件，所述支架支撑座、所述第一定位支撑座、所述第二定位支撑座、所述第一压紧旋臂组件和所述第二压紧旋臂组件均设置于所述工装台面上；其中，
2.根据权利要求1所述的定位工装，其中，所述第一压紧旋臂组件还包括第一支撑座和第一旋臂，所述第一支撑座设置于所述工装台面上，所述第一旋臂的一端与所述第一支撑座转动连接，所述第一旋臂的另一端设置有所述第一压紧块。
3.根据权利要求2所述的定位工装，其中，所述定位工装包括多个所述第一压紧旋臂组件，且多个所述第一压紧旋臂组件设置于所述工装台面，并环绕所述支架支撑座设置。
4.根据权利要求2所述的定位工装，其中，所述第一压紧块为弹性压紧块。
5.根据权利要求1所述的定位工装，其中，所述第二压紧旋臂组件还包括第二支撑座和第二旋臂，所述第二支撑座设置于所述工装台面上，所述第二旋臂的一端与所述第二支撑座转动连接，所述第二旋臂的另一端设置有所述第二压紧块。
...【技术特征摘要】
1.一种定位工装，用于将雷达传感器装配在雷达支架上，所述定位工装包括：工装台面、支架支撑座、第一定位支撑座、第二定位支撑座、第一压紧旋臂组件和第二压紧旋臂组件，所述支架支撑座、所述第一定位支撑座、所述第二定位支撑座、所述第一压紧旋臂组件和所述第二压紧旋臂组件均设置于所述工装台面上；其中，
2.根据权利要求1所述的定位工装，其中，所述第一压紧旋臂组件还包括第一支撑座和第一旋臂，所述第一支撑座设置于所述工装台面上，所述第一旋臂的一端与所述第一支撑座转动连接，所述第一旋臂的另一端设置有所述第一压紧块。
3.根据权利要求2所述的定位工装，其中，所述定位工装包括多个所述第一压紧旋臂组件，且多个所述第一压紧旋臂组件设置于所述工装台面，并环绕所述支架支撑座设置。
4.根据权利要求2所述的定位工装，其中，所述第一压紧块为弹性压紧块。
5.根据权利要求1所述的定位工装，其中，所述第二压紧旋臂组件还包括第二支撑座和第二旋臂，所述第二支撑座设置于所述工装台面上，所述第二旋臂的一端与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩叶龙，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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