【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上升压站安装，具体为一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备及安装方法。
技术介绍
1、漂浮式海上升压站是一种用于将风力发电机所产生的电能升压后通过高压海底电缆输送至内陆电网的电力设备。在对漂浮式海上升压站进行建设时，一般将陆地上就对漂浮式海上升压站进行组装，组装后在运输到海上进行安装，而漂浮式海上升压站进行组装时需要使用吊装设备对组件进行吊起，方便工作人员进行安装，但是现有的吊装设备在使用时，只能将组件吊起，无法对组件的角度以及安装位置进行调节，依靠吊绳无法准确的移动组件的位置，导致工作人员需要对组件进行牵引安装，导致安装过程较为不便，海上升压站的无法准确的到达指定位置，因此我们提出了一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备及安装方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备及安装方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备及安装方法，包括组装基座，所述组装基座上设置有纵横移动机构，所述组装基座的内部设有移动机构，所述组装基座的上方设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构上设置有横向安装板，所述横向安装板的中部开设有滑动腔，所述滑动腔的内腔滑动连接有安装块，所述安装块的内腔转动安装有圆形转动块，所述圆形转动块的表面开设有转动齿槽，所述安装块的内部转动安装有第一齿轮，且第一齿轮与转动齿槽相啮合，所述圆形转动块的内腔滑动连接有吊装
3、可选的，所述竖向调节机构包括安装立柱，所述安装立柱的内部固定安装有驱动电机，所述安装立柱的内腔活动套接有调节柱，所述调节柱的中部螺纹套接有螺纹柱，且螺纹柱与安装立柱转动连接，所述螺纹柱与驱动电机相连接，所述调节柱的内部活动套接有辅助支撑柱，所述辅助支撑柱与安装立柱内腔的底部相连接，所述调节柱的顶部固定连接有旋转柱，所述旋转柱的表面转动连接有安装盘，且安装盘的内腔固定连接有位于旋转柱内部的转动环，所述旋转柱的内腔安装有转向电机，所述转向电机输出轴的一端固定连接有六角连接柱，所述六角连接柱套接至安装盘的内部，所述安装盘的顶部通过螺栓安装有连接盘，且连接盘与横向安装板固定相连接，所述旋转柱的侧面活动套接有固定套筒，所述固定套筒的侧面焊接有l形支撑杆，所述l形支撑杆与横向安装板相连接。
4、可选的，所述纵横移动机构包括竖向凸形滑槽、竖向凸形滑块、往复丝杆、竖向移动板、竖向移动腔、横向凸形滑槽以及螺纹驱动杆和横向凸形滑块，所述组装基座上表面的两侧开设有竖向移动腔，所述组装基座的内部且位于竖向移动腔内腔的底部开设有竖向凸形滑槽，所述竖向凸形滑槽的内腔转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的表面螺纹套接有竖向凸形滑块，且竖向凸形滑块滑动安装至竖向凸形滑槽的内腔，所述竖向凸形滑块的表面固定连接有竖向移动板，所述竖向移动板位于竖向移动腔的内腔，所述竖向移动板的表面开设有横向凸形滑槽，所述横向凸形滑槽的内腔转动连接有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆的表面螺纹套接有横向凸形滑块，且横向凸形滑块卡接至横向凸形滑槽的内腔且可以在横向凸形滑槽的内腔滑动，所述横向凸形滑块的顶部通过安装法兰盘与安装立柱进行安装。
