【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教育设备，具体地说是一种柱状零件同轴装配生产线。
技术介绍
1、在智能制造工业背景下，工业生产对自动化水平的要求越来越高，而机器人作为近代自动控制领域中出现的一项新技术，由于其具有较高的自由度和自动化程度，能够实现各种复杂的操作动作，而受到广泛关注和青睐。
2、随着机器人应用的加深，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。而要熟练应用机器人进行复杂的工业操作，不仅需要扎实的理论基础，还需要通过实践加深对理论基础的理解和掌握，才能真正掌握这一项技能。
3、然而，目前针对机器人的实训设备，一般都是通过简单搬运片状物料或者块状物料来锻炼学员的实际操作能力，训练项目简单单一，可操作性差，不利于学生的实操训练。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供的一种柱状零件同轴装配生产线，以柱状零件的装配为载体，相对于传统的搬运片状物料或者块状物料的方式，能够提高训练的复杂性和可操作性，有利于对机器人操作技能全面的学习。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种柱状零件同轴装配生产线，包括装配单元、仓储单元和运输单元；
4、所述的装配单元包括工作台、机器人、第一供料装置和装配装置；
5、所述的第一供料装置包括安装架，所述的安装架上设置有用于承托连接轴第一供料组件和用于提供端头圆柱的第二供料组件；
6、所述的装配装置包括固定架体，所述的固定架体上设置有用于承托连接轴的第一支撑组件；
...【技术保护点】
1.一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：包括装配单元(1)、仓储单元(2)和运输单元(3)；
2.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的仓储单元(2)包括主架体(21)，所述的主架体(21)上设置有分拣装置和置物板(22)，所述的分拣装置包括与主架体(21)滑动连接的竖梁(23)和用于驱动所述竖梁(23)的第二驱动部件，所述竖梁(23)的两侧分别滑动设置有滑架和配重块(261)，所述竖梁(23)的上端设置有安装筒(232)，所述的安装筒(232)上设置有第一驱动轴(262)和第二电机(263)，所述的第一驱动轴(262)上设置有主动链轮(264)，链条(265)的一端与配重块(261)相连接，链条(265)的另一端绕过主动链轮(264)后与滑架相连接，所述的滑架上设置有机械手(27)，所述的机械手(27)包括底座(271)，所述的底座(271)上滑动设置有第一伸缩架(272)和用于驱动所述的第一伸缩架(272)的第四驱动部件，所述的第一伸缩架(272)上滑动设置有第二伸缩架(273)，所述的第一伸缩架(272)和第二伸缩架(273)之间
3.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的置物板(22)上设置有仓储位，所述的仓储位上设置有第三避让缺口(221)，所述的置物板(22)设置有与所述的仓储位一一对应的接触开关(222)和指示灯(223)，当托盘(193)放置在仓储位上时，托盘(193)与接触开关(222)接触，从而触发对应的接触开关(222)。
4.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述主架体(21)的顶架上设置有轨道，所述的安装筒(232)上位于所述轨道的下方设置有行走轮(281)，所述的安装筒(232)上位于所述轨道的两侧分别设置有限位轮(282)。
5.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的运输单元(3)包括AGV小车(31)和设置于AGV小车(31)上的第三立柱(32)，第三立柱(32)的上端设置有第二输送装置(33)，所述的第二输送装置(33)包括两个平行布置的立架(331)，所述立架(331)的内侧设置有输送组件(332)，两个所述输送组件(332)的主动带轮通过第二驱动轴(333)相连，且所述的第二驱动轴(333)与第四电机(334)的动力输出轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的第一供料组件包括两个第一立板(1321)，两个所述的第一立板(1321)之间设置有倾斜布置的第一承托板(1322)，所述的第一立板(1321)和第一承托板(1322)共同形成了供料槽，所述供料槽的下端部设置有第一挡板(1323)，所述的第二供料组件包括用于储存端头圆柱(192)的储料筒(1331)、推料板(1332)和用于驱动所述推料板(1332)的推料气缸，所述储料筒(1331)的下端贯穿设置有与所述的推料板(1332)相配合的第二避让缺口，所述的安装架上位于所述储料筒(1331)的第二避让缺口的出口侧设置有定位板(134)，所述的定位板(134)上设置有与所述的第二供料组件一一对应的定位槽口。
7.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的第一支撑组件包括结构相同且对称布置的两个支撑板(152)，所述的支撑板(152)上设置有用于容纳所述连接轴(191)的第一卡槽(1521)，所述的压装部件包括支撑块(1535)，所述的支撑块(1535)上设置有用于容纳所述端头圆柱(192)的弧形凹槽(15351)，且所述的弧形凹槽(15351)与所述第一卡槽(1521)的下端部同轴布置，所述支撑块(1535)的外侧面上设置有第二挡板(15...
