【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液氮罐夹持，具体是一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂。
技术介绍
1、液氮罐一般可分为液氮贮存罐、液氮运输罐两种。贮存罐主要用于室内液氮的静置贮存，不宜在工作状态下作远距离运输使用；液氮运输罐为了满足运输的条件，作了专门的防震设计。其除可静置贮存外，还可在充装液氮状态下，作运输使用，但也应避免剧烈的碰撞和震动。
2、在液氮罐本身就有一定的重量，在装满液氮或者里面储存一定量物质后，其会愈发沉重，而在使用时，有时候需要对液氮罐(尤其装满储存物质的液氮罐)进行移动，液氮罐短距离转移时一般借助拖车进行，但是将液氮罐从地面转移到拖车上，一般需要多人做好防护的同时，将液氮罐抬起来，才能搬到拖车上面进行转移。而液氮罐不仅重，里面存储的液氮还十分危险，在抬起过程中稍有不慎，就会冻伤操作人员。因此需要一种用于液氮罐升降的辅助机械臂，以解决上述问题。
3、再者，当液氮罐里面放满液氮罐提桶后，由于提桶间相互挤压，同时由于液氮的作用，使得液氮罐提桶重量很重，需要将液氮罐提桶从液氮罐拿出来存取冻存细胞时，需要很大的力气才能将液氮罐提桶提出来，因此也需要一种辅助机械臂，来用于将液氮罐提桶从液氮罐中提出。
4、因此，需要设计一种新的用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，包括底板、皮带传动升降结构、连接结构以及抓取结构，其特征在于，所述底板上端面左侧设置有固定座，固定座上端设置有转动电机，转动电机上端活动连接有皮带传动升降结构，皮带传动升降结构上端固定连接有连接结构，连接结构最右侧设置有抓取结构，该抓取结构用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
4、作为本技术进一步的方案：所述转动电机上端设置有第一缠线辊，所述第一缠线辊上端设置有转轴，固定座右侧设置有第一升降仓，第一升降仓与底板固定连接，第一升降仓前端面设置有第二缠线辊，所述第一升降仓下端偏右侧位置设置有第六缠线辊，第一升降仓右侧设置有第二升降仓，第二升降仓与底板活动连接，第二升降仓前端面设置有第三缠线辊，第二升降仓下端偏左侧位置设置有第五缠线辊，所述第二升降仓右侧设置有第三升降仓，第三升降仓与底板活动连接，第三升降仓下端偏左侧位置设置有第四缠线辊，所述皮带均与第一缠线辊、第二缠线辊、第三缠线辊、第四缠线辊、第五缠线辊、第六缠线辊活动连接。
5、作为本技术再进一步的方案：所述第一升降仓以及第二升降仓内侧壁左右两端均设置有卡块，所述卡块与卡块均轴对称设置，第二升降仓以及第三升降仓内侧壁左右两端均设置有凹形块，凹形块与凹形块均轴对称设置，凹形块与卡块可对应配合，第二升降仓以及第三升降仓内侧壁均固定连接有连接杆，连接杆上端均固定连接有缠线辊。
6、作为本技术再进一步的方案：所述第三升降仓右侧设置有工作台，所述工作台下端正中心位置设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端固定连接有辅助机械夹爪。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：当用于升降液氮罐，对液氮罐进行转移时：工作人员首先将该机械臂移到相应的液氮罐旁边，然后通过电动伸缩杆控制辅助机械夹爪升降对液氮罐把手进行夹持固定，随后启动转动电机，转动电机带动第一缠线辊以及上端的皮带，通过第二缠线辊、第三缠线辊、第四缠线辊、第五缠线辊、第六缠线辊和皮带的配合实现第二升降仓、第三升降仓向上端升降即可将液氮罐提起，然后将拖车移到液氮罐底下，然后放下液氮罐，即实现了对液氮罐的轻松升降，在液氮罐转移时，可轻松的放置在拖车上，对于操作人员而言，省时省力还更加安全。且本技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷。
8、当用于从液氮罐取出液氮罐提桶时，工作人员首先将该机械臂移动到相应的液氮罐旁边，然后打开液氮罐盖子，将需要取出的液氮罐提桶的提手固定在辅助机械夹爪上，随后启动转动电机，转动电机带动第一缠线辊以及上端的皮带，通过第二缠线辊、第三缠线辊、第四缠线辊、第五缠线辊、第六缠线辊和皮带的配合实现第二升降仓、第三升降仓向上端升降即可将液氮罐提桶提起到适合的高度，然后对液氮罐提桶进行后续操作，该机械臂结构设计简单，方便操作。且第一升降仓、第二升降仓、第三升降仓不作业的时候，可以收回地板上，不会因过高而占用空间不便收纳。
9、而且本申请设计的机械臂，采用缠线棍并由三组轮滑升降结构组成，在使用的时候，更加省力。
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1.一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，包括底板(1)、皮带传动升降结构、连接结构以及抓取结构，其特征在于，所述底板(1)上端面左侧设置有固定座(8)，固定座(8)上端设置有转动电机(2)，转动电机(2)上端活动连接有皮带传动升降结构，皮带传动升降结构上端固定连接有连接结构，连接结构最右侧设置有抓取结构，所述抓取结构用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
