【技术实现步骤摘要】
本申请涉及割草机领域，尤其涉及一种割草机及其万向轮。
技术介绍
1、传统的割草机通常包括主机、驱动装置和万向轮，且万向轮的设计直接影响到割草机的转弯半径和稳定性。一般智能割草机通常采用偏心万向轮，在遇到障碍或阻力较大时容易偏摆，越障性能较差，并且行进过程中的直线度也较差，容易导致漏草，影响切割效率。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种割草机及其万向轮，通过球体与第一滚珠和第二滚珠的相互滚动，实现了灵活的转向功能，解决偏心万向轮容易偏摆、直线度与越障性能较差而导致割草机容易漏草等问题。
2、本申请实施例提供一种割草机的万向轮，包括球体、固定支架和多个滚珠。所述固定支架包括框体，所述框体的底部设置有开口以及环绕所述开口对称设置的多个套接部。所述框体通过所述开口罩覆于所述球体上。其中，所述多个滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠设置于所述顶部面向所述球体的一侧，并且接触于所述球体，所述第二滚珠一对一的设置于所述套接部内，并且接触于所述球体。
3、在一些实施例中，所述顶部面向所述球体的一侧设置有凹槽，所述凹槽在所述球体的投影方向上对应于所述球体的旋转中心，所述第一滚珠部分的容置于所述凹槽内，部分的在所述凹槽外抵顶于所述球体上。
4、在一些实施例中，所述第一滚珠的数量为多个，分别沿相交于所述旋转中心的第一轴向间隔设置。
5、在一些实施例中，所述第二滚珠的数量为多个，分别沿相交于所述旋转中心的第二轴向设置于所述球体的相对二侧，并且在所
6、在一些实施例中，所述万向轮还包括盖板，所述盖板结合于所述底部，并且环绕设置有多个限位部，用以对应的结合于多个所述套接部，并且在所述限位部和所述套接部之间形成避让空间，所述第二滚珠背向所述球体的一侧容置于所述避让空间内。
7、在一些实施例中，所述固定支架还包括轴杆，且所述框体包括支撑架和套环，所述支撑架连接于所述轴杆，所述套环可拆卸的设置于所述支撑架远离所述轴杆的一侧，并且设置有所述套接部，所述盖板结合于所述套环上。
8、在一些实施例中，所述支撑架包括顶板、底板和多个延伸臂，所述顶板连接于所述轴杆，所述多个延伸臂分别连接于所述顶板和所述底板之间，且所述多个延伸臂连接于所述底板的一端分别对应于所述多个套接部。
9、在一些实施例中，所述轴杆上设置有快拆结构，所述主机上设置有相对应的限位机构，所述快拆结构可拆卸的结合于所述限位机构上，并且止挡所述轴杆相对所述主机转动。
10、本申请实施例同时提供一种割草机的万向轮，包括球体、固定支架和多个滚珠盖板。所述固定支架包括轴杆、框体和盖板。所述轴杆用以连接于所述框体和所述割草机的主机之间。所述框体的底部设置有开口以及环绕所述开口对称设置的所述多个套接部，其中所述框体通过所述开口罩覆于所述球体上，所述多个滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠设置于所述框体的顶部面向所述球体的一侧，并且接触于所述球体。所述第二滚珠一对一的设置于所述套接部内，并且接触于所述球体。所述盖板结合于所述底部，将所述第二滚珠限位于所述套接部内。
11、本申请实施例还提供一种割草机，包括主机以及如上任一实施例所述的万向轮，所述万向轮通过所述固定支架结合于所述主机上。
12、在本申请实施例中，割草机包括主机和万向轮。万向轮包括球体、固定支架、多个滚珠和盖板，且固定支架的框体可通过底部的开口罩覆在球体上。其中，多个滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，第一滚珠设置在框体顶部而与球体接触，第二滚珠可被盖板限位套接部内，并且在球体的旋转中心下方与球体接触，从而对球体提供支撑与限位等作用，使球体不会从框体上脱离，并且可以在开口内相对框体自由转动。
13、因此，割草机的万向轮可以通过球体、第一滚珠和第二滚珠的相互滚动而实现灵活的转向性能，使得球体可相对于框体作任意方向的转动，解决一般智能割草机容易偏摆而影响切割效率的问题。此外，第一滚珠和第二滚珠可以对称的形式设置在框体上，例如四个或三个第二滚珠的均匀分布，或者是二个第一滚珠和二个第二滚珠的对称设置，使得球体可获得稳定的限位和支撑，同时有效分散和减轻滚珠的负荷。
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1.一种割草机的万向轮，其特征在于，包括：球体、固定支架和多个滚珠，所述固定支架包括框体，所述框体的底部设置有开口以及环绕所述开口对称设置的多个套接部，其中所述框体通过所述开口罩覆于所述球体上，所述多个滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠设置于所述框体的顶部面向所述球体的一侧，并且接触于所述球体，所述第二滚珠一对一的设置于所述套接部内，并且接触于所述球体。
