本技术公开了一种用于动力电池的柔性涂胶装置，用于电池涂胶，包括支架模块、固定模块、驱动模块和涂胶模块，所述固定模块和所述驱动模块均安装于所述支架模块并且所述涂胶模块安装于所述驱动模块，所述支架模块包括底板、顶板、第一驱动支架、第二驱动支架、支撑杆和支撑块。本技术公开的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其通过支架模块、固定模块、驱动模块和涂胶模块进行联动，从而对需要涂胶的电池进行上下固定，并且通过驱动模块对涂胶模块进行三维方向驱动，以使得对电池需要提交的部位进行灵活高效自动涂胶，其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池涂胶，具体涉及一种用于动力电池的柔性涂胶装置。
技术介绍
1、近年，电池生产行业中逐步采用更为环保、安全的“涂胶封口”代替传统的“沥青浇注封口”工艺进行电池生产，在电池生产过程中，对电池涂胶进行封口是一项重要的生产工艺，其涂胶密封的质量水平关系着最终电池的稳定性及使用寿命。然而，在以往的电池涂胶生产作业中，缺乏对电池的有效固定，从而使得涂胶模块在涂胶过程中容易出现涂胶精度低的情况，并且无法调节涂胶模块的三维方向，从而在涂胶移动的过程中受到限制，无法灵活高效进行涂胶。
2、因此，针对上述问题，予以进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其通过支架模块、固定模块、驱动模块和涂胶模块进行联动，从而对需要涂胶的电池进行上下固定，并且通过驱动模块对涂胶模块进行三维方向驱动，以使得对电池需要提交的部位进行灵活高效自动涂胶，其具有结构稳定、效率高和实用性高等优点。
2、为达到以上目的，本技术提供一种用于动力电池的柔性涂胶装置，用于电池涂胶，包括支架模块、固定模块、驱动模块和涂胶模块，所述固定模块和所述驱动模块均安装于所述支架模块并且所述涂胶模块安装于所述驱动模块，其中：
3、所述支架模块包括底板、顶板、第一驱动支架、第二驱动支架、(若干)支撑杆和(若干)支撑块，所述支撑杆固定安装于所述底板和所述顶板之间并且所述支撑块安装于所述支撑杆，所述第一驱动支架和所述第二驱动支架固定安装于所述底板；
>4、所述固定模块包括第一固定单元、第二固定单元、第三固定单元和第四固定单元，所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述第三固定单元和所述第四固定单元均设有第一气缸安装板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装板固定安装于所述支撑块，所述第一气缸安装于所述第一气缸安装板并且所述第二气缸安装于所述第一气缸；5、所述驱动模块包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元包括主动驱动结构和从动驱动结构，所述主动驱动结构安装于所述第一驱动支架并且所述从动驱动结构安装于所述第二驱动支架，所述第二驱动单元安装于所述主动驱动结构和所述从动驱动结构之间并且所述第三驱动单元安装于所述第二驱动单元，所述涂胶模块安装于所述第三驱动单元。
6、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，电池被所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述第三固定单元和所述第四固定单元包围，并且各个所述第一气缸的驱动端和各个所述第二气缸的驱动端均抵住电池(的上端，以对需要涂胶的电池部件进行固定)。
7、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述主动驱动结构包括第三气缸和第一滑块，所述第一滑块安装于所述第三气缸；所述从动驱动结构包括第一滑轨和第二滑块，所述第二滑块安装于所述第一滑轨。
8、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二驱动单元包括安装板、第四气缸和第三滑块(未示出)，所述安装板的两端分别安装于所述第一滑块和所述第二滑块，所述第四气缸安装于所述安装板并且所述第三滑块安装于所述第四气缸。
9、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第三驱动单元包括电机安装座、驱动电机和升降调节结构，所述电机安装座安装于所述第三滑块并且所述驱动电机安装于所述电机安装座，所述升降调节结构安装于所述驱动电机的驱动端，所述涂胶模块安装于所述升降调节结构。
10、作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述固定模块还包括第五固定单元和第六固定单元，所述第五固定单元和所述第六固定单元用于抵住固定电池的下端。
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【技术保护点】
1.一种用于动力电池的柔性涂胶装置，用于电池涂胶，其特征在于，包括支架模块、固定模块、驱动模块和涂胶模块，所述固定模块和所述驱动模块均安装于所述支架模块并且所述涂胶模块安装于所述驱动模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其特征在于，电池被所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述第三固定单元和所述第四固定单元包围，并且各个所述第一气缸的驱动端和各个所述第二气缸的驱动端均抵住电池。
3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其特征在于，所述主动驱动结构包括第三气缸和第一滑块，所述第一滑块安装于所述第三气缸；所述从动驱动结构包括第一滑轨和第二滑块，所述第二滑块安装于所述第一滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括安装板、第四气缸和第三滑块，所述安装板的两端分别安装于所述第一滑块和所述第二滑块，所述第四气缸安装于所述安装板并且所述第三滑块安装于所述第四气缸。
5.根据权利要求4所述的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其特征在于，所述第三驱动单元包括电机安装座、驱动电机和升降调节结构，所述电机安装座安装于所述第三滑块并且所述驱动电机安装于所述电机安装座，所述升降调节结构安装于所述驱动电机的驱动端，所述涂胶模块安装于所述升降调节结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其特征在于，所述固定模块还包括第五固定单元和第六固定单元，所述第五固定单元和所述第六固定单元用于抵住固定电池的下端。
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【技术特征摘要】
1.一种用于动力电池的柔性涂胶装置，用于电池涂胶，其特征在于，包括支架模块、固定模块、驱动模块和涂胶模块，所述固定模块和所述驱动模块均安装于所述支架模块并且所述涂胶模块安装于所述驱动模块，其中：
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其特征在于，电池被所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述第三固定单元和所述第四固定单元包围，并且各个所述第一气缸的驱动端和各个所述第二气缸的驱动端均抵住电池。
3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池的柔性涂胶装置，其特征在于，所述主动驱动结构包括第三气缸和第一滑块，所述第一滑块安装于所述第三气缸；所述从动驱动结构包括第一滑轨和第二滑块，所述第二滑块安装于所述第一滑轨。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，
申请(专利权)人：成途智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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