【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘调校，特别涉及一种车辆底盘虚拟调校方法及动态驾驶模拟器。
技术介绍
1、每一款新车型的开发都必须经过多次底盘性能的调校，使其能够为驾驶员提供良好的驾乘体验感。悬架系统作为底盘的重要系统之一，对底盘性能起到至关重要的作用。传统的底盘性能调校，主要由专业的主观评价人员通过主观评价的方法施行，即评价人员在多种不同的路况下实车驾驶操作，并反复调换不同参数的悬架系统部件，进行多轮次驾驶感受，直至获得主观驾驶感受良好的底盘系统。然而调换不同参数的悬架系统部件的步骤，存在拆装部件过程复杂，需要消耗大量的人力和时间成本等问题。因此，目前部分车厂开始使用动态驾驶模拟器对车辆底盘进行虚拟调校，通过更换动态驾驶模拟器中悬架系统模型来达到调换不同参数的悬架系统部件的效果。然而悬架模型通常包含于整车模型内，每次更换悬架模型都需要先在动力学软件中修改整车模型的悬架参数，再将修改悬架参数后的整车模型导入到模拟器中，达到更换悬架模型的效果。这种调校方式步骤繁琐、操作不便捷，不仅会浪费驾驶员精力，而且在测试时间内，驾驶员能够导入的整车模型数量有限，这就容易导致动态驾驶模拟器模拟不同悬架系统的对照组数量不足、对照组之间的数值偏差较大，使得动态驾驶模拟器最终得到的车辆性能与实际设计要求存在偏差，难以保证底盘调校结果的精确性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆底盘虚拟调校方法，不仅操作步骤方便快捷、调校效率高，而且可以精准调节车辆性能，提
2、本专利技术还提出一种包括用于执行上述车辆底盘虚拟调校方法的控制器的动态驾驶模拟器。
3、根据本专利技术第一方面实施例的一种车辆底盘虚拟调校方法，包括：通过动力学软件搭建车辆模型并将所述车辆模型参数化，得到参数化的所述车辆模型，参数化的所述车辆模型包括可修改的底盘部件曲线组；在不同路况下，多次获取外部输入的调整数据集，根据所述调整数据集对应修改所述底盘部件曲线组以进行车辆底盘的虚拟调校。
4、根据本专利技术实施例的一种车辆底盘虚拟调校方法，至少具有如下有益效果：驾驶员在使用动态驾驶模拟器时，可以向动态驾驶模拟器输入调整数据集，动态驾驶模拟器获取到调整数据集后，可以对应修改参数化的车辆模型中的底盘部件曲线组，达到更换悬架系统部件的效果，有效简化车辆底盘的虚拟调校的操作步骤、提高虚拟调校的效率；驾驶员在不同路况下多次输入不同的调整数据集，可以多次对应修改参数化的车辆模型中的底盘部件曲线组，有效增大模拟器模拟驾驶的性能对照组的数量，精准调节车辆性能，使用动态驾驶模拟器的驾驶员多次比对修改底盘部件曲线组前后的车辆性能变化，多轮优化迭代，直至车辆模型表现出的性能达到设计要求，完成调校工作，保证底盘调校结果的精确性。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述调整数据集包括弹簧调整数据、缓冲块调整数据、稳定杆调整数据以及减振器调整数据；所述根据所述调整数据集对应修改所述底盘部件曲线组，包括：根据所述弹簧调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的弹簧刚度曲线；根据所述缓冲块调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的缓冲块特性曲线；根据所述稳定杆调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的轮心刚度曲线；根据所述减振器调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的减振器特性曲线。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述弹簧调整数据包括弹簧应力值和弹簧位移量，所述根据所述弹簧调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的弹簧刚度曲线，包括：获取多个所述弹簧应力值和与所述弹簧应力值一一对应的所述弹簧位移量；根据所述弹簧应力值和所述弹簧位移量拟合形成所述弹簧刚度曲线。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述弹簧刚度曲线对应的弹簧的刚度系数为k，所述弹簧刚度曲线对应的弹簧的自由长度为l1，满足：l1＝l0+m0/k，其中，l0为预设的弹簧安装长度，m0为预设的弹簧载荷。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述缓冲块调整数据包括缓冲块应力值和缓冲块压缩量，所述根据所述缓冲块调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的缓冲块特性曲线，包括：获取多个所述缓冲块应力值和与所述缓冲块应力值一一对应的所述缓冲块压缩量；根据所述缓冲块应力值和所述缓冲块压缩量拟合形成所述缓冲块特性曲线。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述稳定杆调整数据包括稳定杆应力值和轮心位移量，所述述根据所述稳定杆调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的轮心刚度曲线，包括：获取多个所述稳定杆应力值和与所述稳定杆应力值一一对应的所述轮心位移量；根据所述稳定杆应力值和所述轮心位移量拟合形成所述轮心刚度曲线。