【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法及装置，属于物料输送。
技术介绍
1、目前，自动化物流设备的搬送仅支持单次单个轿厢cv（conveyor传送带）的搬送执行，当物流设备接收上位系统下发的搬送指令时，需要一个一个依次执行搬送指令，将物料搬送到要去往的目的地，即有n条指令就需要移动搬送n次才能完成。
2、现阶段，由于轿厢搬送只能按照搬送指令，每次执行1条指令依次搬送物料，即使存在相同方向的“顺路”指令，也只能在轿厢搬送完成后返回来重新执行，搬送效率低下。轿厢来回搬送移动中，有很多是浪费的、不必要的移动，这种移动会造成电力等资源的浪费。此外，轿厢的移动以及轿厢物料的进出无法管控，无法实现控制搬送逻辑的智能化控制，造成资源的不必要浪费。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法及装置，解决传统技术轿厢搬送效率低下，造成资源的不必要浪费，智能化程度低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，包括：
3、遍历物料指令集合，判断每一条指令绑定的物料位置，当物料的当前位置在轿厢传送带集合内，判定轿厢上层空载料箱内存在物料待排出，控制轿厢上层空载料箱继续出料直到排空为止；
4、判断轿厢传送带的标识，如果轿厢传送带的标识为下层，循环遍历所有的轿厢传送带，返回一个下层的轿厢传送带集合；再遍历返回的下层轿厢集合，判断每一个下层轿厢传送带是否绑定物料指令id；a
5、判断轿厢的所在楼层是否为一层，b1)若轿厢的所在楼层为一层，且轿厢下层满载料箱已经填满或等待超时等待送往指定楼层，继续判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待超时指令，b11)若指定楼层有空载料箱的接料等待超时指令，比较接料等待超时指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
6、b111)若接料等待超时指令的最高楼层大于轿厢送料指令的最高楼层，将接料等待超时指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
7、b112)若接料等待超时指令的最高楼层小于轿厢送料指令的最高楼层，将轿厢送料指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
8、根据确定的目的地楼层向轿厢下达移动指令，根据下达的移动指令控制轿厢移动至目的地楼层。
9、作为种轿厢升降系统多楼层动态调度方法优选方案，还包括，b12) 若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，判断指定楼层是否有空载料箱的接料需求，若指定楼层有空载料箱的接料需求，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
10、b121)若接料等待指令的最高楼层大于轿厢送料指令的最高楼层，将接料等待指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
11、b122)若接料等待指令的最高楼层小于轿厢送料指令的最高楼层，将轿厢送料指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层。
12、作为种轿厢升降系统多楼层动态调度方法优选方案，还包括，b2)若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待超时指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待超时指令，比较接料等待超时指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
13、b21)若接料等待超时指令的最高楼层大于轿厢送料指令的最高楼层，将接料等待超时指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
14、b22)若接料等待超时指令的最高楼层小于轿厢送料指令的最高楼层，将轿厢送料指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
15、判断目的地楼层是否为当前轿厢的所在楼层，若目的地楼层为当前轿厢的所在楼层，则控制轿厢的上层空载料箱执行等待超时指令进行接料；若目的地楼层非当前轿厢的所在楼层，则控制轿厢移动至目的地楼层。
16、作为种轿厢升降系统多楼层动态调度方法优选方案，还包括，b3) 若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，且楼层一层有满载料箱的接料需求，判断轿厢所在楼层是否有空载料箱的接料需求，若轿厢所在楼层有空载料箱的接料需求，则控制轿厢上层空载料箱执行等待指令接料；再从高到低、逐层判定低于轿厢所在楼层的楼层是否有空载料箱的接料需求，若低于轿厢所在楼层的楼层有空载料箱的接料需求，则控制轿厢移动前往接料。
17、作为种轿厢升降系统多楼层动态调度方法优选方案，还包括，b4)若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待指令，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
18、b41)若接料等待指令的最高楼层大于轿厢送料指令的最高楼层，将接料等待指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
19、b42)若接料等待指令的最高楼层小于轿厢送料指令的最高楼层，将轿厢送料指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
20、判断目的地楼层是否为当前轿厢的所在楼层，若目的地楼层为当前轿厢的所在楼层，则控制轿厢的上层空载料箱执行等待指令进行接料；若目的地楼层非当前轿厢的所在楼层，则控制轿厢移动至目的地楼层。
21、本专利技术还提供一种轿厢升降系统多楼层动态调度装置，包括：
22、轿厢上层分析处理模块，用于遍历物料指令集合，判断每一条指令绑定的物料位置，当物料的当前位置在轿厢传送带集合内，判定轿厢上层空载料箱内存在物料待排出，控制轿厢上层空载料箱继续出料直到排空为止；
23、轿厢下层分析处理模块，用于判断轿厢传送带的标识，如果轿厢传送带的标识为下层，循环遍历所有的轿厢传送带，返回一个下层的轿厢传送带集合；再遍历返回的下层轿厢集合，判断每一个下层轿厢传送带是否绑定物料指令id；若所有的下层轿厢传送带均绑定物料指令id，则判定轿厢下层满载料箱已填满，轿厢下层不再进物料；若有一个下层轿厢传送带未绑定物料指令id，则表示轿厢下层满载料箱未填满，轿厢下层满载料箱继续接料直到填满或等待超时；
24、目的地楼层分析模块，用于判断轿厢的所在楼层是否为一层，若轿厢的所在楼层为一层，且轿厢下层满载料箱已经填满或等待超时等待送往指定楼层，继续判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待超时指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待超时指令，比较接料等待超时指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
