【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服电机，特别是涉及一种自适应的伺服电机追切控制方法、一种自适应的伺服电机追切控制装置、一种自适应的伺服电机追切控制系统、一种计算机设备和一种存储介质。
技术介绍
1、伺服电机也称为执行电机。其工作原理与两相异步电动机类似。但由于它在数控机床中用作执行器，将交流信号转换为轴上的角位移或角速度，因此要求转子转速的快慢能够反映控制信号的相位。无控制信号时不旋转。
2、伺服电机一般有三种控制模式，即：速度控制模式、扭矩控制模式和位置控制模式。速度控制和扭矩控制都是通过模拟量控制，而位置控制是通过发送脉冲来控制。
3、追剪伺服控制技术主要应用于各种材料的定长裁切，是加工制造自动化行业中应用十分广泛的一种控制方式，但现有伺服控制器端实现追切的定位精度较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自适应的伺服电机追切控制方法、一种自适应的伺服电机追切控制装置、一种自适应的伺服电机追切控制系统、一种计算机设备和一种存储介质。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种自适应的伺服电机追切控制方法，所述方法包括：
3、控制主轴匀速运行；
4、当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述切轴驱动器触发所述切轴启动，与所述追轴保持同速；
5、当接收到追轴驱动器的同速信号时，控制切轴驱动器触发切轴切断物料，发送切断完成输出信号至所述追轴驱动器，控制所述追轴驱动器触发所述追轴减速停机。
6、优选地，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
7、当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，所述主轴与所述追轴在同步区运行。
8、优选地，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
9、当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，所述主轴与所述追轴在同减速区运行。
10、优选地，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
11、获取追轴实际位置及主轴实际位置；
12、根据所述追轴目标位置、追轴实际位置计算出实际主轴运动的距离、实际追轴运动的距离；
13、根据所述实际主轴运动的距离、实际追轴运动的距离计算出主轴与追轴位置差、同速主轴与追轴位置差；
14、根据所述主轴与追轴位置差、同速主轴与追轴位置差，得到补偿距离，控制追轴按照补偿距离行进到对应的位置，当主轴与追轴位置差在预设范围内，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器。
15、优选地，所述方法还包括：
16、获取到追轴目标位置及主轴匀速速度；
17、根据所述追轴目标位置及主轴匀速速度，计算得到追区加速度及追区加速时间；
18、调用追轴驱动器中的第一预设模式，使追轴按照设定的速度和位置运动。
19、优选地，所述方法还包括：
20、针对所述补偿距离进行低通滤波，避免较大的补偿距离会引起阶跃。
21、优选地，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
22、当接收到光电传感器的启动信号时，获取主轴实际位置，根据运动系数计算出追轴追区的目标位置；
23、控制所述追轴以预设的加速度到达目标位置，实时计算理论位置与实际位置差，得到偏差值，将偏差值进行比例积分调节后，对主轴及追轴的同步速度进行调整；
24、当主轴与追轴同减速度后，计算电机实际速度误差，若所述误差小于设定的同速判断误差阀值时，控制追轴驱动器输出同减速信号至切轴驱动器。
25、优选地，所述方法还包括：
26、获取到主轴追区运动距离及理论追区追轴目标位置，将所述主轴追区运动距离及理论追区追轴目标位置的比值确定为运动系数。
27、一种自适应的伺服电机追切控制系统，所述系统包括：
28、主轴及对应的追轴、切轴；所述主轴上设置有主轴编码器，所述追轴设置有追轴驱动器，所述切轴设置有切轴驱动器；所述主轴编码器通过编码器接口分别与所述切轴驱动器、所述追轴驱动器连接，使得所述切轴驱动器、所述追轴驱动器实时获取主轴的位置信息；
29、所述追轴驱动器的第一信号接口与所述切轴驱动器的第二信号接口连接；当主轴与追轴的速度相同时，控制追轴驱动器通过所述第一信号接口及第二信号接口发送同速信号至切轴驱动器，控制切轴驱动器触发所述切轴切断物料；
30、所述切轴驱动器的第三信号接口与所述追轴驱动器的第四信号接口连接；当所述切轴切断物料后，控制切轴驱动器通过所述第三信号接口与所述第四信号接口发送切断完成输出信号至所述追轴驱动器，控制所述追轴驱动器触发所述追轴减速停机。
31、优选地，所述主轴上设置有光电传感器，所述光电传感器通过高速端子分别接入所述追轴驱动器、切轴驱动器，当光电传感器检测到皮带移动时，发送启动信号至所述追轴驱动器、切轴驱动器。
32、优选地，所述主轴与皮带相接，所述主轴编码器包括abz编码器，所述主轴连接所述abz编码器。
33、一种自适应的伺服电机追切控制装置，所述装置包括：
34、匀速运行控制模块，用于控制主轴匀速运行；
35、速度控制模块，用于当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述切轴驱动器触发所述切轴启动，与所述追轴保持同速；
36、切断控制模块，用于当接收到追轴驱动器的同速信号时，控制切轴驱动器触发切轴切断物料，发送切断完成输出信号至所述追轴驱动器，控制所述追轴驱动器触发所述追轴减速停机。
37、本专利技术公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的自适应的伺服电机追切控制方法的步骤。
38、本专利技术公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的自适应的伺服电机追切控制方法的步骤。
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
4.根据权利要求2所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
5.根据权利要求4所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特
8.根据权利要求7所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种自适应的伺服电机追切控制系统，其特征在于，所述系统包括：
10.根据权利要求9所述的自适应的伺服电机追切控制系统，其特征在于，所述主轴上设置有光电传感器，所述光电传感器通过高速端子分别接入所述追轴驱动器、切轴驱动器，当光电传感器检测到皮带移动时，发送启动信号至所述追轴驱动器、切轴驱动器。
11.根据权利要求9所述的自适应的伺服电机追切控制系统，其特征在于，所述主轴与皮带相接，所述主轴编码器包括ABZ编码器，所述主轴连接所述ABZ编码器。
12.一种自适应的伺服电机追切控制装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的自适应的伺服电机追切控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的自适应的伺服电机追切控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
3.根据权利要求1所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
4.根据权利要求2所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的速度相同，控制追轴驱动器输出同速信号至切轴驱动器，包括：
5.根据权利要求4所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3所述的自适应的伺服电机追切控制方法，其特征在于，所述当接收到光电传感器的启动信号时，控制所述追轴驱动器触发所述追轴进行加速直到与主轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，丁信忠，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。