【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达冷却系统和移动体。
技术介绍
1、目前，随着自动驾驶等技术的发展，在诸如车辆等移动体中搭载例如激光雷达的场景越来越多。激光雷达为了实现对移动体周围环境的感测而配备有激光发射模组、激光接收模组，还可能配备控制单元、图像处理单元等电气部分。这些光学模组、电气部分在工作中通常会发热，因此，为了确保它们正常稳定地工作，需要考虑诸如激光雷达等雷达的散热措施。
2、另外，在现有技术中，例如有将激光雷达配置在车顶上以探测车辆周围的障碍物等情况的场景。对于这样的场景，如何设计诸如激光雷达等雷达的散热系统成为课题。
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题
2、激光雷达(lidar)通过向目标发射激光光束并接收从目标反射的光束来探测目标的位置和速度信息，其具有测量速度快、精度高和测距远等优点。随着自动驾驶等技术的发展，激光雷达广泛用于智能车辆的路况探测场景。
3、在现有技术中，有将激光雷达配置在车顶上使用(有时也称为“顶置雷达”)的情况。顶置例如，已有将激光雷达固定在车顶或是车身上部的车架上并利用外装板覆盖或遮盖该激光雷达的顶置方案。在这样的激光雷达顶置方案中，将激光雷达安置在车顶上一个较为密闭的环境中，然后利用车辆行驶时产生的空气流动从激光雷达上方带走激光雷达所产生的热量。但是，由于激光雷达安置在较为密闭的环境中，因此与外界空气进行热交换的效率低，存在激光雷达工作时产生的热量难以散发出去、散热效果差的情况。
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5、然而，当激光器工作时，可能会瞬时产生大量的热量，通过激光雷达的壳体很难短时间内能将热量传导出去。特别是，当激光雷达处于较为恶劣(例如环境温度较高)且较为密闭的环境下，壳体的散热能力会降低。
6、而且，随着激光雷达在多场景中的应用，对激光雷达装置的集成化、小型化也提出了更高要求，激光雷达的壳体的散热能力被进一步限制。
7、可见，传统的壳体散热方式已经难以满足目前的激光器的散热需求。
8、有鉴于此，本申请实施例提供了一种激光雷达冷却系统和移动体，以进一步加强激光雷达整体的散热能力，并且提高激光雷达内的激光器的瞬时散热能力。
9、用于解决技术问题的手段
10、为了满足上述目的，本申请实施例提供了如下技术手段。
11、本申请实施的一个方面提供了一种激光雷达冷却系统，所述激光雷达冷却系统包括：激光雷达，所述激光雷达包括壳体组件和激光器，所述壳体组件内形成有容置空间，所述激光器位于所述容置空间中；激光雷达安装底座，所述激光雷达安装底座构成为具有用于承载所述激光雷的能够导热的底板；风冷系统，所述风冷系统包括导风通道，所述导风通道至少部分地设于所述激光雷达安装底座的所述底板的下方，且所述导风通道具有进风口和出风口；和储能冷却系统，所述储能冷却系统包括储能模块，所述储能模块位于所述容置空间内且由密闭空间构成，在所述储能模块内填充有相变材料，所述激光器被设置成与所述储能模块的下部接触。
12、根据上述方案，本申请实施例的激光雷达冷却系统设置有位于激光雷达壳体组件外部的风冷系统和位于激光雷达壳体组件内部的储能冷却系统，可以同时从激光雷达的内部和外部实现散热。
13、由于激光雷达安装底座具有用于承载激光雷达且能够导热的底板，因此在激光雷达置于该底板时，该底板能够将激光雷达产生的热量进行迅速而有效的传导，维持激光雷达的正常工作。由于风冷系统的导风通道设于激光雷达安装底座的底板的下方，因此在导风通道中有气体通过时，气体可以将底板的热量带走，使底板的温度迅速降低，有利于激光雷达的散热。
14、储能冷却系统包括储能模块，储能模块位于容置空间内并且填充有相变材料，激光器被设置成与该储能模块的下部接触。这样，当激光雷达处于工作状态，容置空间内的激光器产生热量时，热量会传递至储能模块，储能模块内的相变材料会吸热升温发生物态转换，快速地吸收热量，延缓激光器的温升速度，避免瞬态温升至过高温度，防止由于局部温度过高而对激光器内部的零部件造成损坏，吸热相变后的相变材料会通过储能壳体向外放热而冷凝，由此形成吸热-储热-散热循环，满足激光雷达内部的散热需求。而且，激光器位于储能模块的下部，因此，激光器产生的热量还能够同时利用位于壳体组件下方的风冷系统进行散热，且热传递路径较短。
15、另外，虽然储能模块是位于激光雷达的壳体组件内的，但是储能模块内相变材料吸收并释放到储能模块外的热量可以通过壳体组件逐渐地向外界和底板进行散热，而底板的下方设置的导风通道能够加速热量的散出，使得热量不会始终积聚在储能模块和激光雷达的容置空间中，从而使得激光雷达整体的稳态散热能力得到了加强。
16、在一些实施例中，所述壳体组件包括：主壳体和覆盖所述主壳体的盖体；所述主壳体包括底壁、设置有前窗的前壁、与前壁相对的后壁、与所述底壁、所述前壁和所述后壁连接的多个侧壁；所述底壁、所述前壁、所述后壁和多个所述侧壁围成所述容置空间。
17、壳体组件包括主壳体和覆盖主壳体的盖体，结构简单，易于制造。壳体组件内部形成的容置空间用于放置实现激光雷达功能的各种功能性器件，壳体组件能够保护容置空间内的各种功能性器件。由于盖体覆盖在主壳体上，能够封闭主壳体，从而能够防止外部的雨水、灰尘或者杂物等进入到激光雷达内部的容置空间。而且，能够实现激光雷达的集成化，便于作为整体适配或安装于车辆等移动体等。
18、在一些实施例中，所述导风通道至少部分地设于所述激光雷达安装底座的所述底板的下方且沿着所述底板的面设置；其中，所述进风口位于比所述底板靠下方的位置，所述出风口位于所述底板靠上方的位置。
19、由于导风通道设于激光雷达安装底座的底板的下方且沿着底板的面设置，因此在导风通道中有气体通过时，气体可以将底板的热量带走，使底板的温度迅速降低，有利于激光雷达的散热。
20、另外，由于导风通道的进风口位于比底板靠下方的位置，出风口位于比底板靠上方的位置，因此移动体行走而引起的气流可以在该导风通道的引导下按照预定路径流动，从而能够确实地带走沿途热量。而且，位于比底板靠下方位置的进风口可以不影响激光雷达的工作，位于比底板靠上方位置的出风口可以减少激光雷达冷却系统在移动体的轴向方向(有时也称前后方向)上的占用空间，进而使激光雷达冷却系统安装在具有可开启天窗(通常具有翘起和打开的功能)移动体上时，能够避免对可开启天窗的干扰。即使是后来加装在移动体上，对移动体的适应性也很好。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光雷达冷却系统，其特征在于，所述激光雷达冷却系统包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
8.根据权利要求3至7中任一项所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
13.根据权利要求10所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
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16.根据权利要求10至15中任一项所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
17.根据权利要求2所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，所述激光雷达冷却系统还包括：罩盖；
18.一种移动体，其特征在于，所述移动体包括：
19.根据权利要求18所述的移动体，其特征在于，
20.根据权利要求18或19所述的移动体，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达冷却系统，其特征在于，所述激光雷达冷却系统包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
8.根据权利要求3至7中任一项所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的激光雷达冷却系统，其特征在于，
11.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖念何，刘佳尧，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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