【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清淤设备，具体地说，涉及危涉化场所清淤的一种有限空间防爆清淤机器人。
技术介绍
1、在现代，纵横交错的管道被铺设于世界各地，日常生活的自来水、供热系统、雨污水输送等，化工领域的石油、天然气传输等都离不开管道这一媒介，同时在河道、涵洞、各类沉淀池、油罐等中，随着介质长期的输送或储存，介质会对其内部产生一定程度的侵蚀，污垢附着等，造成储存空间缩小、管道堵塞、流速变慢、介质二次污染等状况的发生，因此需要定期进行清淤处理。
2、现有技术中，一般采用人工进行清淤处理，但由于清淤人员的缺少以及清淤效率的低下与市场规模的不断扩大形成了供需不平等的关系，并且有的管道、沉淀池以及油罐等内部存在易燃易爆的有毒气体，这就给清淤作业带来了极大的难度，并且对清淤人员的生命安全也造成了严重的威胁，即使在做好各种保护措施以及安全培训的情况下，几乎每年都会有清淤人员伤亡的情况发生，同时由于有的管道、油罐内的空间或入口较为狭小，因此在进行清淤时，清淤人员的进入和活动空间受到了一定的限制，进而导致了清淤的效果并不是很理想。
3、鉴于此特提出一种有限空间防爆清淤机器人来替代人工进入清淤场所进行清淤作业。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的有限空间防爆清淤机器人。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种有限空间防爆清淤机器人，包括履带式防爆机器人，所述履带式防爆
3、为了避免一些大块杂物进入到安装盖内，缠绕在第二液压马达的输出端以及进入到管道和渣浆泵内，进一步地，所述安装盖的盖口处固定安装有安装环，所述安装环靠近铲板的一侧呈圆周等距固定连接有多根第一拦截柱，多根所述第一拦截柱之间呈锥形分布。
4、为了避免铲板与管壁之间因摩擦产生静电，从而与管内易燃易爆气体接触时产生爆炸的风险，进一步地，所述铲板的表面设有防静电涂层。
5、进一步地，所述第二清淤机构包括安装壳、喷管、滚筒、毛刷、第一液压马达以及铲斗，所述安装壳通过螺栓可拆卸安装在工作臂上，所述喷管固定安装在安装壳的上方，所述第一液压马达通过支杆对称固定连接在安装壳上，所述第一液压马达的输出端固定连接有驱动盘，所述滚筒套设在第一液压马达的外侧，所述驱动盘与滚筒之间固定连接，所述毛刷固定连接在滚筒上，所述铲斗固定安装在安装壳下端，所述铲斗远离滚筒的一侧开设有排污口，所述铲斗的排污口与渣浆泵的抽污管之间通过管道接口相接通。
6、更进一步地，所述喷管的喷水口倾斜向下设置，且面向远离所述安装壳的一侧。
7、为了便于将淤泥向铲斗中间靠近排污口的位置进行输送，更进一步地，所述毛刷呈螺旋形分布在滚筒上。
8、为了便于对第一液压马达与滚筒之间进行快速的拆装，更进一步地，所述滚筒的两侧开口处均固定安装有密封盘，所述驱动盘与相邻的密封盘之间通过螺栓连接，靠近所述第一液压马达一侧的密封盘上开设有与第一液压马达相适配的通口。
9、为了避免大块杂物将管道以及渣浆泵堵塞，更进一步地，所述铲斗的进污口处等距设置有多根第二拦截柱。
10、为了避免因采用电力驱动而产生电火花与管道内易燃易爆气体接触产生爆炸的风险，更进一步地，所述液压油缸、渣浆泵、第一液压马达以及第二液压马达的驱动源均为液压驱动，所述液压油缸、渣浆泵、第一液压马达以及第二液压马达的驱动源均设置在防爆机箱内，所述液压油缸、渣浆泵、第一液压马达以及第二液压马达与驱动源之间分别通过液压油管接通。
11、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术通过履带式防爆机器人、防爆机箱、工作臂、液压油缸、渣浆泵、供水管、第一清淤机构以及第二清淤机构等部件的配合使用，当需要对一些空间较为狭窄的管道或者储存罐进行清淤操作时，可以通过该清淤机器人进入到管道或储存罐内对淤泥进行清理，无需人员进入，不仅可以提高清淤效率，还可以避免人员在管道或罐体内作业时，因管道或罐体内的有毒有害气体而发生安全事故，并且针对不同的清淤介质，有第一清淤机构和第二清淤机构供选择和更换，有效保证了对淤泥的清除效率。
12、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，包括履带式防爆机器人（1），所述履带式防爆机器人（1）的控制单元上安装有防爆机箱（101），所述履带式防爆机器人（1）的前端转动连接有工作臂（102），所述防爆机箱（101）与工作臂（102）之间转动连接有液压油缸（103），所述履带式防爆机器人（1）的后端安装有渣浆泵（105），所述履带式防爆机器人（1）的下方安装有供水管（104），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述安装盖（3）的盖口处固定安装有安装环（305），所述安装环（305）靠近铲板（304）的一侧呈圆周等距固定连接有多根第一拦截柱（306），多根所述第一拦截柱（306）之间呈锥形分布。
