【技术实现步骤摘要】
本技术属于继电器装配设备领域，具体涉及一种继电器的动簧片组装机构。
技术介绍
1、继电器是种开关元件，在工业自动化控制等的拓展应用有着极其广泛的领域，电磁继电器包括动簧片和轭铁，将已于衔铁安装一起的动簧片和待装配的产品上的轭铁连接，动簧片上设置有连接孔，轭铁上设置有凸块，连接孔与凸块卡接，从而完成产品初步的组装。
2、现有技术中，动簧片和轭铁的装配都是通过人工进行定位安装，需要手动将连接孔与凸块对齐后，再将连接块和凸块卡接，不仅组装效率低，且容易装配不到位，连接块和凸块未能完全卡在一起，导致后续组装的继电器质量得不到保障。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种装配效率高，减少劳动成本的继电器的动簧片组装机构。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种继电器的动簧片组装机构，用于将已于衔铁安装一起的动簧片和待装配的产品上的轭铁连接，其中，动簧片上设置有连接孔，轭铁上设置有凸块，连接孔与凸块卡接，包括：
3、轨道，所述轨道上设置有可往复循环运动的载具，所述载具上放置有待装配的产品；
4、定位组件，其位于所述轨道的一侧上，所述定位组件具有定位块，所述定位块与所述载具活动卡接，使得所述载具处于所述轨道上的预设位置；
5、均位于所述轨道同侧的振动盘和夹持组件，所述振动盘用于存放并输送动簧片；所述夹持组件具有动簧夹爪，所述动簧夹爪能够将所述振动盘上输送的动簧片夹持并放置至载具上；p>
6、下压组件，所述下压组件设有可伸缩的下压块，所述下压块与所述动簧夹爪呈夹角设置，下压块活动抵顶在所述动簧片和轭铁上，将连接孔与凸块连接。
7、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述定位组件具有定位气缸、定位支架，所述定位支架设置在所述轨道远离所述振动盘的一侧上，且所述定位气缸沿所述轨道的宽度方向安装在所述定位支架上，所述定位气缸的驱动端与所述定位块连接。
8、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述定位块远离所述定位气缸的端部设置有定位部，所述载具的侧壁上设置有定位槽，所述定位块与所述定位槽卡接。
9、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述定位部的两侧形成有第一斜楔面，所述定位槽的两侧设置有第二斜楔面，所述第一斜楔面与所述第二斜楔面活动抵靠。
10、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述振动盘上设有待料组件，所述待料组件包括：
11、第一支架；
12、第一待料气缸，其沿所述轨道的长度方向设置于所述第一支架上；
13、第二待料气缸，其沿所述轨道的高度方向设置在所述第一待料气缸的驱动端上；
14、待料夹爪，其与所述第二待料气缸的驱动端连接；
15、所述第二待料气缸能够带动所述待料夹爪将所述振动盘上的动簧片夹持，且通过所述第一待料气缸带动所述待料夹爪移动至所述动簧夹爪的下方。
16、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述待料夹爪具有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件活动抵靠，且所述第二夹持件上设置有挡部，所述动簧片与所述挡部活动抵靠。
17、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述夹持组件包括：
18、第二支架；
19、第一驱动单元，其具有第一导轨、第一滑块、以及第一驱动气缸，所述第一导轨和所述第一驱动气缸设置在所述第二支架上，且所述第一滑块沿所述轨道的宽度方向滑动设置在所述第一导轨上，所述第一滑块与所述第一驱动气缸的驱动端连接；
20、第二驱动单元，其具有第二导轨、第二滑块、以及第二驱动气缸，所述第二导轨和所述第二驱动气缸设置在所述第一滑块上，且所述第二滑块沿所述轨道的高度方向滑动设置在所述第二导轨上，所述第二滑块与所述第二驱动气缸的驱动端连接；
21、夹持气缸，其设置于所述第二滑块上，且所述夹持气缸的驱动端与所述动簧夹爪相连。
22、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述下压组件具有定位架和压料气缸，所述定位架倾斜设置在所述轨道远离定位组件的一侧，所述压料气缸设置在所述定位架上且与所述载具呈倾斜设置，所述下压块与所述压料气缸的驱动端连接。
23、在上述的一种继电器的动簧片组装机构中，所述轨道上设置有推料气缸，所述推料气缸的驱动端上设置有推板，所述推板与所述载具活动抵靠。
24、与现有技术相比，本技术的优点在于轨道上设置有可往复循环运动的载具，载具上放置有待装配的产品，通过定位组件使得载具处于轨道上的预设位置，振动盘输送动簧片通过夹持组件上的动画夹爪将簧片夹持并放置至载具上，再通过下压组件抵顶在动簧片和轭铁上，将连接孔与凸块连接，该组装机构不仅能够降低人工成本，提升装配效率的同时还能够确保后续装配形成后的继电器的质量。
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1.一种继电器的动簧片组装机构，用于将已于衔铁安装一起的动簧片和待装配的产品上的轭铁连接，其中，动簧片上设置有连接孔，轭铁上设置有凸块，连接孔与凸块卡接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述定位组件具有定位气缸、定位支架，所述定位支架设置在所述轨道远离所述振动盘的一侧上，且所述定位气缸沿所述轨道的宽度方向安装在所述定位支架上，所述定位气缸的驱动端与所述定位块连接。
3.根据权利要求2所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述定位块远离所述定位气缸的端部设置有定位部，所述载具的侧壁上设置有定位槽，所述定位块与所述定位槽卡接。
4.根据权利要求3所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述定位部的两侧形成有第一斜楔面，所述定位槽的两侧设置有第二斜楔面，所述第一斜楔面与所述第二斜楔面活动抵靠。
5.根据权利要求1所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述振动盘上设有待料组件，所述待料组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在
7.根据权利要求1所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述夹持组件包括：
8.根据权利要求1所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述下压组件具有定位架和压料气缸，所述定位架倾斜设置在所述轨道远离定位组件的一侧，所述压料气缸设置在所述定位架上且与所述载具呈倾斜设置，所述下压块与所述压料气缸的驱动端连接。
9.根据权利要求1所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述轨道上设置有推料气缸，所述推料气缸的驱动端上设置有推板，所述推板与所述载具活动抵靠。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器的动簧片组装机构，用于将已于衔铁安装一起的动簧片和待装配的产品上的轭铁连接，其中，动簧片上设置有连接孔，轭铁上设置有凸块，连接孔与凸块卡接，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述定位组件具有定位气缸、定位支架，所述定位支架设置在所述轨道远离所述振动盘的一侧上，且所述定位气缸沿所述轨道的宽度方向安装在所述定位支架上，所述定位气缸的驱动端与所述定位块连接。
3.根据权利要求2所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述定位块远离所述定位气缸的端部设置有定位部，所述载具的侧壁上设置有定位槽，所述定位块与所述定位槽卡接。
4.根据权利要求3所述的一种继电器的动簧片组装机构，其特征在于，所述定位部的两侧形成有第一斜楔面，所述定位槽的两侧设置有第二斜楔面，所述第一斜楔面与所述第二斜楔面活动抵靠。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒小强，施健，舒洪朝，
申请(专利权)人：宁波永的电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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