5、可选的，所述横向安装板的内部且位于滑动腔内腔的前后两侧均开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内腔均转动连接有驱动丝杆，且驱动丝杆的一端延伸均延伸至横向安装板的外部且固定连接有传动链轮，两个所述传动链轮之间通过链条传动，所述横向安装板的一端固定安装有驱动马达，且驱动马达与其中一个驱动丝杆相连接，所述横向安装板的底部设置有四组对称设置的吊装卷扬机，所述横向安装板另一端的下方安装有配重框。
6、可选的，所述吊装柱的底部开设有安装槽，所述安装槽的内腔转动连接有转动柱，所述转动柱的一端延伸至吊装柱的外部且固定连接有第三电机，所述第三电机与吊装柱相连接，所述转动柱的表面固定套接有转动板，所述转动板的表面开设有限位柱，且限位柱的内腔滑动连接有加固柱，所述加固柱的两端与安装槽的内壁固定连接。
7、可选的，所述转动板的底部固定连接有吊装板，所述吊装板内腔的中部固定安装有双轴电机，且双轴电机的两个输出轴均固定连接有位于吊装板内部的螺纹杆，且螺纹杆与吊装板转动连接，所述吊装板内腔的两侧均活动套接有延长板，且延长板螺纹套接至螺纹杆的表面，所述延长板的一端延伸至吊装板的外部且活动套接有夹持板，所述夹持板的表面开设有固定孔，所述延长板的一端设置有限位板，所述限位板的内腔卡接有限位柱，且限位柱与延长板固定连接，所述限位板的一侧固定连接有安装柱，所述安装柱延伸至延长板的内部且套接至固定孔的内腔，所述限位板的中部螺纹套接有固定螺栓，且固定螺栓的一端螺纹套接至延长板的内部。
8、可选的，所述吊装板的底部开设有移动槽，所述移动槽的内腔设置有电动伸缩推板，所述电动伸缩推板的顶部与延长板的底部固定连接，所述移动槽的内腔滑动连接有环形夹具，所述环形夹具的一侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部与延长板相连接，所述固定板的端部固定连接有伸缩柱，且伸缩柱与延长板的底部相连接，所述吊装板的底部且位于移动槽的侧面固定连接有吸盘，所述吊装板的两端均固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内腔套接有活塞杆，且活塞杆的一端固定连接有连接板，所述连接板与延长板相连接，所述活塞筒的一端延伸至吊装板的内部，且活塞筒的一端固定连接有连通管，所述连通管与吸盘相连接。
9、可选的，所述移动机构包括移动轮安装基座、移动轮、收置腔、驱动蜗杆、驱动蜗轮以及伺服电机，所述组装基座中部的下表面开设有收置腔，所述收置腔的内腔活动套接有移动轮安装基座，所述收置腔内腔的顶部转动安装有多个驱动柱，所述驱动柱的底端螺纹套接至移动轮安装基座的内腔，所述驱动柱的顶部固定套接有驱动蜗轮，所述组装基座的内部转动连接有驱动蜗杆，且驱动蜗杆与驱动蜗轮相啮合，所述组装基座的内部安装有伺服电机，且伺服电机与驱动蜗杆相连接，所述移动轮安装基座的底部安装有多个移动轮。
10、可选的，所述组装基座上表面的中部固定安装有安装台，所述组装基座的正面固定安装有第二电机，且第二电机输出轴的一端与往复丝杆的一端固定连接，所述竖向移动板的一端安装有异步电机，且异步电机与螺纹驱动杆的一端相连接。
11、一种用于海上升压站部件的吊装的安装方法，包括以下步骤：
