【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动，尤其是涉及一种动力换挡变速箱和拖拉机。
技术介绍
1、目前,我国拖拉机广泛使用滑动齿轮和啮合套这两种换挡方式，少部分采用同步器换挡方式。拖拉机类的农用机械，在农田作业换挡时，一般要先踏下离合器，使变速箱齿轮空转，切换挡位后再松开离合器，车辆根据换挡后的速度运行。
2、其不足之处在于：当非动力拖拉机类的农用机械在爬坡或耕作遇到较大的阻力或拐弯换向需要换挡时，特别是在田间作业过程中，需要频繁换挡，换挡时需要先通过分离离合器切断发动机动力，影响作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种动力换挡变速箱，并相应提供一种拖拉机，能够实现在不中断动力情况下进行多挡位切换，有利于提高作业效率。
2、第一方面，本专利技术提供一种动力换挡变速箱，包括主变速装置和副变速装置、pto驱动装置和前驱装置；
3、所述主变速装置包括至少两个第一换挡离合器、相互平行的第一轴和第二轴以及设于所述第一轴上的至少两个第一齿轮和设于所述第二轴上的至少两个第二齿轮，所述第一轴用于与发动机连接；每个第一齿轮与一个第二齿轮啮合，以形成一个第一齿轮副；第一换挡离合器与第一齿轮副一一对应，当一个第一换挡离合器与对应的一个第一齿轮副结合时，其他的第一换挡离合器与各自对应的第一齿轮副断开；
4、所述副变速装置包括至少两个第二换挡离合器、相互平行的第三轴和第四轴以及设于所述第三轴上的至少两个第三齿轮和设于所述第四轴上的至少两个第四齿轮；一部分第三齿轮
5、所述pto驱动装置与一部分第二齿轮连接，所述前驱装置与所述第四轴连接。
6、在可选的实施方式中，全部的第一齿轮中含有第一换挡主动齿轮，全部的第二齿轮中含有至少两个第一换挡被动齿轮和一个换挡输出齿轮；每个第一换挡主动齿轮与一个第一换挡被动齿轮啮合，以形成一个第一齿轮副；全部的两个第三齿轮中含有一个换挡输入齿轮，所述换挡输入齿轮与所述换挡输出齿轮啮合；一部分第一换挡被动齿轮与所述pto驱动装置连接。
7、在可选的实施方式中，所述第一轴上设有至少一个第一换挡离合器；所述第二轴上设有至少一个第一换挡离合器。
8、在可选的实施方式中，所述第一轴上设置的第一换挡离合器包括第二离合器和第四离合器；所述第二离合器可选择性地与一个第一换挡主动齿轮结合，所述第四离合器可选择性地与另一个第一换挡主动齿轮结合；
9、所述第二轴上设置的第一换挡离合器包括第一离合器和第三离合器；所述第一离合器可选择性地与一个第一换挡被动齿轮结合，所述第三离合器可选择性地与另一个第一换挡被动齿轮结合。
10、在可选的实施方式中，全部的第一换挡主动齿轮中含有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮和四挡主动齿轮；所述第二离合器可选择性地与所述二挡主动齿轮结合，所述第四离合器可选择性地与所述四挡主动齿轮结合；
11、全部的第一换挡被动齿轮中含有一挡被动齿轮、二挡被动齿轮、三挡被动齿轮和四挡被动齿轮；所述一挡被动齿轮与所述一挡主动齿轮啮合，所述二挡被动齿轮与所述二挡主动齿轮啮合，所述三挡被动齿轮与所述三挡主动齿轮啮合，所述四挡被动齿轮与所述四挡主动齿轮啮合；所述第一离合器可选择性地与所述一挡被动齿轮结合，所述第三离合器可选择性地与所述三挡被动齿轮结合。
12、在可选的实施方式中，全部的第三齿轮中含有至少两个第二换挡主动齿轮和一个换挡输入齿轮；全部的第四齿轮中含有至少两个第二换挡被动齿轮，每个第二换挡主动齿轮与一个第二换挡被动齿轮啮合，以形成一个第二齿轮副；全部的第二齿轮中含有一个换挡输出齿轮，所述换挡输出齿轮与所述换挡输入齿轮啮合。
13、在可选的实施方式中，所述第三轴上设有至少一个第二换挡离合器；所述第四轴上设有至少一个第二换挡离合器。
14、在可选的实施方式中，所述第三轴上设置的第二换挡离合器包括第五离合器和第六离合器；所述第五离合器可选择性地与一个第二换挡主动齿轮结合，所述第六离合器可选择性地与另一个第二换挡主动齿轮结合；
15、所述第四轴上设置的第二换挡离合器包括第七离合器和第八离合器；所述第七离合器可选择性地与一个第二换挡被动齿轮结合，所述第八离合器可选择性地与另一个第二换挡被动齿轮结合。
16、在可选的实施方式中，全部的第二换挡主动齿轮中含有l挡主动齿轮、h挡主动齿轮、m挡主动齿轮和s挡主动齿轮；所述第五离合器可选择性地与所述m挡主动齿轮结合，所述第六离合器可选择性地与所述s挡主动齿轮结合；
17、全部的第二换挡被动齿轮中含有l挡被动齿轮、h挡被动齿轮、m挡被动齿轮和s挡被动齿轮；所述l挡被动齿轮与所述l挡主动齿轮啮合，所述h挡被动齿轮与所述h挡主动齿轮啮合，所述m挡被动齿轮与所述m挡主动齿轮啮合，所述s挡被动齿轮与所述s挡主动齿轮啮合；所述第七离合器可选择性地与所述l挡被动齿轮结合，所述第八离合器可选择性地与所述h挡被动齿轮结合。