25、若接料等待超时指令的最高楼层大于轿厢送料指令的最高楼层，将接料等待超时指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
26、若接料等待超时指令的最高楼层小于轿厢送料指令的最高楼层，将轿厢送料指令的最高楼层作为轿厢目的地楼层；
27、轿厢移动控制模块，用于根据确定的目的地楼层向轿厢下达移动指令，根据下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，包括：
2. 根据权利要求1所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b12) 若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，判断指定楼层是否有空载料箱的接料需求，若指定楼层有空载料箱的接料需求，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
3.根据权利要求1所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b2)若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待超时指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待超时指令，比较接料等待超时指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
4. 根据权利要求3所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b3) 若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，且楼层一层有满载料箱的接料需求，判断轿厢所在楼层是否有空载料箱的接料需求，若轿厢所在楼层有空载料箱的接料需求，则控制轿厢上层空载料箱执行等待指令接料；再从高到低、逐层判定低于轿厢所在楼层的楼层是否有空载
5.根据权利要求3所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b4)若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待指令，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
6.一种轿厢升降系统多楼层动态调度装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度装置，其特征在于，所述目的地楼层分析模块还用于，若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，判断指定楼层是否有空载料箱的接料需求，若指定楼层有空载料箱的接料需求，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
8.根据权利要求6所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度装置，其特征在于，所述目的地楼层分析模块还用于：若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待超时指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待超时指令，比较接料等待超时指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
9.根据权利要求8所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度装置，其特征在于，所述轿厢移动控制模块还用于：若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，且楼层一层有满载料箱的接料需求，判断轿厢所在楼层是否有空载料箱的接料需求，若轿厢所在楼层有空载料箱的接料需求，则控制轿厢上层空载料箱执行等待指令接料；再从高到低、逐层判定低于轿厢所在楼层的楼层是否有空载料箱的接料需求，若低于轿厢所在楼层的楼层有空载料箱的接料需求，则控制轿厢移动前往接料。
10.根据权利要求8所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度装置，其特征在于，所述目的地楼层分析模块还用于：若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待指令，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
...【技术特征摘要】
1.一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，包括：
2. 根据权利要求1所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b12) 若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，判断指定楼层是否有空载料箱的接料需求，若指定楼层有空载料箱的接料需求，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
3.根据权利要求1所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b2)若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待超时指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待超时指令，比较接料等待超时指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
4. 根据权利要求3所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b3) 若指定楼层无空载料箱的接料等待超时指令，且楼层一层有满载料箱的接料需求，判断轿厢所在楼层是否有空载料箱的接料需求，若轿厢所在楼层有空载料箱的接料需求，则控制轿厢上层空载料箱执行等待指令接料；再从高到低、逐层判定低于轿厢所在楼层的楼层是否有空载料箱的接料需求，若低于轿厢所在楼层的楼层有空载料箱的接料需求，则控制轿厢移动前往接料。
5.根据权利要求3所述的一种轿厢升降系统多楼层动态调度方法，其特征在于，还包括，b4)若轿厢的所在楼层非一层，且轿厢的上层空载料箱和下层满载料箱均为空置状态，判断指定楼层是否有空载料箱的接料等待指令，若指定楼层有空载料箱的接料等待指令，比较接料等待指令的最高楼层和轿厢送料指令的最高楼层大小：
6.一种轿厢升降系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建普，杨青松，杨生霖，
申请(专利权)人：成都思越智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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