【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，具体涉及一种基于x-y子空间变量的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法。
技术介绍
1、多相永磁同步电机凭借其容错能力已广泛应用于工业领域。匝间短路故障具有隐蔽性强、危害性大的特点，可靠的故障诊断是保护电机系统安全运行的关键。其中，获得准确的故障参数是掌握故障状态的基础。故障参数包括接触电阻和短路匝比。现有的故障参数估计方法往往假设接触电阻为零而估计短路匝比，而准确估计接触电阻仍然是一个重要难题。并且现有的故障参数估计方法往往以三相电机为研究对象，缺乏对多相电机故障参数估计方法的研究。相比于三相电机，六相永磁同步电机磁路耦合更复杂，基于六相矢量空间解耦变换，六相变量可变换到d-q子空间和x-y子空间中。然而，x-y子空间中的故障特征仅包含短路电流分量，不包含位置信息，与d-q子空间中的故障特征相比具有更高的信噪比。六相永磁同步电机是一种应用广泛的多相永磁同步电机，若缺乏有效的参数估计方法将限制其在航空航天、电动汽车等领域的应用。
技术实现思路
1、为了解决在六相永磁同步电机发生匝间短路故障时估计接触电阻的难题，本专利技术提供了一种具有高信噪比的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，包括如下步骤：
4、步骤1、基于六相矢量空间解耦变换，建立d-q子空间和x-y子空间下的六相
5、步骤2、基于步骤1建立的六相永磁同步电机匝间短路故障动态模型，结合闭环控制系统中的控制指令，以闭环控制系统中的x-y子空间电压指令作为观测器输入，以x-y子空间电流和短路电流作为状态量，构建状态观测器；
6、步骤3、将真实x-y子空间电流和观测器估计的x-y子空间电流作为变量，构建接触电阻的搜索函数；
7、步骤4、将接触电阻值域划分为多个搜索子区间，在每个子区间中选取一个接触电阻代表值，将各子区间的接触电阻代表值分别代入到步骤2构建的状态观测器中，再将观测器输出的x-y子空间电流与真实x-y子空间电流代入到步骤3设计的搜索函数中，求出搜索函数最小值所对应的接触电阻子区间；
8、步骤5、将步骤4获得的搜索函数最小值对应的接触电阻子区间进一步细分，将细分后的各接触电阻大小分别代入到步骤2构建的状态观测器中，再将观测器输出的x-y子空间电流与真实x-y子空间电流代入到步骤3设计的搜索函数中，求出搜索函数最小值所对应的接触电阻，即最终估计的接触电阻。
9、相比于现有技术，本专利技术具有如下优点：
10、本专利技术采用一种以x-y电流和短路电流作为状态量的状态观测器，将一个包含x-y子空间电流的搜索函数用于在线估计接触电阻，与传统方法相比提高了故障特征的信噪比，为六相永磁同步电机匝间短路故障参数的在线估计提供新的可能性，在航空航天、电动汽车和高可靠性领域具有良好的应用前景。此外，本专利技术灵活性强，可以根据不同的电机绕组的导线线径和灵敏度需求自定义接触电阻的搜索范围。
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1.一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述六相永磁同步电机匝间短路故障动态模型如下：
3.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述状态观测器如下：
4.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述接触电阻的搜索函数fopt如下：
5.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述步骤4的具体步骤如下：
6.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述步骤5的具体步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述六相永磁同步电机匝间短路故障动态模型如下：
3.根据权利要求1所述的六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，其特征在于所述状态观测器如下：
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建辉，王惠东，何纯，赵猛，冉晓贺，魏方睿，李勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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