【技术实现步骤摘要】
本技术涉及陀螺仪，尤其涉及一种陀螺仪的调试支架。
技术介绍
1、陀螺仪只有一种可以测量和感知旋转角速度的装置，常用于飞行器、导航系统和运动控制等领域，然而由于陀螺仪自身的误差和外部干扰等因素，其测量结果可能存在偏差，为了提高测量的精准度和准确性，通常需要对陀螺仪进行调试。
2、陀螺仪调试主要包括零偏校准和尺度因子校准，也可分为静态校准和动态校准，其中动态校准是在运动状态下进行的校准，一般需要将陀螺仪与一个已知旋转角速度的参考源进行比较，通过测量陀螺仪和参考源的输出，并利用运动过程中的数学模型，可以估计出陀螺仪的尺度因子误差，并进行校准调试。
3、陀螺仪调试支架是用于调试陀螺仪的设备，而在现有技术中，陀螺仪在被放在陀螺仪平台上旋转时，容易出现陀螺仪被甩出的情况，对陀螺仪的固定不够牢固，导致陀螺仪在调试时容易被摔坏。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述现有一种陀螺仪的调试支架存在的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术目的是提供一种陀螺仪的调试支架，其适用于解决陀螺仪在被放在陀螺仪平台上旋转时，容易出现陀螺仪被甩出的情况，对陀螺仪的固定不够牢固，导致陀螺仪容易被摔坏的问题。
4、为解决上述技术问题，本技术提供
5、支架主体单元，其包括底座和固定连接在底座上侧壁一端的支撑板，所述底座上侧壁固定连接有驱动电机，所述支撑板上端固定连接有编码器，所述编码器输入轴朝下对准驱动电机输出轴设置，所述底座两侧壁分别固定连接有多组调节组件；
6、固定单元，其包括固定连接在驱动电机输出轴上的转筒和固定连接在编码器输入轴上的转轴，所述转筒上侧壁固定连接有限位盘，所述限位盘与转筒之间转动连接有转轮，所述转轴上滑动套设有空心筒，所述空心筒下端固定连接有连接板，所述连接板下侧壁两端分别固定连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆向下贯穿限位盘和转筒上侧壁设置，每个所述第二螺杆上均螺纹连接有齿轮，每个所述齿轮均设置在转筒上侧壁与限位盘之间，并与转轮上的凸齿啮合设置，所述转筒筒壁上设置有限位组件，所述连接板下侧壁还设置有弹簧夹组件。
7、作为本技术所述一种陀螺仪的调试支架的一种优选方案，其中：所述限位组件，其包括固定块和固定连接在固定块上侧壁的第一导杆，所述转筒侧壁上开设有滑槽，所述固定块固定连接在滑槽下端，所述第一导杆上滑动连接有滑块，所述第一导杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧下端固定连接在固定块上，所述第一弹簧上端固定连接在滑块上，所述滑块上端开设有凹槽，所述转轮外侧壁上固定连接有多组均匀分布的拉杆。
8、作为本技术所述一种陀螺仪的调试支架的一种优选方案，其中：所述弹簧夹组件，其包括多组固定连接在连接板下侧壁的第二弹簧，多组所述第二弹簧下端共同固定连接有夹板，所述夹板下侧壁固定连接有泡棉垫，所述夹板上侧壁固定连接有第二导杆，所述连接板上开设有与第二导杆匹配的孔洞。
9、作为本技术所述一种陀螺仪的调试支架的一种优选方案，其中：所述调节组件，其包括多组分别固定连接在底座两侧壁上的固定耳，每个所述固定耳上均贯穿设置有螺纹连接的第一螺杆，每个所述第一螺杆下端均固定连接有脚垫，每个所述第一螺杆上端均固定连接有旋钮。
10、作为本技术所述一种陀螺仪的调试支架的一种优选方案，其中：所述转筒与驱动电机之间设置有推力轴承，所述推力轴承上侧壁与转筒下侧壁固定连接，所述推力轴承下侧壁与驱动电机固定连接。
11、作为本技术所述一种陀螺仪的调试支架的一种优选方案，其中：所述转轴上固定连接有限位条，所述空心筒内壁上开设有与限位条匹配的限位槽。
12、本技术的有益效果：通过将陀螺仪放在限位盘上侧壁中心处，将滑块向下按压住，然后转动转轮，转轮带动齿轮旋转，齿轮旋转带动第二螺杆下降，使得连接板向下移动，并通过夹板和泡棉垫将陀螺仪稳固夹住，松开滑块使转轮上的拉杆嵌入滑块上的凹槽内，对转轮进行限位，通过启动驱动电机，驱动电机输出轴带动转筒旋转，使得陀螺仪旋转，而支撑板上端的编码器则通过转轴与连接板上的空心筒滑动连接，方便连接板升降的同时，还能带动编码器输入轴同步旋转，记录参考数据，使得限位盘上需要被调试的陀螺仪不易被旋转甩出，有效减少了经济损失。
13、附图说明
