【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于青贮机工作控制，具体地说，本专利技术涉及一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法。
技术介绍
1、我国北方农作物多是一季一熟，因此秋冬季节就会出现饲草料缺乏的现象，特别是鲜青饲草料，传统的畜牧业养殖多数以干料饲喂，即在夏季或秋季将牧草等晒干储备，以便于在冬季、初春等季节使用，这种饲喂方式极大地降低了饲草的营养成分和适口性，随着养殖技术的不断提高，经过研究发现通过青贮加工，可以将新鲜牧草等做成青贮饲料，新鲜、适口，解决了饲草匮乏季节的困扰。
2、青贮饲料是将新鲜的青绿饲料在密闭缺氧的条件下，通过厌氧乳酸菌的发酵作用，抑制各种杂菌的繁殖得到的一种粗饲料，青贮饲料气味酸香、柔软多汁、适口性好、营养丰富，储存占地少且没有火灾问题，利于长期保存是家畜优良饲料来源。
3、青贮饲料的加工是利用青贮机来完成的，从结构形式上分为自走式、悬挂式、牵引式三种，上述各种青贮机在工作时，均需要专门的供料机向青贮机的成型室内添加物料，通过成型室打捆成型，并经过包膜机构进行自动包膜和自动卸捆。
4、现有的自走式青饲料收获打捆一体机，由于机型作业比较复杂，需要完成开机检测、自动送料、自动缠网、自动开关仓、自动循环等功能，并且需要保证收割作业时，优先割台升降等，所以需要开发本电控系统，以实现该车型的自动化作业。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的
3、步骤s10，开机检测；
4、步骤s20，执行打捆主程序；
5、步骤s30，选择系统模式；
6、所述步骤s20包括以下步骤：
7、步骤s21，供给开始；
8、步骤s22，出网工作；
9、步骤s23，缠网工作。
10、优选的，所述步骤s21包括以下步骤：
11、步骤s211，按下供给开始按钮；
12、步骤s212，确认割台升电磁阀是否打开，若是则返回重复进行判定，若否则进行下一步骤；
13、步骤s213，确认割台降电磁阀是否打开，若是则返回重复进行判定，若否则进行下一步骤；
14、步骤s214，确认全闭信号是否打开，若是则进行下一步骤，若否则关闭马达正转电磁阀，熄灭供给指示灯；
15、步骤s215，确认传动结合信号是否打开，若是则供给马达正转电磁阀打开，供给指示灯点亮，并进行下一步骤，若否则关闭马达正转电磁阀，熄灭供给指示灯。
16、优选的，所述步骤s22包括以下步骤：
17、步骤s221，确认是否收到成型满信号，若否则返回重复进行判定，若是则使供给马达电磁阀停止，控制电机打开，同时延时2秒钟后，供给马达正转电磁阀打开0.7秒，然后进行下一步骤；
18、步骤s222，确认20秒内凸轮开关信号是否打开，若是则使控制电机停止，再进行步骤步骤s23，若否则进行步骤s223；
19、步骤s223，控制电机停止，蜂鸣器0.5赫兹报警，报“检查凸轮开关”故障，报“处理完故障后按手动出网，再按复位”提示；
20、步骤s224，操作人员处理完故障后，按复位按钮，然后取消蜂鸣器0.5赫兹报警，取消显示“检查凸轮开关”，最后返回步骤s222。
21、优选的，所述步骤s23包括以下步骤：
22、步骤s231，确认6秒内是否检测到缠网开关信号，若是则使缠网警示灯点亮，然后计时10秒钟，10秒钟之后，再进行步骤s32，若否则转移至步骤324；
23、步骤s232，确认缠网开关信号是否断开，若是则在延时0.5秒，缠网完成指示灯点亮，再进行步骤s233，若否则重复进行判定；
24、步骤s233，确认定刀开关信号是否断开，若是则转移至步骤s234，若否则进行步骤s30；
25、步骤s234，缠网警示灯关闭，蜂鸣器0.5赫兹报警，报“请检查网状态”故障，报“处理完故障后请按手动出网”提示，然后缠网异常指示灯点亮；
26、步骤s235，操作人员处理完网故障问题，按下复位按钮，取消蜂鸣器0.5赫兹报警，取消显示“请检查网状态”然后熄灭缠网异常灯，再按下手动出网，转回到步骤s22。
27、优选的，所述步骤s10包括以下步骤：
28、步骤s11，系统上电，显示公司标志；
29、步骤s12，确认全闭信号是否打开，若是则进行下一步骤，若否则“请检查成型室是否关闭”故障，报“请检查全闭开关”故障，蜂鸣器0.5赫兹报警，然后通过操作人员手动关闭成型室，再进行下一步骤；
30、步骤s13，取消蜂鸣器0.5赫兹报警，取消“请检查成型室是否关闭”故障显示，取消“请检查全闭开关”故障显示；
31、步骤s14，确认凸轮开关信号是否打开，若是则进行步骤s16，若否则报“等待凸轮开关复位”故障，控制电机打开，然后进行下一步骤；
32、步骤s15，再次确认20s内凸轮开关信号是否打开，若是则控制电机关闭，进行步骤16，若否则控制电机关闭，报“请检查凸轮开关”故障，蜂鸣器0.5赫兹报警，按复位按钮，取消蜂鸣器0.5赫兹报警，然后再次按复位按钮，进行步骤14；
33、步骤s16，取消“等待凸轮开关复位”显示，取消“请检查凸轮开关”显示，然后显示“开机检测完成”，延时1秒钟后，取消显示“开机检测完成”。
34、优选的，所述步骤s30包括以下步骤：
35、步骤s31，确认系统选择模式，若为自动状态则进行步骤s32，若为手动状态则进行步骤s33；
36、步骤s32，自动状态；
37、步骤s33，手动状态；
38、步骤s34，然后延时0.5秒之后，注油泵打开，延时10秒钟之后，注油泵关闭，然后进入打捆主程序下一个循环。
39、优选的，所述步骤s32包括以下步骤：
40、步骤s321，确认割台升电磁阀是否打开，若是则返回重复进行判定，若否则进行下一步骤；
41、步骤s322，确认割台降电磁阀是否打开，若是则返回重复进行判定，若否则执行开仓电磁阀打开，先导阀打开，再进行下一步骤；
42、步骤s323，确认10秒钟内全开信号是否打开，若是则延时0.2秒后，开仓电磁阀关闭，先导阀关闭，再进行步骤s34，若否则开仓电磁阀关闭，先导阀关闭，然后蜂鸣器0.5赫兹报警，报“请检查全开开关”故障，再进行下一步骤；
43、步骤s324，操作人员处理完故障，然后按复位按钮，取消蜂鸣器0.5赫兹报警，报“请切换到手动模式进行手动开关，再转移至步骤步骤s31。
44、优选的，所述步骤s33包括以下步骤：
45、步骤s331，按下开仓按钮，开仓电磁阀打开，先导阀打开；
【技术保护点】
1.一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤S21包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤S22包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤S23包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤S10包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤S30包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤S32包括以下步骤：
8.根据权利要求6所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤S33包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤s21包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤s22包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获打捆一体机控制方法，其特征在于，所述步骤s23包括以下步骤：
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：时殿堂，纪中良，蒋观静，周义人，李建航，孙玉玲，王振华，苏慧慧，王涵，王超，魏伟，徐立志，张佳浩，邱硕，
申请(专利权)人：山东五征高北农牧机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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