【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转向装置。更详细而言，涉及一种转向装置，包括方向盘、以及判定驾驶员对方向盘有无握持的握持判定装置。
技术介绍
1、近年来，为了提高交通的安全性，进行在车辆上搭载车道维持功能、车道偏离抑制功能、车道变更功能及前行者追随功能等的辅助驾驶员对车辆的驾驶的驾驶辅助装置。在具有这种驾驶辅助装置的车辆中，例如在借由专利文献1中所示那样的握持判定装置来判定驾驶员对方向盘有无握持，并在判定为未握持的情况下，有时会催促驾驶员握持方向盘，或者取消正在执行的驾驶辅助功能。
2、在专利文献1所示的握持判定装置中，是基于已设置在方向盘上的静电电容传感器的输出值与规定的阈值的比较，来判定驾驶员对方向盘有无握持。
3、[先前技术文献]
4、(专利文献)
5、专利文献1：日本特开2017-87883号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、顺便提及，静电电容传感器的输出值会根据方向盘周边的温度而变动。因此，在无视方向盘周围的环境状态的变化而对阈值进行了固定的情况下，有可能进行误判定。因此，在专利文献1记载的专利技术中，基于方向盘的周边温度的检测值或者推定值来对针对静电电容传感器的输出值的阈值进行变更。
3、然而，在专利文献1所示的专利技术中，除了静电电容传感器以外还需要设置温度传感器。另外，静电电容传感器的输出值不仅会因周边的温度还会因湿度而变动。因此，为了也考虑周边的湿度，不仅需要温度传感器还需要湿度传感器
4、本专利技术的目的在于，提供一种转向装置，借由简单的结构便可以防止由方向盘周边的环境状态的变动而造成的误判定，进而目的在于，促进可持续的运输系统的发展。
5、[解决问题的技术手段]
6、(1)本专利技术的转向装置(例如，后述的转向装置1)的特征在于，包括：方向盘(例如，后述的方向盘2)，受理驾驶员对车辆的转向操作；测定装置(例如，后述的测定电路42)，测定已设置在前述方向盘上的电极部(例如，后述的电极部40)的静电电容；及，握持判定装置(例如，后述的握持判定装置80)，基于借由前述测定装置获得的测定值来判定对前述方向盘有无握持；前述握持判定装置包括：电容阈值设定部(例如，后述的电容阈值设定部82)，设定针对前述电极部的静电电容的电容阈值(例如，后述的基准值ch_0或者握持判定阈值ch_th)；及，判定部(例如，后述的判定部81)，基于前述测定值与前述电容阈值之差或者比较来判定对前述方向盘有无握持；前述电容阈值设定部，根据前述测定值的斜率的绝对值小于规定的斜率阈值时的前述测定值的变化量来使前述电容阈值变化。
7、(2)此时优选的是，前述电容阈值设定部，在规定的判定期间中的前述测定值的斜率的绝对值小于前述斜率阈值(例如，后述的斜率阈值a_th)且在前述判定期间前述测定值增加的情况下，使前述电容阈值增加，在前述判定期间中的前述测定值的斜率的绝对值小于前述斜率阈值且在前述判定期间前述测定值减少的情况下，使前述电容阈值减少，在前述判定期间中的前述测定值的斜率的绝对值为前述斜率阈值以上的情况下，将前述电容阈值维持恒定。
8、(3)此时优选的是，前述判定部，基于借由从前述测定值中减去作为前述电容阈值的基准值(例如，后述的基准值ch_0)而获得的电容差分值(例如，后述的电容差分值δch)，来判定对前述方向盘有无握持。
9、(4)此时优选的是，前述判定部，借由对前述测定值与作为前述电容阈值的握持判定阈值(例如，后述的握持判定阈值ch_th)进行比较，来判定对前述方向盘有无握持。
