本技术实施例涉及机器人技术领域，公开了一种履带机构及扫雪机器人,履带机构包括履带、驱动轮、从动轮、安装板和盖板；驱动轮转动设置于安装板的一端，驱动轮设置有多个第一齿部；从动轮转动设置于安装板的另一端，从动轮设置有多个第二齿部；履带的内表面设置有多个间隔分布的轮齿部，履带具有第一开口，第一齿部和第二齿部均与轮齿部啮合；盖板安装于安装板，并且盖板盖合第一开口。通过上述方式，本技术实施例能减少雪块等污染物进入履带内部阻碍驱动轮和履带之间的运动，有利于减少履带机构运动时的阻碍。
【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及机器人，特别是涉及一种履带机构及扫雪机器人。
技术介绍
1、很多扫雪机器人都采用履带机构驱动扫雪机器人运动，履带机构包括履带、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮均与履带啮合，驱动轮用于驱动履带转动，从而带动扫雪机器人运动。
2、本技术实施例在实施过程中，专利技术人发现：履带的两个开口均没有设置遮挡结构，雪块、泥土沙尘等污染物可以分别从履带的两个开口进入履带内部，在履带转动时，进入履带内部的雪块会阻碍驱动轮和履带之间的运动。
技术实现思路
1、本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种履带机构及扫雪机器人，能够减少雪块、泥土沙尘等污染物进入履带内部阻碍驱动轮和履带之间的运动，有利于减少履带机构运动时的阻碍。
2、为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种履带机构，包括履带、驱动轮、从动轮、安装板和盖板；驱动轮转动设置于安装板的一端，驱动轮设置有多个第一齿部，第一齿部用于与轮齿部啮合；从动轮转动设置于安装板的另一端，从动轮设置有多个第二齿部，第二齿部用于与轮齿部啮合；履带的内表面设置有多个间隔分布的轮齿部，履带具有第一开口，第一齿部和第二齿部均与轮齿部啮合；盖板安装于安装板，并且盖板盖合第一开口。
3、可选地，履带机构还包括密封件，密封件固定于盖板，密封件用于密封盖板与履带之间的间隙。
4、可选地，密封件沿盖板的边缘设置。
5、可选地，密封件与履带之间的间隙宽度h满足：h≤0.6毫米。
>6、可选地，盖板设置有第一槽体，部分密封件收容于槽体，并且收容于第一槽体的部分密封件与槽体的内壁固定。7、可选地，盖板包括第一弧形部、平直部和第二弧形部，平直部位于第一弧形部和第二弧形部之间，第一槽体设置于平直部，第一弧形部还设置有第二槽体，部分密封件收容于第二槽体，并且收容于第二槽体的部分密封件与第二槽体的内壁固定。
8、可选地，履带机构还包括第一螺接件和第二螺接件；安装板设置有第一螺槽和第二螺槽，盖板设置有第一通孔和第二通孔，第一螺接件穿过第一通孔后螺接于第一螺槽，第二螺接件穿过第二通孔后螺接于第二螺槽。
9、可选地，第一螺接件、第二螺接件、第一螺槽、第二螺槽、第一通孔和第二通孔的数量均为多个，多个第一螺槽间隔设置于安装板，一第一螺接件穿过一第一通孔后螺接于一第一螺槽，多个第二螺槽间隔设置于安装板，一第二螺接件穿过一第二通孔后螺接于一第二螺槽。
10、可选地，安装板包括安装本体、第一抵接部和第二抵接部，第一抵接部和第二抵接部均设置于安装本体的第一表面，第一抵接部和第二抵接部相对，第一抵接部和第二抵接部均与盖板抵接。
11、可选地，安装板还包括第三抵接部和第四抵接部，第三抵接部和第四抵接部均设置于安装本体的第一表面，第三抵接部和第四抵接部均相对，第三抵接部和第四抵接部均与盖板抵接。
12、为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种扫雪机器人，包括上述的履带机构。
13、本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过在将驱动轮转动设置于安装板的一端，驱动轮设置有多个第一齿部；将从动轮转动设置于安装板的另一端，从动轮设置有多个第二齿部；履带的内表面设置多个间隔分布的轮齿部，第一齿部和第二齿部均与轮齿部啮合，以使驱动轮可以驱动履带转动，再将盖板安装于安装板，并且盖板盖合履带的第一开口，从而减少雪块、泥土沙尘等污染物从第一开口进入履带内部阻碍驱动轮和履带之间的运动，有利于减少履带机构运动时的阻力。
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【技术保护点】
1.一种履带机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的履带机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的履带机构，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的履带机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的履带机构，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的履带机构，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的履带机构，其特征在于，
10.一种扫雪机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的履带机构。
【技术特征摘要】
1.一种履带机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的履带机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的履带机构，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的履带机构，其特征在于，
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，王亚风，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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