3.根据权利要求1所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述铲板（304）的表面设有防静电涂层。
4.根据权利要求1所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述第二清淤机构包括安装壳（2）、喷管（201）、滚筒（202）、毛刷（203）、第一液压马达（204）以及铲斗（207），所述安装壳（2）通过
5.根据权利要求4所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述喷管（201）的喷水口倾斜向下设置，且面向远离所述安装壳（2）的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述毛刷（203）呈螺旋形分布在滚筒（202）上。
7.根据权利要求4所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述滚筒（202）的两侧开口处均固定安装有密封盘（206），所述驱动盘（205）与相邻的密封盘（206）之间通过螺栓连接，靠近所述第一液压马达（204）一侧的密封盘（206）上开设有与第一液压马达（204）相适配的通口。
8.根据权利要求4所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述铲斗（207）的进污口处等距设置有多根第二拦截柱。
9.根据权利要求4所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述液压油缸（103）、渣浆泵（105）、第一液压马达（204）以及第二液压马达（301）的驱动源均为液压驱动，所述液压油缸（103）、渣浆泵（105）、第一液压马达（204）以及第二液压马达（301）的驱动源均设置在防爆机箱（101）内，所述液压油缸（103）、渣浆泵（105）、第一液压马达（204）以及第二液压马达（301）与驱动源之间分别通过液压油管接通。
...【技术特征摘要】
1.一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，包括履带式防爆机器人（1），所述履带式防爆机器人（1）的控制单元上安装有防爆机箱（101），所述履带式防爆机器人（1）的前端转动连接有工作臂（102），所述防爆机箱（101）与工作臂（102）之间转动连接有液压油缸（103），所述履带式防爆机器人（1）的后端安装有渣浆泵（105），所述履带式防爆机器人（1）的下方安装有供水管（104），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述安装盖（3）的盖口处固定安装有安装环（305），所述安装环（305）靠近铲板（304）的一侧呈圆周等距固定连接有多根第一拦截柱（306），多根所述第一拦截柱（306）之间呈锥形分布。
3.根据权利要求1所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述铲板（304）的表面设有防静电涂层。
4.根据权利要求1所述的一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，所述第二清淤机构包括安装壳（2）、喷管（201）、滚筒（202）、毛刷（203）、第一液压马达（204）以及铲斗（207），所述安装壳（2）通过螺栓可拆卸安装在工作臂（102）上，所述喷管（201）固定安装在安装壳（2）的上方，所述第一液压马达（204）通过支杆对称固定连接在安装壳（2）上，所述第一液压马达（204）的输出端固定连接有驱动盘（205），所述滚筒（202）套设在第一液压马达（204）的外侧，所述驱动盘（205）与滚筒（202）之间固定连接，所述毛刷（203）固定连接在滚筒（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，任城钰，李猛，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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