【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及送钉机制备，特别涉及一种切料装置及送钉机。
技术介绍
1、在现有市场上的制造业中，当进行结构件的装配时，会配合使用打钉机、送钉机自动配合实现结构件之间的连接钉连接，如此可有效节省人力物力，提高装配效率。
2、目前的送钉机中，会通过传输轨道来传输连接钉，但是该种传输方式并不具有筛选连接钉的能力，而且在传输连接钉时，由于轨道包括水平段、竖直段等等不同方向，因此使得连接钉在传输时姿态各异，十分影响打钉效率以及后续的装配效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种能够调整连接钉姿态，实现快速有效地对连接钉进行输送的切料装置及送钉机。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种切料装置，包括：
3、第一输送轨道，具有筛选结构，所述筛选结构用于筛选得到第一姿态的连接钉；
4、振动器，与所述第一输送轨道相连，用于使所述第一输送轨道振动，以推动连接钉沿第一输送轨道行进；
5、旋转切料机构，包括能够旋转的切料模组及与所述切料模组相连的第二输送轨道，所述旋转切料机构用于通过切料模组自所述第一输送轨道的末端取走连接钉，并将其以第二姿态通过第二输送轨道输送至目标地点；以及
6、传感与控制组件，与所述旋转切料机构相连，并至少用于感测所述切料模组是否取走第一输送轨道末端的连接钉，并在确定取走所述连接钉时控制所述切料模组转动，以使所述连接钉以第二姿态进入第二输送轨道中完成传输。
7、作为一可选实施
8、作为一可选实施例，所述筛选结构还包括在所述导滑面与第一输送轨道末端之间的第一输送轨道两侧分别设置的限位板，相对设置的所述限位板及对应的第一输送轨道间配合形成一纵截面外形与连接钉的纵截面外形匹配的输送腔室。
9、作为一可选实施例，所述输送腔室的纵截面为倒置的t型，所述振动器为直振型振动器，设于所述第一输送轨道下方，并与第一输送轨道的底部相连，所述第一输送轨道上的连接钉基于振动能够向所述第一输送轨道的末端行进，并在经过对应所述导滑面的区域时，非第一姿态的连接钉能够在振动作用下沿导滑面滑出第一输送轨道。
10、作为一可选实施例，所述切料模组倾斜设置，其上端与第一输送轨道相贴靠，以使其入料端与第一输送轨道的末端连通，所述切料模组的下端向远离第一输送轨道的方向倾斜目标角度，并与第二输送轨道相连，所述第二输送轨道呈竖直状，所述目标角度用于使连接钉能够基于自身重力而滑落入第二输送轨道中，并在滑落至第二输送轨道的过程中调整姿态为所述第二姿态。
11、作为一可选实施例，所述切料模组包括：
12、旋转头，所述旋转头沿其周向间隔设有多个入料部，每个所述入料部形成旋转头的一个入料端，当所述旋转头转动至第一位置时，第一入料部与第一输送轨道的末端对齐，以用于接收第一姿态的连接钉，当所述旋转头转动至第二位置时，携带有所述连接钉的第一入料部与第二输送轨道对齐连通，以使所述连接钉基于自身重力而以第二姿态的形式落入第二输送轨道中；
13、旋转驱动器，与所述旋转头相连，以用于驱动旋转头转动。
14、作为一可选实施例，所述入料部包括在所述旋转头的边缘开设的一槽体，所述槽体朝向所述第一输送通道末端的一侧呈敞口状，所述槽体的尺寸与所述连接钉匹配，当所述槽体与第一输送轨道的末端对齐时，所述槽体与第一输送轨道连通，所述连接钉在第一输送轨道的振动作用下移入所述槽体内。
15、作为一可选实施例，所述传感与控制组件包括：
16、到位传感器，设于所述切料模组上，用于检测所述切料模组是否取走连接钉；
17、控制器，与所述到位传感器及切料模组相连，用于根据所述到位传感器的感测数据确定切料模组是否取走连接钉，并在确定取走连接钉时控制所述切料模组旋转目标角度，使所述连接钉能够基于第二姿态进入第二输送轨道。
18、作为一可选实施例，所述切料装置还包括气动装置，所述气动装置与第二输送轨道连通，以用于沿所述第二输送轨道的长度方向倾斜向下吹送气流至第二输送轨道中，驱动第二输送轨道中的连接钉移动。
19、本专利技术另一实施例同时提供一种送钉机，包括如上文中任一项实施例所述的切料装置。
