【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非标自动化，尤其涉及一种智能手表对位组装锁螺丝设备。
技术介绍
1、智能手表组装过程中，首先将系统级封装(systemin package，sip)模组安装到手机外壳(housing，hsg)的后盖(back case，bc)中，再用螺丝将n支架对位锁付到后盖上。
2、目前主要的传统的操作方式是人工将n支架从料盘中取出，将n支架组装到载具中的后盖上，然后再去锁螺丝，将n支架固定在后盖上。目前完全依赖作业人员熟练的组装手法，通过多次的细微调整以达到理想的组装效果。
3、现有组装方式的缺点就是精度差，组装速度慢，人工长时间组装，易产生疲劳。
4、因此，本领域的技术人员致力于开发一种智能手表对位组装锁螺丝设备，采用高精度相机对n支架及后盖位置进行拍照定位后，电批批头自动吸取螺丝并拍照定位，然后将n支架组装/锁付到后盖上，速度快，良率高，节省人力。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是传统行业中人工手工在后盖上组装n支架及锁螺丝，组装时需要调整组装位置及角度，组装效率低，精度差等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种智能手表对位组装锁螺丝设备，包括机架、流线组件、n支架上下线组件、移动机构组件、载具、n支架z轴取料组件、螺丝供料器组件、锁螺丝z轴组件、视觉传感器组件，所述机架包括壳体和安装底板，所述视觉传感器组件包括上相机组件、下相机组件和锁螺丝相机组件；所述流线组件设置在所述安装底板的前侧，
3、进一步地，所述移动机构组件包括第一y轴直线机构、第二y轴直线机构和x轴直线机构，所述第一y轴直线机构、第二y轴直线机构分别垂直于所述x轴直线机构可移动设置，所述n支架z轴取料组件可移动设置在所述第一y轴直线机构上，所述锁螺丝z轴组件可移动设置在所述第二y轴直线机构上。
4、进一步地，所述锁螺丝相机组件包括锁螺丝下相机组件、第一锁螺丝侧相机组件、第二锁螺丝侧相机组件，所述锁螺丝下相机组件在所述锁螺丝拍照位的下方沿z轴向上延伸设置，所述第一锁螺丝侧相机组件和第二锁螺丝侧相机组件互相垂直并且朝向所述锁螺丝拍照位。
5、进一步地，所述x轴直线机构包括两个脚座、双动子直线电机、第一线性滑轨、第二线性滑轨，所述第一y轴直线机构连接至所述第一线性滑轨，所述第二y轴直线机构连接至所述第二线性滑轨，所述双动子直线电机通过所述两个脚座设置在所述安装底板上，并被配置为能够单独驱动所述第一线性滑轨、第二线性滑轨分别沿x轴带动所述第一y轴直线机构、第二y轴直线机构移动。
6、进一步地，所述n支架上下线组件包括抽屉机构、滑块、无杆气缸、连接板、n支架料盘、n支架废料盒，所述抽屉机构通过垫高板安装在所述安装底板上，所述滑块通过滑轨可滑动设置在所述抽屉机构上，所述连接板固定连接至所述滑块，所述n支架料盘和n支架废料盒固定连接至所述连接板，所述无杆气缸被配置为驱动所述连接板沿y轴移动。
7、进一步地，所述n支架z轴取料组件包括z轴伺服电机、r轴伺服电机、n支架吸嘴，所述z轴伺服电机被配置为驱动所述n支架吸嘴沿z轴移动，所述r轴伺服电机被配置为驱动所述n支架吸嘴沿z轴旋转。
8、进一步地，所述上相机组件包括自上而下依次设置的上相机、上镜头和上光源，所述下相机组件包括自下而上依次设置的下相机、下镜头和下光源。
9、进一步地，所述锁螺丝下相机组件包括自下而上依次设置的锁螺丝下相机、锁螺丝下镜头和锁螺丝下光源，所述第一锁螺丝侧相机组件和第二锁螺丝侧相机组件中的每个包括自下而上依次设置的锁螺丝侧相机、锁螺丝侧镜头、棱镜，所述棱镜朝向所述锁螺丝拍照位以及沿所述锁螺丝拍照位延伸处设置的背光源。
10、进一步地，所述螺丝供料器组件包括螺丝供料器、螺丝废料盒，所述螺丝供料器、螺丝废料盒通过垫高板安装在所述安装底板上。
11、进一步地，还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述载具位于所述流线组件的所述安装位的下方。
12、本技术的有益效果是：自动组装n支架，利用相机拍照定位n支架、后盖和螺丝，将n支架组装到后盖上并锁付，组装精度高，锁螺丝速度快，可节省人力。
13、以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
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1.一种智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，包括机架、流线组件、N支架上下线组件、移动机构组件、载具、N支架Z轴取料组件、螺丝供料器组件、锁螺丝Z轴组件、视觉传感器组件，所述机架包括壳体和安装底板，所述视觉传感器组件包括上相机组件、下相机组件和锁螺丝相机组件；所述流线组件设置在所述安装底板的前侧，所述载具沿X轴可移动设置在所述流线组件上，用于承载智能手表的后盖；所述N支架上下线组件垂直于并且面向所述流线组件设置，被配置为能够带动N支架料盘沿Y轴移动，所述N支架料盘用于承载待安装的N支架；所述移动机构组件跨设在所述流线组件、N支架上下线组件上方，并被配置为能够带动所述N支架Z轴取料组件和锁螺丝Z轴组件分别沿X轴、Y轴移动；所述N支架Z轴取料组件被配置为能够在所述N支架上下线组件的取料位和所述载具位于所述流线组件的安装位之间移动；所述锁螺丝Z轴组件被配置为能够在所述螺丝供料器组件、所述锁螺丝相机组件围绕的靠近所述螺丝供料器组件的锁螺丝拍照位以及所述载具位于所述流线组件的安装位之间移动；所述上相机组件固定平行于所述N支架Z轴取料组件设置，所述下相机组件在所述流线组件下方沿Z轴向上延