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述减振器调整数据包括减振器在压缩状态下处于预设低速点时的第一阻尼力值、在压缩状态下处于预设高速点时的第二阻尼力值、在复原状态下处于预设低速点时的第三阻尼力值以及在复原状态下处于预设高速点时的第四阻尼力值，所述根据所述减振器调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的减振器特性曲线，包括：获取所述第一阻尼力值、所述第二阻尼力值、所述第三阻尼力值和所述第四阻尼力值；根据所述第一阻尼力值、所述第二阻尼力值、所述第三阻尼力值和所述第四阻尼力值拟合形成所述减振器特性曲线。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述得到参数化的所述车辆模型，包括：根据车辆性能的设计要求，通过动力学软件修正所述车辆模型的参数并对所述车辆模型进行仿真验证；若仿真结果正常，则获取到参数化的所述车辆模型。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述车辆底盘虚拟调校方法还包括：模拟虚拟直线路段、虚拟环形路段、虚拟长波路段、虚拟固定输入路段和虚拟随机不平路段，以执行所述在不同路况下，多次获取外部输入的调整数据集。
13、根据本专利技术第二方面实施例的一种动态驾驶模拟器，包括控制器，所述控制器用于执行上述实施例所述的一种车辆底盘虚拟调校方法。
14、根据本专利技术实施例的一种动态驾驶模拟器，至少具有如下有益效果：通过向动态驾驶模拟器输入调整数据集，可以对应修改参数化的车辆模型中的底盘部件曲线组，达到更换悬架系统部件的效果，有效简化车辆底盘的虚拟调校的操作步骤、提高虚拟调校的效率；通过在不同路况下多次输入不同的调整数据集，可以多次对应修改参数化的车辆模型中的底盘部件曲线组，有效增大模拟器模拟驾驶的性能对照组的数量，精准调节车辆性能，多轮优化迭代，直至车辆表现出的性能达到设计要求，完成调校工作，保证底盘调校结果的精确性。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述调整数据集包括弹簧调整数据、缓冲块调整数据、稳定杆调整数据以及减振器调整数据；所述根据所述调整数据集对应修改所述底盘部件曲线组，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述弹簧调整数据包括弹簧应力值和弹簧位移量，所述根据所述弹簧调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的弹簧刚度曲线，包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述弹簧刚度曲线对应的弹簧的刚度系数为k，所述弹簧刚度曲线对应的弹簧的自由长度为l1，满足：l1＝l0+M0/k，其中，l0为预设的弹簧安装长度，M0为预设的弹簧载荷。
5.根据权利要求3所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述缓冲块调整数据包括缓冲块应力值和缓冲块压缩量，所述根据所述缓冲块调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的缓冲块特性曲线，包括：
6.根据权利要求3所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述稳
7.根据权利要求3所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述减振器调整数据包括减振器在压缩状态下处于预设低速点时的第一阻尼力值、在压缩状态下处于预设高速点时的第二阻尼力值、在复原状态下处于预设低速点时的第三阻尼力值以及在复原状态下处于预设高速点时的第四阻尼力值，所述根据所述减振器调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的减振器特性曲线，包括：
8.根据权利要求1所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述得到参数化的所述车辆模型，包括：
9.根据权利要求1所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述车辆底盘虚拟调校方法还包括：
10.一种动态驾驶模拟器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至9任一项所述的车辆底盘虚拟调校方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述调整数据集包括弹簧调整数据、缓冲块调整数据、稳定杆调整数据以及减振器调整数据；所述根据所述调整数据集对应修改所述底盘部件曲线组，包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述弹簧调整数据包括弹簧应力值和弹簧位移量，所述根据所述弹簧调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的弹簧刚度曲线，包括：
4.根据权利要求3所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述弹簧刚度曲线对应的弹簧的刚度系数为k，所述弹簧刚度曲线对应的弹簧的自由长度为l1，满足：l1＝l0+m0/k，其中，l0为预设的弹簧安装长度，m0为预设的弹簧载荷。
5.根据权利要求3所述的一种车辆底盘虚拟调校方法，其特征在于，所述缓冲块调整数据包括缓冲块应力值和缓冲块压缩量，所述根据所述缓冲块调整数据调整所述底盘部件曲线组中与其对应的缓冲块特性曲线，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，王伟，高磊，冯勇，李论，吕满意，张保军，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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