【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷涂生产，具体涉及一种自动化装卸装置。
技术介绍
1、喷涂生产是指在制造过程中对工件表面进行涂料的一种工艺，用于为工件提供保护、美化以及性能改善。在进行喷涂工作时，需要将工件由上料轨道转移至喷涂轨道上进行喷涂，且在喷涂工作完成后，还需将工件由喷涂轨道再度转移至下料轨道上继续输送，从而实现喷涂工作的持续开展。
2、参照公告号为cn111846821b，公告日期为2021年11月2日，名称为一种应用于喷涂生产线的自动卸料装置以及卸料方法的中国专利，能够在喷涂完成后，使挂有工件的连接座自动离开悬挂座，进而实现自动卸料功能。
3、参考上述技术方案，在卸料过程中，连接座和挂钩会跟随喷涂完成的工件一同脱离，在将下一个尚未喷涂的工件转移至喷涂轨道时，还需要先将连接座和挂钩逐一装回，致使等待耗时增加，进而影响到喷涂装卸工作的整体效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种自动化装卸装置，采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种自动化装卸装置，包括：气缸，其滑动连接在喷涂轨道上，且执行端设置有钩座，钩座上转动连接有套框，套框内部套设有用于转移工件的挂钩，钩座上开设有限位槽，挂钩上设置有能够插入限位槽的矩形块，套框的转动轴上开设有供矩形块插入且与限位槽对
3、通过采用上述技术方案，在挂钩以水平状态承托工件时，气缸在外部驱动设备的作用下会带动工件一同沿着喷涂轨道移动，待工件完成喷涂且到达与下料轨道对应的卸料位置时，工件会与下料轨道上的吊钩相对应，此时气缸运行带动钩座下移，通过辅助轨道和状态切换机构的配合，挂钩会由水平状态切换至倾斜状态。在此过程中，工件会跟随逐渐倾斜的挂钩一同移动，直至工件被挂钩和吊钩同时承托，随着挂钩的持续倾斜，工件不再与挂钩接触，从而使工件由挂钩所处的喷涂轨道转移至下料轨道而完成卸料。当倾斜状态的挂钩沿着喷涂轨道移动至与上料轨道对应的上料位置时，挂钩会与上料轨道上被吊钩承托且尚未喷涂的工件对应，此时气缸运行带动钩座上移，通过辅助轨道和状态切换机构的再度配合，挂钩会由倾斜状态切换至水平状态。在此过程中，挂钩会将位于上料轨道上的工件托起，使工件不再与上料轨道上的吊钩接触，从而使工件由上料轨道转移至挂钩所处的喷涂轨道而完成上料。
4、采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
5、可选的，所述状态切换机构包括：弹簧销，其滑动连接在钩座上，用于在钩座下移靠近辅助轨道时使挂钩朝着远离钩座的方向伸出，进而使矩形块由限位槽进入嵌合槽，套框上设置有第一弹簧，用于在钩座上移远离辅助轨道时使挂钩朝着靠近钩座的方向回缩，进而使矩形块由嵌合槽进入限位槽；升降框，其滑动连接在钩座上，升降框内部转动连接有圆柱框，挂钩贯穿圆柱框设置，用于在钩座下移靠近辅助轨道时，使挂钩的承托端跟随套框一同向下转动而倾斜，钩座上设置有第二弹簧，用于在钩座上移远离辅助轨道时，使滑动框下移并带动挂钩的承托端和套框一同向上转动而复位。
6、通过采用上述技术方案，在钩座下移靠近辅助轨道时，弹簧销会与辅助轨道抵接并受力，然后弹簧销会带动挂钩一同朝着远离钩座的方向伸出，同时矩形块会由限位槽进入嵌合槽，从而解除对挂钩的旋转锁止。随着钩座的继续下移，升降框会与辅助轨道抵接并受力，然后升降框带动圆柱框上移并对挂钩施加顶推力，使得挂钩的承托端跟随套框一同向下转动而倾斜，此时为使挂钩正常转动，圆柱框会在升降框的内部进行自适应旋转，且圆柱框与挂钩的相对位置也会随之发生变化。在钩座上移远离辅助轨道时，升降框因第二弹簧的弹性势能影响会自动下移复位，使挂钩的承托端和套框一同向上转动而复位，随着钩座的继续上移，弹簧销失去来自辅助轨道的施压，挂钩则因为第一弹簧的弹性势能而朝着靠近钩座的方向回缩，使得矩形块由嵌合槽进入限位槽，再度实现对挂钩的旋转锁止。
7、利用矩形块、限位槽和嵌合槽三者的配合来调节挂钩的旋转锁止状态，避免挂钩因工件过重而出现不受控制的自主转动，降低工件从挂钩上掉落的概率。
8、可选的，所述钩座上设置有强化支撑机构，用于提升挂钩对工件的支撑稳定性。
9、可选的，所述强化支撑机构包括：辅助钩，其滑动连接在挂钩和圆柱框之间，且能够与挂钩抵接并吻合；联动块，其滑动连接在钩座上，辅助钩贯穿联动块设置，联动块侧壁转动连接有能够与钩座螺纹连接的螺杆，用于调节联动块和辅助钩的所处位置。
10、通过采用上述技术方案，在挂钩承托工件时，根据工件的形状以及承托需求，人员能够通过螺杆对辅助钩的所处位置进行调节，进而改变辅助钩与挂钩之间的距离，以便适配不同类型的工件，且辅助钩的尾端会受到来自圆柱框的支撑，能够使挂钩承受更大的重量，从而提升挂钩对工件的支撑稳定性。
11、可选的，所述挂钩和辅助钩上均设置有防滑垫，用于提升工件在挂钩和辅助钩上受到的摩擦力。
12、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、1、采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
14、2、利用矩形块、限位槽和嵌合槽三者的配合来调节挂钩的旋转锁止状态，避免挂钩因工件过重而出现不受控制的自主转动，降低工件从挂钩上掉落的概率。
15、3、在挂钩承托工件时，根据工件的形状以及承托需求，人员能够通过螺杆对辅助钩的所处位置进行调节，进而改变辅助钩与挂钩之间的距离，以便适配不同类型的工件，且辅助钩的尾端会受到来自圆柱框的支撑，能够使挂钩承受更大的重量，从而提升挂钩对工件的支撑稳定性。
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1.一种自动化装卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化装卸装置，其特征在于，所述状态切换机构（7）包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动化装卸装置，其特征在于：所述钩座（2）上设置有强化支撑机构（8），用于提升挂钩（22）对工件的支撑稳定性。
4.根据权利要求3所述的一种自动化装卸装置，其特征在于，所述强化支撑机构（8）包括：
5.根据权利要求4所述的一种自动化装卸装置，其特征在于：所述挂钩（22）和辅助钩（81）上均设置有防滑垫（9），用于提升工件在挂钩（22）和辅助钩（81）上受到的摩擦力。
【技术特征摘要】
1.一种自动化装卸装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化装卸装置，其特征在于，所述状态切换机构（7）包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动化装卸装置，其特征在于：所述钩座（2）上设置有强化支撑机构（8），用于提升挂钩（22）对工件的支撑稳定...
【专利技术属性】
技术研发人员：向德志，郑永，高俊，王新建，杨磊，
申请(专利权)人：广州市加杰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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