【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大输液物流，更具体地说，涉及一种大输液物流线agv对接输送设备。
技术介绍
1、如图1所示，一种与agv对接的提升装置包括立柱组件10、提升框架组件20、升降驱动组件30、链轮40、升降链条50、载货台60、可伸缩万向节联轴器和agv(automated guidedvehicle，自动导向车)小车70。agv小车70负载货物进入提升装置内，然后将货物放置载货台60上，载货台60升起同时agv小车70走出提升装置，载货台60升起到与后端设备对接的高度后，启动载货台60上的输送组件，将货物输送出提升装置，然后下降等待agv小车70进行下一循环。
2、该装置是通过升降链条50来提升运输货物的，由于大输液软袋产品体积大、重量沉，满载的整垛灭菌盘重量可达1-2吨，提升装置负载较大，存在链条断裂、灭菌盘掉落的危险。同时，整垛灭菌盘高度可达1.5m-2m，采用顶部提升的方式会导致整体框架很高，设备较为笨重，不方便后期维护维修。最后，该装置无法满足大输液工况，由于灭菌后的整垛灭菌盘及大输液软袋会残留大量水分，无法满足agv小车70运输全程接水功能，会导致地面存在积水、水渍。
3、因此，如何解决转运过程中灭菌车漏水污染生产环境的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种大输液物流线agv对接输送设备，通过设置几字型接水盘，以防止遮挡agv智能小车前后方向的传感器，通过设置与装有接水盘的agv智能小车配合的辊筒输送
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种大输液物流线agv对接输送设备，包括：
4、agv智能小车，agv智能小车上设有检测装置，检测装置用于检测整垛灭菌盘的位置；
5、接水盘，可拆卸的设于agv智能小车的顶部，接水盘设为几字型的板状结构，其两侧部用于与agv智能小车两侧的卡接，接水盘的两侧底部设有集水槽，集水槽上设有排水装置，排水装置与agv智能小车连接，接水盘上设有检测其内部水位的水位检测传感器，水位检测传感器与agv智能小车的控制装置连接；
6、辊筒输送机，辊筒输送机的一侧设有开口，开口与设有接水盘的agv智能小车配合设置，辊筒输送机的底部设有agv接水盘。
7、优选的，排水装置包括：
8、排水口，设于集水槽的底部；
9、电动阀门，设于集水槽的底部，电动阀门与排水口错开设置，电动阀门用于控制排水口的打开与关闭。
10、优选的，电动阀门上设有输电口，agv智能小车上设有专用接口，输电口和专用接口通过电线连接。
11、优选的，水位检测传感器设于接水盘的外侧壁，水位检测传感器与接水盘的底部留有间隙。
12、优选的，辊筒输送机包括：
13、机架；
14、输送辊筒，设于机架的内部两侧，远离开口一端的两侧输送辊筒通过横撑连接；
15、减速电机，设于横撑，减速电机的输出端设有链条，减速电机通过链条驱动输送辊筒。
16、优选的，输送辊筒的底部设有agv接水盘。
17、本技术提供的大输液物流线agv对接输送设备包括agv智能小车、接水盘和辊筒输送机，具体来说，agv智能小车上设有用于检测整垛灭菌盘位置的检测装置，接水盘可拆卸的设置在agv智能小车的顶部，接水盘设为几字型的板状结构，其两侧部用于与agv智能小车两侧的卡接，还可以避免接水盘遮挡agv智能小车前后方向的传感器，接水盘的两侧底部设有集水槽，用来收集废水，避免agv智能小车运输过程中整垛灭菌盘漏水污染生产环境，集水槽上设有排水装置，用于排出集水槽内收集的废水，排水装置与agv智能小车连接，通过agv智能小车为排水装置供电，接水盘上设有检测其内部水位的水位检测传感器，水位检测传感器与agv智能小车的控制装置通过无线连接，水位检测传感器将检测到的水位信号发送给控制装置，控制装置进一步控制排水装置进行排水，辊筒输送机的一侧设有开口，开口与设有接水盘的agv智能小车配合设置，以使agv智能小车能够进出辊筒输送机，还可以避免agv智能小车与辊筒输送机发生干涉，辊筒输送机的底部设有agv接水盘，实现双重接水的效果。
18、采用上述方式设置的大输液物流线agv对接输送设备，通过设置几字型接水盘，以防止遮挡agv智能小车前后方向的传感器，通过设置与装有接水盘的agv智能小车配合的辊筒输送机，以避免与辊筒输送机和agv接水盘发生干涉，接水盘的底部设有集水槽，用来收集废水，避免agv智能小车运输过程中整垛灭菌盘漏水污染生产环境。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大输液物流线AGV对接输送设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大输液物流线AGV对接输送设备，其特征在于，所述排水装置(4)包括：
3.根据权利要求2所述的大输液物流线AGV对接输送设备，其特征在于，所述电动阀门(42)上设有输电口，所述AGV智能小车(1)上设有专用接口，所述输电口和所述专用接口通过电线连接。
4.根据权利要求3所述的大输液物流线AGV对接输送设备，其特征在于，所述水位检测传感器设于所述接水盘(2)的外侧壁，所述水位检测传感器与所述接水盘(2)的底部留有间隙。
5.根据权利要求4所述的大输液物流线AGV对接输送设备，其特征在于，所述辊筒输送机(5)包括：
6.根据权利要求5所述的大输液物流线AGV对接输送设备，其特征在于，所述输送辊筒(52)的底部设有所述AGV接水盘(6)。
【技术特征摘要】
1.一种大输液物流线agv对接输送设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大输液物流线agv对接输送设备，其特征在于，所述排水装置(4)包括：
3.根据权利要求2所述的大输液物流线agv对接输送设备，其特征在于，所述电动阀门(42)上设有输电口，所述agv智能小车(1)上设有专用接口，所述输电口和所述专用接口通过电线连接。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚敞，吴秀杰，刘鹏飞，李瑞峰，牟学璐，李联光，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。