【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电驱动，具体而言，涉及一种轴承电压分析方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、新能源汽车驱动电机具有高功率、高电压、高转速、高频率的特性，伴随而来的是轴承电腐蚀时有发生。电机轴承是电机中的重要零件，具有支撑转子和传递功率的作用，电机轴承电腐蚀会损坏电机轴承并使其性能降低，导致成本高昂的停机和非计划维护。
2、轴承电压是研究电机轴承电腐蚀的一个关键技术指标，其是指轴承内圈与轴承外圈之间的电势差。目前的轴承电压计算方式主要是基于单个单机本体提出来的，并没有包括电机的拖动负载情况。而电动汽车的三合一电驱总成包括了电机本体、电机控制器和减速箱系统三大块，整个电驱总成通常覆盖了八个轴承，每个轴承都受到电气压力。因此，原先的轴承电压计算方式不适用于三合一电驱总成，市场上亟需一种能够计算三合一电驱总成的轴承电压的解决方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种轴承电压分析方法、装置、存储介质及设备，旨在解决相关技术中轴承电压计算方式存在的不适用于三合一电驱总成的问题。
2、第一方面，本申请提供的一种轴承电压分析方法，包括：获取三合一电驱总成的等效模型；所述等效模型是根据所述三合一电驱总成的电路关系构建得到的；所述等效模型包括多个电容和电气阻抗；根据所述等效模型，确定所述三合一电驱总成中各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系；基于确定的比例关系，以及实际工况中所述共模电压、所述多个电容和电气阻抗的测量值，计算各个轴承的电压。
3、在上述
4、进一步地，在一些例子中，所述等效模型包括电机定子绕组与电机转子之间的电容、电机转子与电机壳体之间的电容、电机轴与输入轴连接的电气阻抗、输入轴与中间轴连接的电气阻抗、中间轴与输出轴连接的电气阻抗，以及八个轴承的电容。
5、在上述实现过程中，将三合一电驱总成中存在电压的零部件等效成一个电容，再在相连的两个轴之间设置一个等效的电气阻抗，从而构建得到三合一电驱总成的等效模型。
6、进一步地，在一些例子中，所述等效模型包括以下结构：电机定子绕组与电机转子之间的电容和第一电路结构串联；所述第一电路结构是由电机转子与电机壳体之间的电容、电机轴两个轴承的电容和第二电路结构并联组成；所述第二电路结构是由输入轴两个轴承的电容和第三电路结构并联后，串联电机轴与输入轴连接的电气阻抗组成；所述第三电路结构是由中间轴两个轴承的电容和第四电路结构并联后，串联输入轴与中间轴连接的电气阻抗组成；所述第四电路结构是由输出轴两个轴承的电容并联后，串联中间轴与输出轴连接的电气阻抗组成。
7、在上述实现过程中，提供一种三合一电驱总成的等效模型的具体结构。
8、进一步地，在一些例子中，所述根据所述等效模型，确定所述三合一电驱总成中的各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系，包括：根据所述第四电路结构，计算第一中间辅助参数；所述第一中间辅助参数与输出轴的任一轴承的电容之间的比值表征输出轴的轴承电压与中间轴的轴承电压之间的比例关系；根据所述第三电路结构和所述第一中间辅助参数，计算第二中间辅助参数；所述第二中间辅助参数与所述第一中间辅助参数之间的比值表征中间轴的轴承电压与输入轴的轴承电压之间的比例关系；根据所述第二电路结构和所述第二中间辅助参数，计算第三中间辅助参数；所述第三中间辅助参数与所述第二中间辅助参数之间的比值表征输入轴的轴承电压与电机轴的轴承电压之间的比例关系；根据电机定子绕组与电机转子之间的电容、所述第一电路结构和所述第三中间辅助参数，计算第四中间辅助参数；所述第四中间辅助参数与所述第三中间辅助参数之间的比值表征电机轴的轴承电压与电机的共模电压之间的比例关系；基于所述第一中间辅助参数、所述第二中间辅助参数、所述第三中间辅助参数和所述第四辅助参数，确定各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系。
9、在上述实现过程中，基于三合一电驱总成的等效模型中各个轴承所对应的子结构，依次计算出第一中间辅助参数、第二中间辅助参数、第三中间辅助参数和第四中间辅助参数，基于这几个中间辅助参数，准确确定各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系。
10、进一步地，在一些例子中，所述第一中间辅助参数基于以下公式计算得到：
11、
12、式中，ct1为所述第一中间辅助参数；z3为中间轴与输出轴连接的电气阻抗；cn7和cb8为输出轴两个轴承的电容；
13、所述第二中间辅助参数基于以下公式计算得到：
