【技术实现步骤摘要】
本技术属于桥梁建造，具体涉及一种适用于预制梁场的用于模块化装置的门架式吊装设备。
技术介绍
1、预制梁场生产线内，模板浇筑工位需进行多个工艺步骤施工，需使用大量的人工及多种大型设备，包括不限于混凝土浇筑设备、混凝土振捣设备、模板打磨设备、模板养护涂油设备、端模辅助拆装设备等。但是由于产地限制无法为每套重型设备单独设置导轨。又由于切换频次高、设备重量大，现有单一设备无法实现产线生产有效施工。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种结构紧凑、移动便捷、结构强度高且适用范围广的用于模块化装置的门架式吊装设备，解决了现有技术中由于预制梁场场地空间有限而导致浇筑区域上方空间拥挤、吊装轨道铺设难度高、吊装设备工作效率低等问题。为实现上述目的，本技术可采用以下技术方案：
2、一种用于模块化装置的门架式吊装设备，包括：升降吊装单元、横移单元、纵移单元和模块接头；所述升降吊装单元与模块接头可拆卸连接，所述模块接头与模块化装置连接，以实现升降吊装单元与模块化装置可拆卸连接，并通过所述升降吊装单元带动模块化装置升降；所述升降吊装单元滑动连接在横移单元上，以带动模块化装置横向移动；所述横移单元滑动连接在纵移单元上，以带动模块化装置纵向移动。
3、作为本技术的进一步改进，所述升降吊装单元包括：升降杆、锁紧组件、底板和升降驱动部件，所述升降驱动部件设置在横移单元上，所述升降杆的一端与升降驱动部件的输出端连接，升降杆的另一端与底板连接，所述底板上设有锁紧组件，所述锁紧组件用
4、作为本技术的进一步改进，所述锁紧组件包括锁紧驱动部件和卡爪，所述锁紧驱动部件的固定端与底板连接，锁紧驱动部件的输出端与卡爪的一端连接，所述卡爪的中部铰接在底板侧部，卡爪的另一端用于与模块接头可拆卸连接，所述锁紧驱动部件的伸缩运动用于带动卡爪沿所述卡爪与底板的铰接点旋转运动，进而带动所述卡爪与所述模块接头锁紧或分离。
5、作为本技术的进一步改进，所述模块接头包括锁块和顶板；所述锁块设置在顶板顶部，所述锁块上设有与所述卡爪对应的卡槽，所述顶板底部与模块化装置连接；所述锁紧驱动部件驱动卡爪锁紧或松开卡槽，以实现升降吊装单元与模块接头可拆卸连接。
6、作为本技术的进一步改进，所述底板上设有第一接电器，所述顶板上设有第二接电器；当升降吊装单元与模块接头锁紧连接时，第一接电器与第二接电器接触连通，以实现模块化装置通电。
7、作为本技术的进一步改进，所述升降杆外侧设有导向板，所述锁块侧部设置斜边，以辅助卡爪滑入卡槽内。
8、作为本技术的进一步改进，所述横移单元包括横移小车、横移轨道和横梁，所述横移轨道设置在横梁上，所述横移小车滑动设置在横移轨道上，所述升降吊装单元设置在横移小车上，所述横移小车用于带动模块化装置沿横梁横向移动。
9、作为本技术的进一步改进，所述纵移单元包括纵移小车、纵移轨道和纵移驱动部件；所述纵移轨道沿纵向方向平行布置，所述纵移小车滑动安装于纵移轨道上，所述横梁横跨于纵移小车上，所述纵移驱动部件与纵移小车连接，通过驱动所述纵移驱动部件带动横梁沿纵移轨道移动，以实现模块化装置的纵向移动。
10、作为本技术的进一步改进，所述模块化装置包括打磨模块和/或布料模块。
11、作为本技术的进一步改进，所述打磨模块还包括旋转平台，所述旋转平台设置在主体桁架顶部，并与模块接头连接，以实现打磨模块整体旋转。
12、与现有技术相比，本技术的优点在于：
13、本技术的用于模块化装置的门架式吊装设备，通过将升降吊装单元与模块接头进行可拆卸连接，而模块接头又与模块化装置进行连接，即实现了升降吊装单元与模块化装置可拆卸连接，同时也实现了模块化装置进行升降移动，满足了一套门架式吊装设备吊装多种模块化装置的需求，实现了单一轨道的多元化使用，通过将升降吊装单元滑动连接在横移单元上，实现了模块化装置横向移动；通过将横移单元滑动连接在纵移单元上，实现了模块化装置纵向移动，通过本技术的门架式吊装设备实现了模块化装置在梁场中xyz三个维度的移动；与此同时，将预制梁生产所需的装置进行模块化设置，后续升级空间较大，在实际使用中所需要的各种功能，都能够通过简单改进，从而使其可以与门架式吊装设备进行连接使用，节省了厂区空间，降低了建造成本，实现了门架式吊装设备的多种功能应用。
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1.一种用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，包括：升降吊装单元(1)、横移单元(2)、纵移单元(3)和模块接头(4)；所述升降吊装单元(1)与模块接头(4)可拆卸连接，所述模块接头(4)与模块化装置连接，以实现升降吊装单元(1)与模块化装置可拆卸连接，并通过所述升降吊装单元(1)带动模块化装置升降；所述升降吊装单元(1)滑动连接在横移单元(2)上，以带动模块化装置横向移动；所述横移单元(2)滑动连接在纵移单元(3)上，以带动模块化装置纵向移动。
2.根据权利要求1所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述升降吊装单元(1)包括：升降杆(11)、锁紧组件、底板(15)和升降驱动部件(17)，所述升降驱动部件(17)设置在横移单元(2)上，所述升降杆(11)的一端与升降驱动部件(17)的输出端连接，升降杆(11)的另一端与底板(15)连接，所述底板(15)上设有锁紧组件，所述锁紧组件用于可拆卸连接模块接头(4)。
