【技术实现步骤摘要】
本技术属于环保设备的，具体涉及具有称重功能的垃圾分类传动装置。
技术介绍
1、电动垃圾桶是现在社会使用率比较高的环保设备之一，电动垃圾桶的广泛运用不仅提高了人们的生活质量，还减少了城市环境的污染问题。
2、电动垃圾桶智能化程度高，不仅操作简单，安全卫生，还能进一步进行设计，使电动垃圾桶通过视觉识别等功能，获得垃圾分类的能力。因此，潜力巨大。
3、然而，由于算法问题，通过视觉识别垃圾种类尚无法做到高精度。例如，当投入垃圾桶分类装置中的垃圾是画有水果的纸张时，视觉识别会将纸张上的水果误认为真实的水果，进而将纸张作为厨余垃圾转入厨余垃圾桶中。要解决此问题最好的办法是增加检测维度，通过多个维度综合判断投入的垃圾具体是什么，这样即可大大增加软件判断正确垃圾种类的可能性。
4、目前，尚未见到电动垃圾桶的分类装置对垃圾进行称重的技术方案，如果能在电动垃圾桶的分类装置上实现对垃圾的称重，且结构简单易实现，能有效推动多维垃圾分类方法在垃圾桶上的应用，推进电动垃圾桶智能化的进程。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供具有称重功能的垃圾分类传动装置。
2、为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
3、具有称重功能的垃圾分类传动装置，包括支架单元，支架单元固定在垃圾回收箱上部，用作垃圾回收箱上部支架，其中：垃圾分类传动装置还包括称重单元、吊篮单元以及分类转动单元，
4、吊篮单元用于安装分类转动单
5、称重单元固定在吊篮单元与支架单元之间，用于对吊篮单元以及分类转动单元称重，
6、分类转动单元用于承接倒入垃圾回收箱的垃圾，并将承接的垃圾翻入垃圾回收箱内不同的垃圾桶中。
7、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
8、上述的支架单元包括支架安装板和横向支架，支架安装板有两个，两个支架安装板分别固定在垃圾回收箱上部的左侧和右侧，横向支架的两端分别与两个支架安装板固定连接。
9、上述的吊篮单元包括吊篮底支架、吊篮竖支架以及吊篮顶部横架，分类转动单元包括翻转盘和翻转电机，吊篮底支架通过吊篮竖支架与吊篮顶部横架固定连接，吊篮顶部横架位于横向支架上方，吊篮底支架位于横向支架下方，称重单元上端与吊篮顶部横架下表面固定连接，下端与横向支架上表面固定连接，翻转电机与吊篮底支架固定连接，翻转电机的电机轴与翻转盘传动连接。
10、上述的称重单元为称重传感器。
11、上述的翻转盘底部固定有翻转轴，翻转轴铰接连接在吊篮底支架上，翻转盘能以翻转轴为轴，进行翻转，翻转电机的电机轴通过联轴器与翻转轴固定连接。
12、上述的垃圾分类传动装置还包括控制器，控制器固定安装在支架单元上，控制器分别与称重单元和翻转电机信号连接，控制器能接收并记录称重单元传来的重量信息，并控制翻转电机正转或翻转，控制器连接有信号收发器，控制器能通过信号收发器将称重单元传来的重量信息发送远端。
13、上述的称重单元与吊篮顶部横架之间、称重单元与横向支架之间均设置有缓冲垫。
14、上述的支架单元上安装有摄像头，摄像头正对着翻转盘的上表面，摄像头与控制器信号连接。
15、上述的控制器为单片机。
16、本技术具有以下优点：
17、本技术创新性设计了吊篮单元，将原本定位在垃圾桶桶体支架上的翻转盘、翻转电机等结构移动到了吊篮单元上，然后将吊篮单元挂在具有称重单元的垃圾桶的横向支架上，从而实现了对整个吊篮单元的称重，当有垃圾落在翻转盘上时，称重单元通过对比整个吊篮单元前后重量差，就可以得到垃圾的重量，实现对垃圾的称重。该称重信息可以作为垃圾种类识别的一个维度，为垃圾种类判断软件提供数据支持。本技术结构简单，具有极高的市场价值，非常适合推广使用。
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1.具有称重功能的垃圾分类传动装置，包括支架单元(1)，所述的支架单元(1)固定在垃圾回收箱上部，用作垃圾回收箱上部支架，其特征是：垃圾分类传动装置还包括称重单元(2)、吊篮单元(3)以及分类转动单元(4)，