18、在可选的实施方式中，所述主变速装置还包括倒挡轴以及设于所述倒挡轴上的倒挡离合器、倒挡被动齿轮和倒挡输出齿轮；所述倒挡轴与所述第一轴平行，全部的第二齿轮中含有一个倒挡主动齿轮，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡被动齿轮啮合；全部的第三齿轮中含有一个换挡输入齿轮，所述换挡输入齿轮与所述倒挡输出齿轮啮合；所述倒挡离合器可选择性地与所述倒挡被动齿轮结合，或，所述倒挡离合器可选择性地与所述倒挡输出齿轮结合。
19、在可选的实施方式中，所述第二轴、所述倒挡轴和所述第三轴在空间上呈“品”字形分布；
20、和/或，
21、所述第二轴、所述第三轴、所述倒挡轴和所述第四轴呈空间四边形分布。
22、在可选的实施方式中，所述pto驱动装置包括同轴相连的第六轴和pto轴以及设于所述第六轴上的pto驱动齿轮；全部的第二齿轮中含有至少两个第一换挡被动齿轮，一个第一换挡被动齿轮与所述pto驱动齿轮啮合。
23、在可选的实施方式中，所述第三轴为空心轴，所述pto轴穿设于所述第三轴。
24、在可选的实施方式中，所述前驱装置包括第五轴，所述第五轴与所述第四轴同轴连接。
25、在可选的实施方式中，所述前驱装置还包括同轴连接的第七轴、第八轴和第九轴以及设于所述第五轴上的前驱主动齿轮、设于所述第七轴上的前驱被动齿轮和设于所述第九轴上的前驱离合器；所述第五轴和所述第七轴相互平行，所述前驱主动齿轮和所述前驱被动齿轮啮合；所述前驱离合器可选择性地与所述第八轴结合，所述第九轴用于连接前桥。
26、在可选的实施方式中，所述前驱装置包括前驱主动齿轮、同轴连接的第七轴、第八轴和第九轴以及设于所述第七轴上的前驱被动齿轮和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力换挡变速箱，其特征在于，包括主变速装置和副变速装置、PTO驱动装置和前驱装置；
2.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第一齿轮中含有第一换挡主动齿轮，全部的第二齿轮中含有至少两个第一换挡被动齿轮和一个换挡输出齿轮；每个第一换挡主动齿轮与一个第一换挡被动齿轮啮合，以形成一个第一齿轮副；全部的两个第三齿轮中含有一个换挡输入齿轮，所述换挡输入齿轮与所述换挡输出齿轮啮合；一部分第一换挡被动齿轮与所述PTO驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第一轴上设有至少一个第一换挡离合器；所述第二轴上设有至少一个第一换挡离合器。
4.根据权利要求3所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第一轴上设置的第一换挡离合器包括第二离合器和第四离合器；所述第二离合器可选择性地与一个第一换挡主动齿轮结合，所述第四离合器可选择性地与另一个第一换挡主动齿轮结合；
5.根据权利要求4所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第一换挡主动齿轮中含有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮和四挡主动齿轮；所述第二
6.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第三齿轮中含有至少两个第二换挡主动齿轮和一个换挡输入齿轮；全部的第四齿轮中含有至少两个第二换挡被动齿轮，每个第二换挡主动齿轮与一个第二换挡被动齿轮啮合，以形成一个第二齿轮副；全部的第二齿轮中含有一个换挡输出齿轮，所述换挡输出齿轮与所述换挡输入齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第三轴上设有至少一个第二换挡离合器；所述第四轴上设有至少一个第二换挡离合器。
8.根据权利要求7所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第三轴上设置的第二换挡离合器包括第五离合器和第六离合器；所述第五离合器可选择性地与一个第二换挡主动齿轮结合，所述第六离合器可选择性地与另一个第二换挡主动齿轮结合；
9.根据权利要求8所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第二换挡主动齿轮中含有L挡主动齿轮、H挡主动齿轮、M挡主动齿轮和S挡主动齿轮；所述第五离合器可选择性地与所述M挡主动齿轮结合，所述第六离合器可选择性地与所述S挡主动齿轮结合；
10.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述主变速装置还包括倒挡轴以及设于所述倒挡轴上的倒挡离合器、倒挡被动齿轮和倒挡输出齿轮；所述倒挡轴与所述第一轴平行，全部的第二齿轮中含有一个倒挡主动齿轮，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡被动齿轮啮合；全部的第三齿轮中含有一个换挡输入齿轮，所述换挡输入齿轮与所述倒挡输出齿轮啮合；所述倒挡离合器可选择性地与所述倒挡被动齿轮结合，或，所述倒挡离合器可选择性地与所述倒挡输出齿轮结合。