20、基于上述实施例的公开可以获知，本专利技术实施例具备的有益效果包括能够在基于第一输送轨道输送连接钉时，对连接钉的姿态进行筛选，之后将筛选姿态后的连接钉传送至旋转切料机构中，使连接钉能够自动基于第一姿态切换为第二姿态，并基于第二姿态进入旋转切料机构中的第二输送轨道内，以沿第二输送轨道传送至目标位置，基于上述结构可提升连接钉的传送速度及传送效率，同时能够有效避免出现卡钉现象，为后续连接钉的应用提供便利，进而辅助提升连接钉在实际使用时的操作效率。
21、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种切料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的切料装置，其特征在于，所述第一输送轨道呈直线型，所述筛选结构包括在第一输送轨道的中部形成一延伸至第一输送轨道边缘的倾斜状导滑面，基于所述导滑面可使得所述第一输送轨道对应导滑面的区域宽度减小，以使所述连接钉处于第一姿态时能够通过所述第一输送通道对应导滑面的区域，其余姿态的连接钉则自所述导滑面滑落，脱离所述第一输送轨道。
3.根据权利要求2所述的切料装置，其特征在于，所述筛选结构还包括在所述导滑面与第一输送轨道末端之间的第一输送轨道两侧分别设置的限位板，相对设置的所述限位板及对应的第一输送轨道间配合形成一纵截面外形与连接钉的纵截面外形匹配的输送腔室。
4.根据权利要求3所述的切料装置，其特征在于，所述输送腔室的纵截面为倒置的T型，所述振动器为直振型振动器，设于所述第一输送轨道下方，并与第一输送轨道的底部相连，所述第一输送轨道上的连接钉基于振动能够向所述第一输送轨道的末端行进，并在经过对应所述导滑面的区域时，非第一姿态的连接钉能够在振动作用下沿导滑面滑出第一输送轨道。
5.根据
6.根据权利要求5所述的切料装置，其特征在于，所述切料模组包括：
7.根据权利要求6所述的切料装置，其特征在于，所述入料部包括在所述旋转头的边缘开设的一槽体，所述槽体朝向所述第一输送通道末端的一侧呈敞口状，所述槽体的尺寸与所述连接钉匹配，当所述槽体与第一输送轨道的末端对齐时，所述槽体与第一输送轨道连通，所述连接钉在第一输送轨道的振动作用下移入所述槽体内。
8.根据权利要求1所述的切料装置，其特征在于，所述传感与控制组件包括：
9.根据权利要求8所述的切料装置，其特征在于，所述切料装置还包括气动装置，所述气动装置与第二输送轨道连通，以用于沿所述第二输送轨道的长度方向倾斜向下吹送气流至第二输送轨道中，驱动第二输送轨道中的连接钉移动。
10.一种送钉机，包括如权利要求1-9中任一项所述的切料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种切料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的切料装置，其特征在于，所述第一输送轨道呈直线型，所述筛选结构包括在第一输送轨道的中部形成一延伸至第一输送轨道边缘的倾斜状导滑面，基于所述导滑面可使得所述第一输送轨道对应导滑面的区域宽度减小，以使所述连接钉处于第一姿态时能够通过所述第一输送通道对应导滑面的区域，其余姿态的连接钉则自所述导滑面滑落，脱离所述第一输送轨道。
3.根据权利要求2所述的切料装置，其特征在于，所述筛选结构还包括在所述导滑面与第一输送轨道末端之间的第一输送轨道两侧分别设置的限位板，相对设置的所述限位板及对应的第一输送轨道间配合形成一纵截面外形与连接钉的纵截面外形匹配的输送腔室。
4.根据权利要求3所述的切料装置，其特征在于，所述输送腔室的纵截面为倒置的t型，所述振动器为直振型振动器，设于所述第一输送轨道下方，并与第一输送轨道的底部相连，所述第一输送轨道上的连接钉基于振动能够向所述第一输送轨道的末端行进，并在经过对应所述导滑面的区域时，非第一姿态的连接钉能够在振动作用下沿导滑面滑出第一输送轨道。
5.根据权利要求1所述的切料装置，其特征在于，所述切料模组倾斜设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红丽，肖声明，严涛，陈潭，
申请(专利权)人：上海途泰工业工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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