2.根据权利要求1所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的支架单元(1)包括支架安装板(11)和横向支架(12)，所述的支架安装板(11)有两个，两个支架安装板(11)分别固定在垃圾回收箱上部的左侧和右侧，所述的横向支架(12)的两端分别与两个支架安装板(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的吊篮单元(3)包括吊篮底支架(31)、吊篮竖支架(32)以及吊篮顶部横架(33)，所述的分类转动单元(4)包括翻转盘(41)和翻转电机(42)，所述的吊篮底支架(31)通过吊篮竖支架(32)与吊篮顶部横架(33)固定连接，所述的吊篮顶部横架(33)位于横向支架(12)上方，所述的吊篮底支架(31)位于横向支架(12)下方，所述的称重单元(2)上端与吊篮顶部横架(33)下表面固定连接，下端与横向支架
4.根据权利要求3所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的翻转电机(42)固定安装在翻转电机固定座(43)上，所述的翻转电机固定座(43)与吊篮底支架(31)固定连接。
5.根据权利要求4所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的称重单元(2)为称重传感器。
6.根据权利要求5所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的翻转盘(41)底部固定有翻转轴(44)，所述的翻转轴(44)铰接连接在吊篮底支架(31)上，所述的翻转盘(41)能以翻转轴(44)为轴，进行翻转，所述的翻转电机(42)的电机轴通过联轴器与翻转轴(44)固定连接。
7.根据权利要求6所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：垃圾分类传动装置还包括控制器，所述的控制器固定安装在支架单元(1)上，所述的控制器分别与称重单元(2)和翻转电机(42)信号连接，所述的控制器能接收并记录称重单元(2)传来的重量信息，并控制翻转电机(42)正转或翻转，所述的控制器连接有信号收发器，所述的控制器能通过信号收发器将称重单元(2)传来的重量信息发送远端。
8.根据权利要求7所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的称重单元(2)与吊篮顶部横架(33)之间、称重单元(2)与横向支架(12)之间均设置有缓冲垫(21)。
9.根据权利要求8所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的支架单元(1)上安装有摄像头，所述的摄像头正对着翻转盘(41)的上表面，所述的摄像头与控制器信号连接。
10.根据权利要求9所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的控制器为单片机。
...【技术特征摘要】
1.具有称重功能的垃圾分类传动装置，包括支架单元(1)，所述的支架单元(1)固定在垃圾回收箱上部，用作垃圾回收箱上部支架，其特征是：垃圾分类传动装置还包括称重单元(2)、吊篮单元(3)以及分类转动单元(4)，
2.根据权利要求1所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的支架单元(1)包括支架安装板(11)和横向支架(12)，所述的支架安装板(11)有两个，两个支架安装板(11)分别固定在垃圾回收箱上部的左侧和右侧，所述的横向支架(12)的两端分别与两个支架安装板(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的吊篮单元(3)包括吊篮底支架(31)、吊篮竖支架(32)以及吊篮顶部横架(33)，所述的分类转动单元(4)包括翻转盘(41)和翻转电机(42)，所述的吊篮底支架(31)通过吊篮竖支架(32)与吊篮顶部横架(33)固定连接，所述的吊篮顶部横架(33)位于横向支架(12)上方，所述的吊篮底支架(31)位于横向支架(12)下方，所述的称重单元(2)上端与吊篮顶部横架(33)下表面固定连接，下端与横向支架(12)上表面固定连接，所述的翻转电机(42)与吊篮底支架(31)固定连接，所述的翻转电机(42)的电机轴与翻转盘(41)传动连接。
4.根据权利要求3所述的具有称重功能的垃圾分类传动装置，其特征是：所述的翻转电机(42)固定安装在翻转电机固定座(43)上，所述的翻转电机固定座(43)与吊篮底支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓青，王栋，张杨洋，邓翔，
申请(专利权)人：南通市青峰郁环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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