10、(5)本专利技术的转向装置(例如，后述的转向装置1a)的特征在于，包括：方向盘(例如，后述的方向盘2)，受理驾驶员对车辆的转向操作；测定装置(例如，后述的测定电路42a,52a,62a,72a)，测定已设置在前述方向盘上的电极部(例如，后述的电极部40a,50a,60a,70a)的静电电容；前述电极部的设置位置不同的多个前述测定装置(例如，后述的测定电路42a,52a,62a,72a)；及，握持判定装置(例如，后述的握持判定装置80a)，基于借由多个前述测定装置获得的测定值来判定对前述方向盘有无握持；在前述方向盘上，针对每个前述测定装置划定有检测对象区域，前述握持判定装置包括：电容阈值设定部(例如，后述的电容阈值设定部82a)，设定针对前述电极部的静电电容的电容阈值(例如，后述的基准值ch_0或者握持判定阈值ch_th)；及，判定部(例如，后述的判定部81a)，基于前述测定值与前述电容阈值之差或者比较，针对每个前述检测对象区域来判定有无握持；前述电容阈值设定部将多个前述测定装置之中的将被前述判定部判定为未被握持的区域作为前述检测对象区域的装置设为校正用测定装置，并基于借由该校正用测定装置获得的前述测定值来设定前述电容阈值。
11、(6)此时优选的是，前述电容阈值设定部，以与借由前述校正用测定装置获得的前述测定值相等的方式设定前述电容阈值。
12、(7)此时优选的是，前述判定部，基于借由从前述测定值中减去作为前述电容阈值的基准值(例如，后述的基准值ch_0)而获得的电容差分值(例如，后述的δch_r,δch_l,δch_u,δch_d)，来判定在该检测对象区域中有无握持。
13、(8)此时优选的是，前述判定部，借由对前述测定值与作为前述电容阈值的握持判定阈值(例如，后述的握持判定阈值ch_th)进行比较，来判定在前述检测对象区域中有无握持。
14、(9)本专利技术的转向装置(例如，后述的转向装置1b)的特征在于，包括：方向盘(例如，后述的方向盘2)，受理驾驶员对车辆的转向操作；测定装置(例如，后述的测定电路42a,52a,62a,72a)，测定已设置在前述方向盘上的电极部(例如，后述的电极部40a,50a,60a,70a)的静电电容；校正用测定装置(例如，后述的校正用测定电路92b)，测定已设置在前述方向盘或者其附近且驾驶员无法握持的位置的校正用电极部(例如，后述的校正用电极部90b)的静电电容；及，握持判定装置(例如，后述的握持判定装置80b)，基于借由前述测定装置及前述校正用测定装置获得的测定值来判定对前述方向盘有无握持；前述握持判定装置包括：电容阈值设定部(例如，后述的电容阈值设定部82b)，设定针对前述电极部的静电电容的电容阈值(例如，后述的基准值ch_0或者握持判定阈值ch_th)；及，判定部(例如，后述的判定部81a)，基于借由前述测定装置获得的前述测定值与前述电容阈值之差或者比较来判定对前述方向盘有无握持；前述电容阈值设定部，基于借由前述校正用测定装置获得的前述测定值来设定前述电容阈值。
15、(10)此时优选的是，前述电容阈值设定部，以与借由前述校正用测定装置获得的前述测定值相等的方式设定前述电容阈值。
16、(11)此时优选的是，前述判定部，基于借由从前述测定值中减去作为前述电容阈值的基准值(例如，后述的基准值ch_0)而获得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，前述电容阈值设定部，
3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，前述判定部，基于借由从前述测定值中减去作为前述电容阈值的基准值而获得的电容差分值，来判定对前述方向盘有无握持。
4.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，前述判定部，借由对前述测定值与作为前述电容阈值的握持判定阈值进行比较，来判定对前述方向盘有无握持。
【技术特征摘要】
1.一种转向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，前述电容阈值设定部，
3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，前述判定部，基于借由从前述测定值中减去作为前述电容...
【专利技术属性】
技术研发人员：中村高太郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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