2.根据权利要求1所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述带传动升降结构包括第一升降仓(3)、第二升降仓(4)、第三升降仓(5)、转轴(6)、第一缠线辊(7)、固定座(8)、皮带(9)、第二缠线辊(10)、第三缠线辊(11)、第四缠线辊(16)、第五缠线辊(17)、第六缠线辊(18)，所述转动电机(2)上端设置有第一缠线辊(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第一缠线辊(7)上端设置有转轴(6)，固定座(8)右侧设置有第一升降仓(3)，第一升降仓(3)与底板(1)固定连接，第一升降仓(3)前端面设置有第二缠线辊(10)。>
4.根据权利要求3所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第一升降仓(3)下端偏右侧位置设置有第六缠线辊(18)，第一升降仓(3)右侧设置有第二升降仓(4)，第二升降仓(4)与底板(1)活动连接，第二升降仓(4)前端面设置有第三缠线辊(11)，第二升降仓(4)下端偏左侧位置设置有第五缠线辊(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第二升降仓(4)右侧设置有第三升降仓(5)，第三升降仓(5)与底板(1)活动连接，第三升降仓(5)下端偏左侧位置设置有第四缠线辊(16)。
6.根据权利要求5所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述皮带(9)均与第一缠线辊(7)、第二缠线辊(10)、第三缠线辊(11)、第四缠线辊(16)、第五缠线辊(17)、第六缠线辊(18)活动连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述连接结构包括卡块(19)、连接杆(20)、凹形块(21)，所述第一升降仓(3)以及第二升降仓(4)内侧壁左右两端均设置有卡块(19)。
8.根据权利要求7所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述卡块(19)与卡块(19)均轴对称设置，第二升降仓(4)以及第三升降仓(5)内侧壁左右两端均设置有凹形块(21)，凹形块(21)与凹形块(21)均轴对称设置，凹形块(21)与卡块(19)可对应配合，第二升降仓(4)以及第三升降仓(5)内侧壁均固定连接有连接杆(20)，连接杆(20)上端均固定连接有缠线辊。
9.根据权利要求1所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述抓取结构包括工作台(12)、电动伸缩杆(13)、辅助机械夹爪(14)，所述工作台(12)设置在第三升降仓(5)右侧。
10.根据权利要求9所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述工作台(12)下端正中心位置设置有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)下端固定连接有辅助机械夹爪(14)，所述辅助机械夹爪(14)用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
...【技术特征摘要】
1.一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，包括底板(1)、皮带传动升降结构、连接结构以及抓取结构，其特征在于，所述底板(1)上端面左侧设置有固定座(8)，固定座(8)上端设置有转动电机(2)，转动电机(2)上端活动连接有皮带传动升降结构，皮带传动升降结构上端固定连接有连接结构，连接结构最右侧设置有抓取结构，所述抓取结构用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
2.根据权利要求1所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述带传动升降结构包括第一升降仓(3)、第二升降仓(4)、第三升降仓(5)、转轴(6)、第一缠线辊(7)、固定座(8)、皮带(9)、第二缠线辊(10)、第三缠线辊(11)、第四缠线辊(16)、第五缠线辊(17)、第六缠线辊(18)，所述转动电机(2)上端设置有第一缠线辊(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第一缠线辊(7)上端设置有转轴(6)，固定座(8)右侧设置有第一升降仓(3)，第一升降仓(3)与底板(1)固定连接，第一升降仓(3)前端面设置有第二缠线辊(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第一升降仓(3)下端偏右侧位置设置有第六缠线辊(18)，第一升降仓(3)右侧设置有第二升降仓(4)，第二升降仓(4)与底板(1)活动连接，第二升降仓(4)前端面设置有第三缠线辊(11)，第二升降仓(4)下端偏左侧位置设置有第五缠线辊(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第二升降仓(4)右侧设置有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊燕锋，
申请(专利权)人：苏州康天晟合生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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