【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人自动上料领域，特别涉及一种上料机器人。
技术介绍
1、新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
2、公开号为：cn212892703u所述的一种机器人自动上料装置，包括整体框架，所述整体框架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有伺服电机，所述空腔的底部开设有圆孔，所述伺服电机输出轴通过圆孔延伸至安装块外部并固定连接有圆板，所述圆板的底部四周均固定安装有安装外壳。
3、公开号为：cn203439697u所述的一种自动上料机器人，包括机械手、手臂、上板、弯臂、纵立板、气动滑台、电磁铁、电磁铁压块、步进电机、底座，所述的机械手与手臂相连，弯臂的底部与步进电机的转动轴相连，弯臂上部与上板相连，上板与纵立板相连，纵立板与底座相连，气动滑台侧面固定在弯臂上，电磁铁装在电磁铁压块里，手臂为空心圆管，内部装有推杆。
4、基于上述技术特征，出现的问题在于：现有技术中，不同方向的进给均需要一个位于该方向的独立动力源进行驱动，动力源多，结构复杂，维护成本高。<...
【技术保护点】
1.一种上料机器人，包括支撑块（2），其特征在于：所述支撑块（2）上固定设置驱动组件；所述支撑块（2）连接底板（9），所述底板（9）上固定设置支撑板（3）和工作台（7），所述支撑板（3）上设置限位导向组件，限位导向组件上限位滑动配合连接件，连接件沿限位导向组件的引导方向滑动；连接件上安装气动吸盘（6）；所述底板（9）上设置传动组件，传动组件的输入端与驱动组件传动配合，传动组件的输出端与连接件传动配合，用于驱动连接件沿限位导向组件的引导方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种上料机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电动推杆（1），所述电动推杆（1）固定设置在支撑块（2）上；所述电动推杆（1）的输出端与传动组件的输入端传动配合。
3.根据权利要求2所述的一种上料机器人，其特征在于：所述传动组件包括为输入端的第二滑块（12），所述第二滑块（12）滑动设置在支撑板（3）上，所述第二滑块（12）与电动推杆（1）的输出端固定连接；所述支撑板（3）上限位滑动配合两个呈对称设置的第一滑块（11），两个第一滑块（11）之间固定设置滑杆，滑杆上滑动配合第三滑块（14）；所述第
4.根据权利要求3所述的一种上料机器人，其特征在于：所述连接件包括连接杆和连接块（5），所述连接块（5）与连接杆固定连接，所述连接块（5）上安装气动吸盘（6）；连接杆与第三滑块（14）固定连接；连接杆与限位槽（13）传动配合；连接杆与限位导向组件限位滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种上料机器人，其特征在于：所述限位导向组件包括滑槽（4），所述滑槽（4）开设在支撑板（3）上，连接杆穿过滑槽（4）并且与滑槽（4）限位滑动配合。
6.根据权利要求3所述的一种上料机器人，其特征在于：所述支撑板（3）上固定设置两个相互平行的第一滑轨（10），两个第一滑轨（10）与两个第一滑块（11）一一对应，每个第一滑块（11）均与对应的第一滑轨（10）限位滑动配合；所述第二滑块（12）限位滑动配合在两个第一滑轨（10）上。
7.根据权利要求2所述的一种上料机器人，其特征在于：所述传动组件包括连杆（21）和为输入端的卡块（27）；所述卡块（27）与电动推杆（1）的输出端固定连接，所述卡块（27）固定连接齿条（22）；所述支撑板（3）上转动设置转轴（25），所述转轴（25）穿过支撑板（3），所述转轴（25）的一端部同轴固定连接齿轮（24），所述齿轮（24）与齿条（22）啮合配合；所述转轴（25）的另一端部固定连接连杆（21），所述连杆（21）上固定连接连接轴（26），所述连接轴（26）作为输出端与连接件传动配合。
8.根据权利要求7所述的一种上料机器人，其特征在于：所述连接件包括连接板（20），所述连接板（20）与连接轴（26）既转动配合又传动配合；所述连接板（20）上固定设置第二滑轨（15），所述第二滑轨（15）与限位导向组件限位滑动配合；所述连接板（20）上安装气动吸盘（6）。
9.根据权利要求8所述的一种上料机器人，其特征在于：所述限位导向组件包括第三滑轨（16），所述第三滑轨（16）固定设置在支撑板（3）上；所述第三滑轨（16）上限位滑动配合第四滑块（19），所述连接板（20）通过第二滑轨（15）限位滑动配合在第四滑块（19）上。
10.根据权利要求7所述的一种上料机器人，其特征在于：所述支撑板（3）上固定设置固定架（23），所述固定架（23）罩设在齿轮（24）的外侧；所述齿条（22）与固定架（23）限位滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种上料机器人，包括支撑块（2），其特征在于：所述支撑块（2）上固定设置驱动组件；所述支撑块（2）连接底板（9），所述底板（9）上固定设置支撑板（3）和工作台（7），所述支撑板（3）上设置限位导向组件，限位导向组件上限位滑动配合连接件，连接件沿限位导向组件的引导方向滑动；连接件上安装气动吸盘（6）；所述底板（9）上设置传动组件，传动组件的输入端与驱动组件传动配合，传动组件的输出端与连接件传动配合，用于驱动连接件沿限位导向组件的引导方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种上料机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电动推杆（1），所述电动推杆（1）固定设置在支撑块（2）上；所述电动推杆（1）的输出端与传动组件的输入端传动配合。
3.根据权利要求2所述的一种上料机器人，其特征在于：所述传动组件包括为输入端的第二滑块（12），所述第二滑块（12）滑动设置在支撑板（3）上，所述第二滑块（12）与电动推杆（1）的输出端固定连接；所述支撑板（3）上限位滑动配合两个呈对称设置的第一滑块（11），两个第一滑块（11）之间固定设置滑杆，滑杆上滑动配合第三滑块（14）；所述第三滑块（14）与连接件固定连接；所述第二滑块（12）上开设限位槽（13），所述限位槽（13）为输出端与连接件传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种上料机器人，其特征在于：所述连接件包括连接杆和连接块（5），所述连接块（5）与连接杆固定连接，所述连接块（5）上安装气动吸盘（6）；连接杆与第三滑块（14）固定连接；连接杆与限位槽（13）传动配合；连接杆与限位导向组件限位滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种上料机器人，其特征在于：所述限位导向组件包括滑槽（4），所述滑槽（4）开设在支撑板（3）上，连接杆穿过滑槽（4）并且与滑槽（4）限位滑动配...
【专利技术属性】
技术研发人员：任帅阳，吴九奎，
申请(专利权)人：河南亿能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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