2.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述移动机构组件包括第一Y轴直线机构、第二Y轴直线机构和X轴直线机构，所述第一Y轴直线机构、第二Y轴直线机构分别垂直于所述X轴直线机构可移动设置，所述N支架Z轴取料组件可移动设置在所述第一Y轴直线机构上，所述锁螺丝Z轴组件可移动设置在所述第二Y轴直线机构上。
3.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝相机组件包括锁螺丝下相机组件、第一锁螺丝侧相机组件、第二锁螺丝侧相机组件，所述锁螺丝下相机组件在所述锁螺丝拍照位的下方沿Z轴向上延伸设置，所述第一锁螺丝侧相机组件和第二锁螺丝侧相机组件互相垂直并且朝向所述锁螺丝拍照位。
4.如权利要求2所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述X轴直线机构包括两个脚座、双动子直线电机、第一线性滑轨、第二线性滑轨，所述第一Y轴直线机构连接至所述第一线性滑轨，所述第二Y轴直线机构连接至所述第二线性滑轨，所述双动子直线电机通过所述两个脚座设置在所述安装底板上，并被配置为能够单独驱动所述第一线性滑轨、第二线性滑轨分别沿X轴带动所述第一Y轴直线机构、第二Y轴直线机构移动。
5.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述N支架上下线组件包括抽屉机构、滑块、无杆气缸、连接板、N支架料盘、N支架废料盒，所述抽屉机构通过垫高板安装在所述安装底板上，所述滑块通过滑轨可滑动设置在所述抽屉机构上，所述连接板固定连接至所述滑块，所述N支架料盘和N支架废料盒固定连接至所述连接板，所述无杆气缸被配置为驱动所述连接板沿Y轴移动。
6.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述N支架Z轴取料组件包括Z轴伺服电机、R轴伺服电机、N支架吸嘴，所述Z轴伺服电机被配置为驱动所述N支架吸嘴沿Z轴移动，所述R轴伺服电机被配置为驱动所述N支架吸嘴沿Z轴旋转。
7.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述上相机组件包括自上而下依次设置的上相机、上镜头和上光源，所述下相机组件包括自下而上依次设置的下相机、下镜头和下光源。
8.如权利要求3所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝下相机组件包括自下而上依次设置的锁螺丝下相机、锁螺丝下镜头和锁螺丝下光源，所述第一锁螺丝侧相机组件和第二锁螺丝侧相机组件中的每个包括自下而上依次设置的锁螺丝侧相机、锁螺丝侧镜头、棱镜，所述棱镜朝向所述锁螺丝拍照位以及沿所述锁螺丝拍照位延伸处设置的背光源。
9.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝供料器组件包括螺丝供料器、螺丝废料盒，所述螺丝供料器、螺丝废料盒通过垫高板安装在所述安装底板上。
10.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述载具位于所述流线组件的所述安装位的下方。
...【技术特征摘要】
1.一种智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，包括机架、流线组件、n支架上下线组件、移动机构组件、载具、n支架z轴取料组件、螺丝供料器组件、锁螺丝z轴组件、视觉传感器组件，所述机架包括壳体和安装底板，所述视觉传感器组件包括上相机组件、下相机组件和锁螺丝相机组件；所述流线组件设置在所述安装底板的前侧，所述载具沿x轴可移动设置在所述流线组件上，用于承载智能手表的后盖；所述n支架上下线组件垂直于并且面向所述流线组件设置，被配置为能够带动n支架料盘沿y轴移动，所述n支架料盘用于承载待安装的n支架；所述移动机构组件跨设在所述流线组件、n支架上下线组件上方，并被配置为能够带动所述n支架z轴取料组件和锁螺丝z轴组件分别沿x轴、y轴移动；所述n支架z轴取料组件被配置为能够在所述n支架上下线组件的取料位和所述载具位于所述流线组件的安装位之间移动；所述锁螺丝z轴组件被配置为能够在所述螺丝供料器组件、所述锁螺丝相机组件围绕的靠近所述螺丝供料器组件的锁螺丝拍照位以及所述载具位于所述流线组件的安装位之间移动；所述上相机组件固定平行于所述n支架z轴取料组件设置，所述下相机组件在所述流线组件下方沿z轴向上延伸设置。
2.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述移动机构组件包括第一y轴直线机构、第二y轴直线机构和x轴直线机构，所述第一y轴直线机构、第二y轴直线机构分别垂直于所述x轴直线机构可移动设置，所述n支架z轴取料组件可移动设置在所述第一y轴直线机构上，所述锁螺丝z轴组件可移动设置在所述第二y轴直线机构上。
3.如权利要求1所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝相机组件包括锁螺丝下相机组件、第一锁螺丝侧相机组件、第二锁螺丝侧相机组件，所述锁螺丝下相机组件在所述锁螺丝拍照位的下方沿z轴向上延伸设置，所述第一锁螺丝侧相机组件和第二锁螺丝侧相机组件互相垂直并且朝向所述锁螺丝拍照位。
4.如权利要求2所述的智能手表对位组装锁螺丝设备，其特征在于，所述x轴直线机构包括两个脚座、双动子直线电机、第一线性...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈刚，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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