【技术实现步骤摘要】
本技术涉及去尾装置，尤其是一种去尾钉装置。
技术介绍
1、一些用于液压机的零件生产后尾部会有尾钉，因此，需要将尾钉减掉。
2、现有技术在零件加工完成后，通过人工将零件收集在一起，然后再通过人工搬运到下一工序，使用锉刀手工去除尾钉，不仅效率低，而且尾钉的去除的标准不统一。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种去尾钉装置，本技术结构简单，实用性强，剪尾钉效率高。
2、本技术的技术方案为：一种去尾钉装置，包括箱体，所述的箱体内设置有振动盘，所述的振动盘的输出端连接有输送轨道；所述的振动盘一侧的箱体内还设置有支架，所述的支架上设置有零件抓取机构、零件固定机构、以及尾钉切除机构、顶料机构，所述的尾钉切除机构、顶料机构位于零件固定机构两端，所述的零件抓取机构将输送轨道上的零件抓取放置到零件固定机构上，并通过顶料机构顶紧，通过所述的尾钉切除机构将零件尾钉切除，并通过零件抓取机构将切除尾钉的零件抓取放置到料仓内。
3、作为优选的，所述的输送轨道末端的支架上还设置有限位板，所述的限位板上设置有限位槽，所述的限位槽上开设有一贯穿的条形槽。
4、作为优选的，所述的零件抓取机构包括设置在支架上的立柱，所述的立柱上通过一连接座与升降横移机构连接，所述的升降横移机构下端设置有t型板，所述的t型板下端设置有多个抓取组件。
5、作为优选的，所述的升降横移机构包括安装板、驱动电机；所述的安装板与连接座连接，且所述的驱动电机设置在安装板内设置
6、作为优选的，所述的抓取组件的数量为两个，分别对称设置在t型板两端；每个所述的抓取组件包括抓取气缸，以及设置在抓取气缸下端的两个相配合的夹爪。
7、作为优选的，所述的零件固定机构包括固定座、以及压紧组件，所述的压紧组件设置在固定座一侧，且所述的固定座上设置有用于放置零件的v型槽，且所述的固定座靠近尾钉切除机构的一端还设置有凹槽，所述的凹槽一端还设置有切槽。
8、作为优选的，所述的压紧组件包括设置在固定座一侧的支架上的压紧气缸，所述的压紧气缸上连接有压杆，所述的压杆端部设置有压紧座，所述的压紧座位于v型槽正上方，且所述的压紧座上还设置有弧形槽。
9、作为优选的，所述的顶料机构包括l型架、顶料气缸，所述的l型架设置在支架上，且所述的l型架上设置有顶料气缸，所述的顶料气缸的活塞杆上还设置有顶料杆，所述的顶料气缸驱动顶料杆伸入v型槽内顶紧零件。
10、作为优选的，所述的尾钉切除机构包括剪切支架、剪切气缸、切刀，所述的剪切支架设置在支架上，所述的剪切支架下端设置有切刀，所述的切刀位于切槽正上方且在剪切气缸的作用下可向下伸入切槽内。
11、作为优选的，所述的竖向滑轨上还设置有限位座，所述的限位座两端还设置有相应的限位柱，两个所述的限位柱分别与安装板两端的挡块相配合。
12、本技术的有益效果为：
13、1、本技术结构简单、剪尾钉效率高，通过振动盘将零件振动进入输送带，并通过输送带输送至限位板位置处；然后通过零件抓取机构抓取放置到零件固定机构上并通过顶料机构顶紧，然后控制尾钉切除机构将尾钉切除；从而避免采用人工切除所带来的问题；
14、2、本技术通过输送带和抓取机构，从而实现零件的快速输送和转移，从而提高了去尾钉效率。
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1.一种去尾钉装置，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内设置有振动盘(2)，所述的振动盘(2)的输出端连接有输送轨道(3)；其特征在于：所述的振动盘(2)一侧的箱体(1)内还设置有支架(4)，所述的支架(4)上设置有零件抓取机构(5)、零件固定机构(6)、以及尾钉切除机构(7)、顶料机构(8)，所述的尾钉切除机构(7)、顶料机构(8)位于零件固定机构(6)两端，所述的零件抓取机构(5)将输送轨道(3)上的零件抓取放置到零件固定机构(6)上，并通过顶料机构(8)顶紧，通过所述的尾钉切除机构(7)将零件尾钉切除，并通过零件抓取机构(5)将切除尾钉的零件抓取放置到料仓(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的输送轨道(3)末端的支架(4)上还设置有限位板(9)，所述的限位板(9)上设置有限位槽(91)，所述的限位槽(91)上开设有一贯穿的条形槽。
3.根据权利要求1所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的零件抓取机构(5)包括设置在支架(4)上的立柱(51)，所述的立柱(51)上通过一连接座(52)与升降横移机构(53)连接，所述的升
4.根据权利要求3所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的升降横移机构(53)包括安装板(531)、驱动电机(532)；所述的安装板(531)与连接座(52)连接，且所述的驱动电机(532)设置在安装板(531)内设置有U型槽(533)，所述的驱动电机(532)的电机轴上连接有连杆(534)，所述的连杆(534)的另一端通过一滚轮(535)与U型槽(533)连接，所述的滚轮(535)的滚轴还与竖向滑轨(536)连接，所述的竖向滑轨(536)与设置在横向滑板(537)上的滑座(538)滑动连接，所述的横向滑板(537)与设置在安装板(531)上的横向滑轨(539)滑动连接，所述的竖向滑轨(536)下端设置有T型板(54)；