11.根据权利要求10所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第二轴、所述倒挡轴和所述第三轴在空间上呈“品”字形分布；
12.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述PTO驱动装置包括同轴相连的第六轴和PTO轴以及设于所述第六轴上的PTO驱动齿轮；全部的第二齿轮中含有至少两个第一换挡被动齿轮，一个第一换挡被动齿轮与所述PTO驱动齿轮啮合。
13.根据权利要求12所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第三轴为空心轴，所述PTO轴穿设于所述第三轴。
14.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述前驱装置包括第五轴，所述第五轴与所述第四轴同轴连接。
15.根据权利要求14所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述前驱装置还包括同轴连接的第七轴、第八轴和第九轴以及设于所述第五轴上的前驱主动齿轮、设于所述第七轴上的前驱被动齿轮和设于所述第九轴上的前驱离合器；所述第五轴和所述第七轴相互平行，所述前驱主动齿轮和所述前驱被动齿轮啮合；所述前驱离合器可选择性地与所述第八轴结合，所述第九轴用于连接前桥。
16.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述前驱装置包括前驱主动齿轮、同轴连接的第七轴、第八轴和第九轴以及设于所述第七轴上的前驱被动齿轮和设于所述第九轴上的前驱离合器；所述前驱主动齿轮设于所述第四轴，且所述前驱被动齿轮啮合；所述前驱离合器可选择性地与所述第八轴结合，所述第九轴用于连接前桥。
17.一种拖拉机，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的动力换挡变速箱。
...【技术特征摘要】
1.一种动力换挡变速箱，其特征在于，包括主变速装置和副变速装置、pto驱动装置和前驱装置；
2.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第一齿轮中含有第一换挡主动齿轮，全部的第二齿轮中含有至少两个第一换挡被动齿轮和一个换挡输出齿轮；每个第一换挡主动齿轮与一个第一换挡被动齿轮啮合，以形成一个第一齿轮副；全部的两个第三齿轮中含有一个换挡输入齿轮，所述换挡输入齿轮与所述换挡输出齿轮啮合；一部分第一换挡被动齿轮与所述pto驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第一轴上设有至少一个第一换挡离合器；所述第二轴上设有至少一个第一换挡离合器。
4.根据权利要求3所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第一轴上设置的第一换挡离合器包括第二离合器和第四离合器；所述第二离合器可选择性地与一个第一换挡主动齿轮结合，所述第四离合器可选择性地与另一个第一换挡主动齿轮结合；
5.根据权利要求4所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第一换挡主动齿轮中含有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮和四挡主动齿轮；所述第二离合器可选择性地与所述二挡主动齿轮结合，所述第四离合器可选择性地与所述四挡主动齿轮结合；
6.根据权利要求1所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第三齿轮中含有至少两个第二换挡主动齿轮和一个换挡输入齿轮；全部的第四齿轮中含有至少两个第二换挡被动齿轮，每个第二换挡主动齿轮与一个第二换挡被动齿轮啮合，以形成一个第二齿轮副；全部的第二齿轮中含有一个换挡输出齿轮，所述换挡输出齿轮与所述换挡输入齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第三轴上设有至少一个第二换挡离合器；所述第四轴上设有至少一个第二换挡离合器。
8.根据权利要求7所述的动力换挡变速箱，其特征在于，所述第三轴上设置的第二换挡离合器包括第五离合器和第六离合器；所述第五离合器可选择性地与一个第二换挡主动齿轮结合，所述第六离合器可选择性地与另一个第二换挡主动齿轮结合；
9.根据权利要求8所述的动力换挡变速箱，其特征在于，全部的第二换挡主动齿轮中含有l挡主动齿轮、h挡主动齿轮、m挡主动齿轮和s挡主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张迎军，李兴和，黄成，朱代洋，戍月升，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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