【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砂浆生产设备的，具体涉及一种抓取装置。
技术介绍
1、砂浆包装袋在封袋包装后需要进行叠放存储。经过包装后的砂浆包装袋被放置在输送带上，被输送至输出端，然后被放置到存放区叠放。为了提高抓取效率，输送带的输出端会设置机械手，通过机械手将砂浆包装袋从输送带上抓取并放置到存放区依次堆叠放置。
2、由于现有的输送带运输方式为单线输送方式，采用机械手抓取砂浆包装袋时，机械手需要等待砂浆包装袋进入抓取范围后，才能对砂浆包装袋进行抓取，导致整个抓取效率不高；其次，在砂浆包装袋进入抓取范围时，由于相邻砂浆包装袋之间的间距较窄，因此，容易会出现相邻砂浆包装袋相碰撞的现象。
技术实现思路
1、本技术意在提供一种能够便于快速抓取更多砂浆包装袋，提高运输效率的抓取装置。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种抓取装置，包括移动架，所述移动架的顶部固定有旋转座，所述旋转座上固定有可伸缩抓取砂浆包装袋的抓取机械手，所述移动架的两侧分别设置有第一取袋平台和第二取袋平台，所述第一取袋平台和第二取袋平带位于抓取机械手的下方，所述第一取袋平台和第二取袋平台相平行设置。
3、本技术通过第一取袋平台和第二取袋平台实现有两条砂浆包装袋运输的运输线，而移动架位于第一取袋平台和第二取袋平台之间，因此，移动架的顶部固定的可旋转的抓取机械手能够对第一取袋平台和第二取袋平台上的砂浆包装袋进行抓取，再通过旋转座实现抓取机械手抓取的砂浆包装袋放置在指定的位置，这样从而实现抓取机械手能
4、进一步，所述第一取袋平台包括第一架体，所述第一架体沿其长度方向布设有多根第一辊筒，所有第一辊筒的两端分别转动连接在第一架体上；所述第二取袋平台包括第二架体，所述第二架体沿其长度方向布设有多根第二辊筒，所有第二辊筒的两端分别转动连接在第二架体上，所述第一辊筒和第二辊筒的外表面均布有多根沿其轴线方向延伸的凸条，所述第一架体和第二架体沿输送方向的出料端设有挡板。
5、本技术中第一取袋平台采用多根第一辊筒沿第一架体长度方向并排布设，以及第二取袋平台采用多根第二辊筒沿第二架体长度方向并排布设，使得砂浆包装袋进入第一取袋平台和第二取袋平台时，多根并排设置的第一辊筒和第二辊筒能够随砂浆包装袋运输而随之转动，同时，由于第一辊筒和第二辊筒的外表面上的多根凸条，增大第一辊筒和第二辊筒与砂浆包装袋之间摩擦力，这样缓解砂浆包装袋进入的速度，使得砂浆包装袋能够位于第一取袋平台或第二取袋平台上合适的位置，便于抓取机械手抓取砂浆包装袋。
6、进一步，所述移动架的底部转动连接有滚轮，所述移动架内设有能够沿移动架高度方向上下移动的定位机构，使用时，所述定位机构向下移动并与地面相抵接用于固定移动架位置。
7、本技术在移动架的底部设置有滚轮，通过滚轮方便移动移动架，进而带动移动架顶部的抓取机械手移动到合适的位置，操作方便简单；当完成抓取机械手移动后，通过移动架内设置的定位机构沿移动架高度方向向下移动并与地面相抵接，这样就能够固定移动架的位置，防止抓取机械手在运行时，带动移动架在地面上移动。
8、进一步，所述定位机构包括固定在移动架内的伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有沿移动架高度方向上下移动的输出轴，所述输出轴的自由端上固定有呈水平设置的移动板，所述移动板下表面设置有多个相间隔设置的抵接柱。
9、本技术中定位机构采用伸缩气缸与移动板的形式，通过伸缩气缸的输出轴带动移动板沿移动架高度方向向下移动，直到移动板下表面设置的多个抵接柱的底部均与地面相抵接时，伸缩气缸的输出轴停止驱动移动板向下移动，并保持伸缩状态，使得多个抵接柱保持与地面相抵接状态，从而对移动架进行定位，防止移动架左右移动。