2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述顶部面向所述球体的一侧设置有凹槽，所述凹槽在所述球体的投影方向上对应于所述球体的旋转中心，所述第一滚珠部分的容置于所述凹槽内，部分的在所述凹槽外抵顶于所述球体上。
3.如权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述第一滚珠的数量为多个，分别沿相交于所述旋转中心的第一轴向间隔设置。
4.如权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述第二滚珠的数量为多个，分别沿相交于所述旋转中心的第二轴向设置于所述球体的相对二侧，并且在所述球体的投影方向上与多个所述第一滚珠对称设置。
5.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，还包括盖板，所述盖板结合于所述底
6.如权利要求5所述的万向轮，其特征在于，所述固定支架还包括轴杆，且所述框体包括支撑架和套环，所述支撑架连接于所述轴杆，所述套环可拆卸的设置于所述支撑架远离所述轴杆的一侧，并且设置有所述套接部，所述盖板结合于所述套环上。
7.如权利要求6所述的万向轮，其特征在于，所述支撑架包括顶板、底板和多个延伸臂，所述顶板连接于所述轴杆，所述多个延伸臂分别连接于所述顶板和所述底板之间，且所述多个延伸臂连接于所述底板的一端分别对应于所述多个套接部。
8.如权利要求6所述的万向轮，其特征在于，所述轴杆上设置有快拆结构，用以可拆卸的结合于所述割草机的主机上，并且止挡所述轴杆相对所述主机转动。
9.一种割草机的万向轮，其特征在于，包括：球体、固定支架和多个滚珠，所述固定支架包括轴杆、框体和盖板，所述轴杆用以连接于所述框体和所述割草机的主机之间，所述框体的底部设置有开口以及环绕所述开口对称设置的多个套接部，其中所述框体通过所述开口罩覆于所述球体上，所述多个滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠设置于所述框体的顶部面向所述球体的一侧，并且接触于所述球体，所述第二滚珠一对一的设置于所述套接部内，并且接触于所述球体，所述盖板结合于所述底部，将所述第二滚珠限位于所述套接部内。
10.一种割草机，其特征在于，包括：主机以及如权利要求1至9任一项所述的万向轮，所述万向轮通过所述固定支架结合于所述主机上。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机的万向轮，其特征在于，包括：球体、固定支架和多个滚珠，所述固定支架包括框体，所述框体的底部设置有开口以及环绕所述开口对称设置的多个套接部，其中所述框体通过所述开口罩覆于所述球体上，所述多个滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠设置于所述框体的顶部面向所述球体的一侧，并且接触于所述球体，所述第二滚珠一对一的设置于所述套接部内，并且接触于所述球体。
2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述顶部面向所述球体的一侧设置有凹槽，所述凹槽在所述球体的投影方向上对应于所述球体的旋转中心，所述第一滚珠部分的容置于所述凹槽内，部分的在所述凹槽外抵顶于所述球体上。
3.如权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述第一滚珠的数量为多个，分别沿相交于所述旋转中心的第一轴向间隔设置。
4.如权利要求2所述的万向轮，其特征在于，所述第二滚珠的数量为多个，分别沿相交于所述旋转中心的第二轴向设置于所述球体的相对二侧，并且在所述球体的投影方向上与多个所述第一滚珠对称设置。
5.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，还包括盖板，所述盖板结合于所述底部，并且环绕设置有多个限位部，用以对应的结合于多个所述套接部，并且在所述限位部和所述套接部之间形成避让空间，所述滚珠背向所述球体的一侧容置于所述避让空间内。
6.如权利要求5所述的万向轮，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志高，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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