12、步骤一：首先启本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，包括组装基座（1），其特征在于：所述组装基座（1）上设置有纵横移动机构，所述组装基座（1）的内部设有移动机构，所述组装基座（1）的上方设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构上设置有横向安装板（23），所述横向安装板（23）的中部开设有滑动腔（28），所述滑动腔（28）的内腔滑动连接有安装块（33），所述安装块（33）的内腔转动安装有圆形转动块（32），所述圆形转动块（32）的表面开设有转动齿槽（64），所述安装块（33）的内部转动安装有第一齿轮（65），且第一齿轮（65）与转动齿槽（64）相啮合，所述圆形转动块（32）的内腔滑动连接有吊装柱（30），所述吊装柱（30）的四个侧面均开设有驱动齿槽（31），所述圆形转动块（32）的内部转动连接有驱动组件，且驱动组件包括四个传动蜗杆（29）以及四个驱动齿轮（77），四个所述传动蜗杆（29）的表面均固定套接有驱动齿轮（77），且驱动齿轮（77）与驱动齿槽（31）啮合，其中三个所述传动蜗杆（29）的端部均固定套接有传动蜗轮（62），且传动蜗轮（62）与相邻的传动蜗杆（29）相啮合。
2.根
3.根据权利要求1所述的一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，其特征在于：所述纵横移动机构包括竖向凸形滑槽（2）、竖向凸形滑块（4）、往复丝杆（3）、竖向移动板（12）、竖向移动腔（71）、横向凸形滑槽（13）以及螺纹驱动杆（14）和横向凸形滑块（15），所述组装基座（1）上表面的两侧开设有竖向移动腔（71），所述组装基座（1）的内部且位于竖向移动腔（71）内腔的底部开设有竖向凸形滑槽（2），所述竖向凸形滑槽（2）的内腔转动连接有往复丝杆（3），所述往复丝杆（3）的表面螺纹套接有竖向凸形滑块（4），且竖向凸形滑块（4）滑动安装至竖向凸形滑槽（2）的内腔，所述竖向凸形滑块（4）的表面固定连接有竖向移动板（12），所述竖向移动板（12）位于竖向移动腔（71）的内腔，所述竖向移动板（12）的表面开设有横向凸形滑槽（13），所述横向凸形滑槽（13）的内腔转动连接有螺纹驱动杆（14），所述螺纹驱动杆（14）的表面螺纹套接有横向凸形滑块（15），且横向凸形滑块（15）卡接至横向凸形滑槽（13）的内腔且可以在横向凸形滑槽（13）的内腔滑动，所述横向凸形滑块（15）的顶部通过安装法兰盘（17）与安装立柱（19）进行安装，所述竖向移动板（12）的一端安装有异步电机（16），且异步电机（16）与螺纹驱动杆（14）的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，其特征在于：所述横向安装板（23）的内部且位于滑动腔（28）内腔的前后两侧均开设有矩形滑槽（27），所述矩形滑槽（27）的内腔均转动连接有驱动丝杆（26），且驱动丝杆（26）的一端延伸均延伸至横向安装板（23）的外部且固定连接有传动链轮（25），两个所述传动链轮（25）之间通过链条传动，所述横向安装板（23）的一端固定安装有驱动马达（24），且驱动马达（24）与其中一个驱动丝杆（26）相连接，所述横向安装板（23）的底部设置有四组对称设置的吊装卷扬机（22），所述横向安装板（23）另一端的下方安装有配重框（74）。
5.根据权利要求1所述的一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，其特征在于：所述吊装柱（30）的底部开设有安装槽（78），所述安装槽（78）的内腔转动连接有转动柱（53），所述转动柱（53）的一端延伸至吊...