3.根据权利要求2所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧驱动部件(12)和卡爪(13)，所述锁紧
4.根据权利要求3所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述模块接头(4)包括锁块(43)和顶板(44)；所述锁块(43)设置在顶板(44)顶部，所述锁块(43)上设有与所述卡爪(13)对应的卡槽(41)，所述顶板(44)底部与模块化装置连接；所述锁紧驱动部件(12)驱动卡爪(13)锁紧或松开卡槽(41)，以实现升降吊装单元(1)与模块接头(4)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述底板(15)上设有第一接电器(14)，所述顶板(44)上设有第二接电器(42)；当升降吊装单元(1)与模块接头(4)锁紧连接时，第一接电器(14)与第二接电器(42)接触连通，以实现模块化装置通电。
6.根据权利要求4所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述升降杆(11)外侧设有导向板(16)，所述锁块(43)侧部设置斜边，以辅助卡爪(13)滑入卡槽(41)内。
7.根据权利要求2至6中任意一项所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述横移单元(2)包括横移小车(21)、横移轨道(22)和横梁(23)，所述横移轨道(22)设置在横梁(23)上，所述横移小车(21)滑动设置在横移轨道(22)上，所述升降吊装单元(1)设置在横移小车(21)上，所述横移小车(21)用于带动模块化装置沿横梁(23)横向移动。
8.根据权利要求7所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述纵移单元(3)包括纵移小车(31)、纵移轨道(32)和纵移驱动部件(33)；所述纵移轨道(32)沿纵向方向平行布置，所述纵移小车(31)滑动安装于纵移轨道(32)上，所述横梁(23)横跨于纵移小车(31)上，所述纵移驱动部件(33)与纵移小车(31)连接，通过驱动所述纵移驱动部件(33)带动横梁(23)沿纵移轨道(32)移动，以实现模块化装置的纵向移动。
9.根据权利要求8所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述模块化装置包括打磨模块(200)和/或布料模块(300)。
10.根据权利要求9所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述打磨模块(200)还包括旋转平台(204)，所述旋转平台(204)设置在主体桁架(201)顶部，并与模块接头(4)连接，以实现打磨模块(200)整体旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，包括：升降吊装单元(1)、横移单元(2)、纵移单元(3)和模块接头(4)；所述升降吊装单元(1)与模块接头(4)可拆卸连接，所述模块接头(4)与模块化装置连接，以实现升降吊装单元(1)与模块化装置可拆卸连接，并通过所述升降吊装单元(1)带动模块化装置升降；所述升降吊装单元(1)滑动连接在横移单元(2)上，以带动模块化装置横向移动；所述横移单元(2)滑动连接在纵移单元(3)上，以带动模块化装置纵向移动。
2.根据权利要求1所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述升降吊装单元(1)包括：升降杆(11)、锁紧组件、底板(15)和升降驱动部件(17)，所述升降驱动部件(17)设置在横移单元(2)上，所述升降杆(11)的一端与升降驱动部件(17)的输出端连接，升降杆(11)的另一端与底板(15)连接，所述底板(15)上设有锁紧组件，所述锁紧组件用于可拆卸连接模块接头(4)。
3.根据权利要求2所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧驱动部件(12)和卡爪(13)，所述锁紧驱动部件(12)的固定端与底板(15)连接，锁紧驱动部件(12)的输出端与卡爪(13)的一端连接，所述卡爪(13)的中部铰接在底板(15)侧部，卡爪(13)的另一端用于与模块接头(4)可拆卸连接，所述锁紧驱动部件(12)的伸缩运动用于带动卡爪(13)沿所述卡爪(13)与底板(15)的铰接点旋转运动，进而带动所述卡爪(13)与所述模块接头(4)锁紧或分离。
4.根据权利要求3所述的用于模块化装置的门架式吊装设备，其特征在于，所述模块接头(4)包括锁块(43)和顶板(44)；所述锁块(43)设置在顶板(44)顶部，所述锁块(43)上设有与所述卡爪(13)对应的卡槽(41)，所述顶板(44)底部与模块化装置连接；所述锁紧驱动部件(12)驱动卡爪(13)锁紧或松开卡槽(41)，以实现升降吊装单元(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亮，李骥，安恩奇，杨兴，
申请(专利权)人：湖南五新智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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