【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁检修设备，尤其涉及一种钢桥面板病害图像检测装置。
技术介绍
1、随着桥梁建设的不断推进，钢结构桥梁的数量越来越多，钢箱梁和钢桁梁桥均普遍采用正交异性钢桥面板结构。受到服役环境、车辆荷载的持续作用，钢桥面板锈蚀和疲劳裂纹等表观病害不可避免，及时检测发现病害，正成为预防性养护的重点工作。
2、目前，在钢桥板面日常维护与监测过程中，一般通过人工拍摄照片的方式检测并记录病害，图像拍摄角度和拍摄距离人为估计，易造成病害图像记录质量不高，此外，人工拍摄需要目视检查找到病害位置后进行拍摄，工作量巨大，拍摄效率低，特别是在实桥测试研究时需要精准控制拍摄参数，拍摄角度和距离难以精确调节，无法保证拍摄图像的稳定性。
3、公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术提供了一种钢桥面板病害图像检测装置，从而有效解决
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中的问题。
2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种钢桥面板病害图像检测装置，包括：
3、基座，包括一端相互连接的第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板为电磁铁，所述第一基板与钢桥面板u肋的侧面平行设置；所述第二基板与钢桥面板u肋的底面平行设置；
4、移动组件，分别设于所述第一基板和所述第二基板上，在钢桥面板u肋的侧面和底面并沿桥梁长度方向移动；
5、伸缩
6、控制组件，两个所述第一伸缩杆横向设置连接杆，所述控制组件设于所述连接杆上，所述控制组件上设有测量装置和摄像装置。
7、进一步地，所述第一基板靠近所述第一伸缩杆的一侧设有连接座，所述连接座内设有轴承，垂直所述第一伸缩杆长度方向设有连接轴，所述连接轴的两端设于所述轴承内。
8、进一步地，所述第二基板远离移动组件的一侧设有固定杆，所述第二伸缩杆一端与第一伸缩杆连接，另一端与所述固定杆连接。
9、进一步地，所述第一伸缩杆和所述连接杆之间设有转接件，所述转接件设有相互垂直的第一端口和第二端口，所述第一端口与所述第一伸缩杆连接，所述第二端口与所述连接杆连接。
10、进一步地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆包括多个首尾套设的套管和锁定机构，所述锁定机构与控制组件相连。
11、进一步地，所述移动组件包括电机、履带和支架，所述电机和所述支架设于第一基板或者第二基板上，两个平行的履带之间设有转轴，所述转轴上设有第一齿轮，所述电机的输出轴设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
12、进一步地，所述控制组件至少包括控制台、电源和控制系统。
13、进一步地，所述检测装置至少包括激光测距仪、角度测距仪和红外热成像仪。
14、进一步地，所述控制组件设有无线控制接口。
15、进一步地，所第一基板和第二基板设有凹槽，所述移动组件部分设于所述凹槽内。
16、本技术的有益效果为：本技术通过设置基座、移动组件、伸缩组件和控制组件，控制组件控制基座的电磁铁的磁性强弱，将装置吸附在钢桥板面检查区域，控制组件控制第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度变化，从而调节测量的距离和角度，达到合适的位置和角度，启动摄像装置对目标区域进行图像拍摄，获得图像，需要移动时，控制组件减小基座电磁铁的磁力，使其保证吸附但不会对移动组件造成较大阻力，移动组件可带动装置沿桥梁长度方向移动至下一个拍摄区域，便于检查不同区域，提高了检测的灵活性，便于控制装置移动至检查区域，可实现不同角度和距离的随意调整，提高了病害区域图像获取效率和拍摄质量。
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1.一种钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第一基板靠近所述第一伸缩杆的一侧设有连接座，所述连接座内设有轴承，垂直所述第一伸缩杆长度方向设有连接轴，所述连接轴的两端设于所述轴承内。
3.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第二基板远离移动组件的一侧设有固定杆，所述第二伸缩杆一端与第一伸缩杆连接，另一端与所述固定杆连接。
4.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述连接杆之间设有转接件，所述转接件设有相互垂直的第一端口和第二端口，所述第一端口与所述第一伸缩杆连接，所述第二端口与所述连接杆连接。
5.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆包括多个首尾套设的套管和锁定机构，所述锁定机构与控制组件相连。
6.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述移动组件包括电机、履带和支架，所述电机和所述支架设于第一基板或者第二基板上，两
7.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述控制组件至少包括控制台、电源和控制系统。
8.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述检测装置至少包括激光测距仪、角度测距仪和红外热成像仪。
9.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述控制组件设有无线控制接口。
10.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所第一基板和第二基板设有凹槽，所述移动组件部分设于所述凹槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第一基板靠近所述第一伸缩杆的一侧设有连接座，所述连接座内设有轴承，垂直所述第一伸缩杆长度方向设有连接轴，所述连接轴的两端设于所述轴承内。
3.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第二基板远离移动组件的一侧设有固定杆，所述第二伸缩杆一端与第一伸缩杆连接，另一端与所述固定杆连接。
4.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述连接杆之间设有转接件，所述转接件设有相互垂直的第一端口和第二端口，所述第一端口与所述第一伸缩杆连接，所述第二端口与所述连接杆连接。
5.根据权利要求1所述的钢桥面板病害图像检测装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆包括多个首尾套设的套管和锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贤强，池英杰，陆军，杨羿，刘琪龙，唐恺，陈垠，王韶丰，童庆，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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