【技术特征摘要】
1.一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，包括组装基座（1），其特征在于：所述组装基座（1）上设置有纵横移动机构，所述组装基座（1）的内部设有移动机构，所述组装基座（1）的上方设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构上设置有横向安装板（23），所述横向安装板（23）的中部开设有滑动腔（28），所述滑动腔（28）的内腔滑动连接有安装块（33），所述安装块（33）的内腔转动安装有圆形转动块（32），所述圆形转动块（32）的表面开设有转动齿槽（64），所述安装块（33）的内部转动安装有第一齿轮（65），且第一齿轮（65）与转动齿槽（64）相啮合，所述圆形转动块（32）的内腔滑动连接有吊装柱（30），所述吊装柱（30）的四个侧面均开设有驱动齿槽（31），所述圆形转动块（32）的内部转动连接有驱动组件，且驱动组件包括四个传动蜗杆（29）以及四个驱动齿轮（77），四个所述传动蜗杆（29）的表面均固定套接有驱动齿轮（77），且驱动齿轮（77）与驱动齿槽（31）啮合，其中三个所述传动蜗杆（29）的端部均固定套接有传动蜗轮（62），且传动蜗轮（62）与相邻的传动蜗杆（29）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，其特征在于：所述竖向调节机构包括安装立柱（19），所述安装立柱（19）的内部固定安装有驱动电机（18），所述安装立柱（19）的内腔活动套接有调节柱（73），所述调节柱（73）的中部螺纹套接有螺纹柱（21），且螺纹柱（21）与安装立柱（19）转动连接，所述螺纹柱（21）与驱动电机（18）相连接，所述调节柱（73）的内部活动套接有辅助支撑柱（20），所述辅助支撑柱（20）与安装立柱（19）内腔的底部相连接，所述调节柱（73）的顶部固定连接有旋转柱（55），所述旋转柱（55）的表面转动连接有安装盘（57），且安装盘（57）的内腔固定连接有位于旋转柱（55）内部的转动环（60），所述旋转柱（55）的内腔安装有转向电机（54），所述转向电机（54）输出轴的一端固定连接有六角连接柱（59），所述六角连接柱（59）套接至安装盘（57）的内部，所述安装盘（57）的顶部通过螺栓安装有连接盘（58），且连接盘（58）与横向安装板（23）固定相连接，所述旋转柱（55）的侧面活动套接有固定套筒（61），所述固定套筒（61）的侧面焊接有l形支撑杆（56），所述l形支撑杆（56）与横向安装板（23）相连接；
3.根据权利要求1所述的一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，其特征在于：所述纵横移动机构包括竖向凸形滑槽（2）、竖向凸形滑块（4）、往复丝杆（3）、竖向移动板（12）、竖向移动腔（71）、横向凸形滑槽（13）以及螺纹驱动杆（14）和横向凸形滑块（15），所述组装基座（1）上表面的两侧开设有竖向移动腔（71），所述组装基座（1）的内部且位于竖向移动腔（71）内腔的底部开设有竖向凸形滑槽（2），所述竖向凸形滑槽（2）的内腔转动连接有往复丝杆（3），所述往复丝杆（3）的表面螺纹套接有竖向凸形滑块（4），且竖向凸形滑块（4）滑动安装至竖向凸形滑槽（2）的内腔，所述竖向凸形滑块（4）的表面固定连接有竖向移动板（12），所述竖向移动板（12）位于竖向移动腔（71）的内腔，所述竖向移动板（12）的表面开设有横向凸形滑槽（13），所述横向凸形滑槽（13）的内腔转动连接有螺纹驱动杆（14），所述螺纹驱动杆（14）的表面螺纹套接有横向凸形滑块（15），且横向凸形滑块（15）卡接至横向凸形滑槽（13）的内腔且可以在横向凸形滑槽（13）的内腔滑动，所述横向凸形滑块（15）的顶部通过安装法兰盘（17）与安装立柱（19）进行安装，所述竖向移动板（12）的一端安装有异步电机（16），且异步电机（16）与螺纹驱动杆（14）的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于漂浮式海上风电部件的吊装设备，其特征在于：所述横向安装板（23）的内部且位于滑动腔（28）内腔的前后两侧均开设有矩形滑槽（27），所述矩形滑槽（27）的内腔均转动连接有驱动丝杆（26），且驱动丝杆（26）的一端延伸均延伸至横向安装板（23）的外部且固定连接有传动链轮（25），两个所述传动链轮（25）之间通过链条传动，所述横向安装板（23）的一端固定安装有驱动马达...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志祥，刘强，仇潞，赵玲云，李金，林伟，王海强，许海山，张时瑞，杨凡，王浩，尤宇诚，熊俊扬，刘露露，张庭议，殷满佳，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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