10、进一步，位于移动板下表面两侧的抵接柱底部分别设有侧下压板，位于移动板下表面中部的抵接柱底部设有支撑板，所述侧下压板和支撑板处于同一平面，且侧下压板和支撑板分别平行于移动板。
11、本技术在移动板下表面两侧的抵接柱通过螺栓螺母连接有侧下压板，且移动板下表面中部的抵接柱通过螺栓螺母连接有支撑板，通过侧下压板和支撑板增加抵接柱与地面接触面积，从而增大抵接柱与地面两者之间的抵接力，从而对移动架进行定位，避免抓取机械手在使用时带动移动架移动，保证移动架整体的稳定性。
12、相比现有技术，本技术还具有以下技术效果：
13、本技术结构简单，通过第一取袋平台和第二取袋平台实现有两条砂浆包装袋运输的运输线，利用移动架的顶部固定的可旋转的抓取机械手能够对第一取袋平台和第二取袋平台上的砂浆包装袋进行抓取，再通过旋转座实现抓取机械手抓取的砂浆包装袋放置在指定的位置，这样从而实现抓取机械手能够连续性抓取砂浆包装袋，从而提高运输效率。
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1.一种抓取装置，其特征在于，包括移动架，所述移动架的顶部固定有旋转座，所述旋转座上固定有可伸缩抓取砂浆包装袋的抓取机械手，所述移动架的两侧分别设置有第一取袋平台和第二取袋平台，所述第一取袋平台和第二取袋平带位于抓取机械手的下方，所述第一取袋平台和第二取袋平台相平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第一取袋平台包括第一架体，所述第一架体沿其长度方向布设有多根第一辊筒，所有第一辊筒的两端分别转动连接在第一架体上；所述第二取袋平台包括第二架体，所述第二架体沿其长度方向布设有多根第二辊筒，所有第二辊筒的两端分别转动连接在第二架体上，所述第一辊筒和第二辊筒的外表面均布有多根沿其轴线方向延伸的凸条，所述第一架体和第二架体沿输送方向的出料端设有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述移动架的底部转动连接有滚轮，所述移动架内设有能够沿移动架高度方向上下移动的定位机构，使用时，所述定位机构向下移动并与地面相抵接用于固定移动架位置。
4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于：所述定位机构包括固定在移动架内
5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于：位于移动板下表面两侧的抵接柱底部分别设有侧下压板，位于移动板下表面中部的抵接柱底部设有支撑板，所述侧下压板和支撑板处于同一平面，且侧下压板和支撑板分别平行于移动板。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括移动架，所述移动架的顶部固定有旋转座，所述旋转座上固定有可伸缩抓取砂浆包装袋的抓取机械手，所述移动架的两侧分别设置有第一取袋平台和第二取袋平台，所述第一取袋平台和第二取袋平带位于抓取机械手的下方，所述第一取袋平台和第二取袋平台相平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第一取袋平台包括第一架体，所述第一架体沿其长度方向布设有多根第一辊筒，所有第一辊筒的两端分别转动连接在第一架体上；所述第二取袋平台包括第二架体，所述第二架体沿其长度方向布设有多根第二辊筒，所有第二辊筒的两端分别转动连接在第二架体上，所述第一辊筒和第二辊筒的外表面均布有多根沿其轴线方向延伸的凸条，所述第一架体和第二架体沿输送方向的出料端设有挡板。
【专利技术属性】
技术研发人员：李成林，孙浩，秦翼，张建成，
申请(专利权)人：重庆祥宏新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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