14、为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
15、图1为本技术提出的一种陀螺仪的调试支架的整体结构示意图；
16、图2为本技术提出的一种陀螺仪的调试支架的整体剖视结构示意图；
17、图3为本技术提出的一种陀螺仪的调试支架的固定单元拆解结构示意图
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1.一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于：所述限位组件(211b)，其包括固定块(2111)和固定连接在固定块(2111)上侧壁的第一导杆(2112)，所述转筒(201)侧壁上开设有滑槽，所述固定块(2111)固定连接在滑槽下端，所述第一导杆(2112)上滑动连接有滑块(2114)，所述第一导杆(2112)上套设有第一弹簧(2113)，所述第一弹簧(2113)下端固定连接在固定块(2111)上，所述第一弹簧(2113)上端固定连接在滑块(2114)上，所述滑块(2114)上端开设有凹槽，所述转轮(202)外侧壁上固定连接有多组均匀分布的拉杆。
3.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于：所述弹簧夹组件(212c)，其包括多组固定连接在连接板(206)下侧壁的第二弹簧(2121)，多组所述第二弹簧(2121)下端共同固定连接有夹板(2122)，所述夹板(2122)下侧壁固定连接有泡棉垫(2123)，所述夹板(2122)上侧壁固定连接有第二导杆(2124)，所述连接板(206)上开设有
4.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于：所述调节组件(105a)，其包括多组分别固定连接在底座(101)两侧壁上的固定耳(1051)，每个所述固定耳(1051)上均贯穿设置有螺纹连接的第一螺杆(1052)，每个所述第一螺杆(1052)下端均固定连接有脚垫(1053)，每个所述第一螺杆(1052)上端均固定连接有旋钮(1054)。
5.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于：所述转筒(201)与驱动电机(103)之间设置有推力轴承(210)，所述推力轴承(210)上侧壁与转筒(201)下侧壁固定连接，所述推力轴承(210)下侧壁与驱动电机(103)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于：所述转轴(203)上固定连接有限位条(205)，所述空心筒(204)内壁上开设有与限位条(205)匹配的限位槽。
...【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪的调试支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于：所述限位组件(211b)，其包括固定块(2111)和固定连接在固定块(2111)上侧壁的第一导杆(2112)，所述转筒(201)侧壁上开设有滑槽，所述固定块(2111)固定连接在滑槽下端，所述第一导杆(2112)上滑动连接有滑块(2114)，所述第一导杆(2112)上套设有第一弹簧(2113)，所述第一弹簧(2113)下端固定连接在固定块(2111)上，所述第一弹簧(2113)上端固定连接在滑块(2114)上，所述滑块(2114)上端开设有凹槽，所述转轮(202)外侧壁上固定连接有多组均匀分布的拉杆。
3.根据权利要求1所述的一种陀螺仪的调试支架，其特征在于：所述弹簧夹组件(212c)，其包括多组固定连接在连接板(206)下侧壁的第二弹簧(2121)，多组所述第二弹簧(2121)下端共同固定连接有夹板(2122)，所述夹板(2122)下侧壁固定连接有泡棉垫(2123)，所述夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵冠峰，汤叶飞，
申请(专利权)人：南京冠宏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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