【技术特征摘要】
1.一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：包括装配单元(1)、仓储单元(2)和运输单元(3)；
2.根据权利要求1所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的仓储单元(2)包括主架体(21)，所述的主架体(21)上设置有分拣装置和置物板(22)，所述的分拣装置包括与主架体(21)滑动连接的竖梁(23)和用于驱动所述竖梁(23)的第二驱动部件，所述竖梁(23)的两侧分别滑动设置有滑架和配重块(261)，所述竖梁(23)的上端设置有安装筒(232)，所述的安装筒(232)上设置有第一驱动轴(262)和第二电机(263)，所述的第一驱动轴(262)上设置有主动链轮(264)，链条(265)的一端与配重块(261)相连接，链条(265)的另一端绕过主动链轮(264)后与滑架相连接，所述的滑架上设置有机械手(27)，所述的机械手(27)包括底座(271)，所述的底座(271)上滑动设置有第一伸缩架(272)和用于驱动所述的第一伸缩架(272)的第四驱动部件，所述的第一伸缩架(272)上滑动设置有第二伸缩架(273)，所述的第一伸缩架(272)和第二伸缩架(273)之间设置有第一牵引组件和第二牵引组件，所述的第一牵引组件包括第一牵引索(2741)和设置于第一伸缩架(272)的背向置物板(22)一端的第一导向轮(2742)，所述第一牵引索(2741)的一端与底座(271)的朝向置物板(22)的一端相连接，第一牵引索(2741)的另一端绕过第一导向轮(2742)后与第二伸缩架(273)的朝向置物板(22)的一端相连接，所述的第二牵引组件包括第二牵引索(2751)和设置于第一伸缩架(272)的朝向置物板(22)一端的第二导向轮(2752)，所述第二牵引索(2751)的一端与底座(271)的背向置物板(22)的一端相连接，第二牵引索(2751)的另一端绕过第二导向轮(2752)后与第二伸缩架(273)的背向置物板(22)的一端相连接，所述的第二伸缩架(273)上设置有第二立柱(278)，第二立柱(278)的上端设置有载板(279)。
3.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的置物板(22)上设置有仓储位，所述的仓储位上设置有第三避让缺口(221)，所述的置物板(22)设置有与所述的仓储位一一对应的接触开关(222)和指示灯(223)，当托盘(193)放置在仓储位上时，托盘(193)与接触开关(222)接触，从而触发对应的接触开关(222)。
4.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述主架体(21)的顶架上设置有轨道，所述的安装筒(232)上位于所述轨道的下方设置有行走轮(281)，所述的安装筒(232)上位于所述轨道的两侧分别设置有限位轮(282)。
5.根据权利要求2所述的一种柱状零件同轴装配生产线，其特征在于：所述的运输单元(3)包括agv小车(31)和设置于agv小车(31)上的第三立柱(32)，第三立柱(32)的上端设置有第二输送装置(33)，所述的第二输送装置(33)包括两个平行布置的立架(331)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，肖振兴，张明月，王亮亮，刁秀珍，孙怀华，王普林，孔德国，范秀程，王玉周，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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