5.根据权利要求4所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的抓取组件(55)的数量为两个，分别对称设置在T型板(54)两端；
6.根据权利要求1所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的零件固定机构(6)包括固定座(61)、以及压紧组件，所述的压紧组件设置在固定座(61)一侧，且所述的固定座(61)上设置有用于放置零件的V型槽(62)，且所述的固定座(61)靠近尾钉切除机构(7)的一端还设置有凹槽，所述的凹槽一端还设置有切槽。
7.根据权利要求6所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的压紧组件包括设置在固定座(61)一侧的支架(4)上的压紧气缸(63)，所述的压紧气缸(63)上连接有压杆(64)，所述的压杆(64)端部设置有压紧座(65)，所述的压紧座(65)位于V型槽(62)正上方，且所述的压紧座(65)上还设置有弧形槽。
8.根据权利要求1所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的顶料机构(8)包括L型架(81)、顶料气缸(82)，所述的L型架(81)设置在支架(4)上，且所述的L型架(81)上设置有顶料气缸(82)，所述的顶料气缸(82)的活塞杆上还设置有顶料杆(83)，所述的顶料气缸(82)驱动顶料杆(83)伸入V型槽(62)内顶紧零件。
9.根据权利要求1所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的尾钉切除机构(7)包括剪切支架(71)、剪切气缸(72)、切刀(73)，所述的剪切支架(71)设置在支架(4)上，所述的剪切支架(71)下端设置有切刀(73)，所述的切刀(73)位于切槽正上方且在剪切气缸(72)的作用下可向下伸入切槽内。
10.根据权利要求4所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的竖向滑轨(536)上还设置有限位座(56)，所述的限位座(56)两端还设置有相应的限位柱(57)，两个所述的限位柱(57)分别与安装板(531)两端的挡块(58)相配合。
...【技术特征摘要】
1.一种去尾钉装置，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内设置有振动盘(2)，所述的振动盘(2)的输出端连接有输送轨道(3)；其特征在于：所述的振动盘(2)一侧的箱体(1)内还设置有支架(4)，所述的支架(4)上设置有零件抓取机构(5)、零件固定机构(6)、以及尾钉切除机构(7)、顶料机构(8)，所述的尾钉切除机构(7)、顶料机构(8)位于零件固定机构(6)两端，所述的零件抓取机构(5)将输送轨道(3)上的零件抓取放置到零件固定机构(6)上，并通过顶料机构(8)顶紧，通过所述的尾钉切除机构(7)将零件尾钉切除，并通过零件抓取机构(5)将切除尾钉的零件抓取放置到料仓(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的输送轨道(3)末端的支架(4)上还设置有限位板(9)，所述的限位板(9)上设置有限位槽(91)，所述的限位槽(91)上开设有一贯穿的条形槽。
3.根据权利要求1所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的零件抓取机构(5)包括设置在支架(4)上的立柱(51)，所述的立柱(51)上通过一连接座(52)与升降横移机构(53)连接，所述的升降横移机构(53)下端设置有t型板(54)，所述的t型板(54)下端设置有多个抓取组件(55)。
4.根据权利要求3所述的一种去尾钉装置，其特征在于：所述的升降横移机构(53)包括安装板(531)、驱动电机(532)；所述的安装板(531)与连接座(52)连接，且所述的驱动电机(532)设置在安装板(531)内设置有u型槽(533)，所述的驱动电机(532)的电机轴上连接有连杆(534)，所述的连杆(534)的另一端通过一滚轮(535)与u型槽(533)连接，所述的滚轮(535)的滚轴还与竖向滑轨(536)连接，所述的竖向滑轨(536)与设置在横向滑板(537)上的滑座(538)滑动连接，所述的横向滑板(537)与设置在安装板(531)上的横向滑轨(539)滑动连接，所述的竖向滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓光平，邱楚锋，曾映辉，
申请(专利权)人：广州市新豪精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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