14、
15、式中，ct2为所述第二中间辅助参数；z2为输入轴与中间轴连接的电气阻抗；cb5和cb6为中间轴两个轴承的电容；
16、所述第三中间辅助参数基于以下公式计算得到：
17、
18、式中，ct3为所述第三中间辅助参数；z1为电机轴与输入轴连接的电气阻抗；cb3和cb4为输入轴两个轴承的电容；
19、所述第四中间辅助参数基于以下公式计算得到：
20、
21、式中，ct4为所述第四中间辅助参数；cwr为电机定子绕组与电机转子之间的电容；crf为电机转子与电机壳体之间的电容；cb1和cb2为电机轴两个轴承的电容。
22、在上述实现过程中，提供可用于计算出第一中间辅助参数、第二中间辅助参数、第三中间辅助参数和第四中间辅助参数的具体公式。
23、进一步地，在一些例子中，所述基于所述第一中间辅助参数、所述第二中间辅助参数、所述第三中间辅助参数和所述第四辅助参数，确定各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系，包括：基于所述第四中间辅助参数与所述第三中间辅助参数之间的比值，确定电机轴的轴承电压与电机的共模电压之间的比例关系；基于所述第四中间辅助参数与所述第二中间辅助参数之间的比值，确定输入轴的轴承电压与电机的共模电压之间的比例关系；基于所述第四中间辅助参数与所述第一中间辅助参数中间的比值，确定中间轴的轴承电压与电机的共模电压之间的比例关系；基于所述第四中间辅助参数与所述输入轴的任一轴承的电容之间的比值，确定输出轴的轴承电压与电机的共模电压之间的比例关系。
24、在上述实现过程中，提供一种确定各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系的具体方式，方便后续对轴承电压的计算。
25、进一步地，在一些例子中，所述各个轴承的电压基于以下公式计算得到：
26、
27、
28、
29、
30、式中，ub1和ub2为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承电压分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等效模型包括电机定子绕组与电机转子之间的电容、电机转子与电机壳体之间的电容、电机轴与输入轴连接的电气阻抗、输入轴与中间轴连接的电气阻抗、中间轴与输出轴连接的电气阻抗，以及八个轴承的电容。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述等效模型包括以下结构：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述等效模型，确定所述三合一电驱总成中的各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一中间辅助参数基于以下公式计算得到：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一中间辅助参数、所述第二中间辅助参数、所述第三中间辅助参数和所述第四辅助参数，确定各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述各个轴承的电压基于以下公式计算得到：
8.一种轴承电压分析装置，其特征在于，包括：
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1.一种轴承电压分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等效模型包括电机定子绕组与电机转子之间的电容、电机转子与电机壳体之间的电容、电机轴与输入轴连接的电气阻抗、输入轴与中间轴连接的电气阻抗、中间轴与输出轴连接的电气阻抗，以及八个轴承的电容。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述等效模型包括以下结构：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述等效模型，确定所述三合一电驱总成中的各个轴承的电压与电机的共模电压之间的比例关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一中间辅助参数基于以下公式计算得到：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：何国新，喻皓，胡凯，赵小坤，张松林，李建群，张维明，李东，胡富强，罗子棠，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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