【技术实现步骤摘要】
本技术属于扫地机器人领域，涉及避障扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人基本功能为清扫、吸尘、拖地，而扫地机器人基本功能的不断优化实现了更好的清洁效果和用户体验。扫地机器人在不断改善清洁效果的同时，作为智能化程度最高的清洁类产品，在当今家电产品向“智能家居”转型的大浪潮中，扫地机器人智能功能的发展也获得了更加广阔的空间。
2、在公开号为“cn212729673u”的中国专利中公开了一种可清理粘着物的智能扫地机器人，该机器人包括：扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人后部上方固定安装有冷却装置、安装架，所述扫地机器人后部侧边固定连接有定向滑套，所述冷却装置包括固定连接在所述扫地机器人上的存放箱，所述存放箱顶部开口并螺纹配合安装有端盖，所述端盖顶部下表面上固定安装有第二电伸缩杆，所述存放箱中放置有喷雾瓶，所述第二电伸缩杆的伸缩端按压在所述喷雾瓶的按压头上，所述喷雾瓶的喷口位置连接有软管，所述软管穿出所述存放箱并固定连接在所述安装架上，所述软管另一端连接在清理装置上，所述安装架下方固定安装有两个第一电伸缩杆，所述第一电伸缩杆的伸缩端固定连接在所述清理装置上，所述清理装置滑动配合安装在所述定向滑套中。该方案可将粘着物冷却变硬，再用刮刀对粘着物进行切割，可有效地清理地上的粘着物。
3、但上述方案仍存在以下缺点：刮刀快速旋转对粘着物进行切割时，产生的灰尘与碎屑容易从外壳体的缝隙中扩散出去或者粘着在外壳体内部，降低清扫效率。
4、为解决上述问题，本技术提出了避障扫地机器人。
技术
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了避障扫地机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：避障扫地机器人包括壳体，所述壳体前面安装有传感器，壳体下部固定连接有底板。所述底板的中间位置固定安装有集尘箱，所述集尘箱上设有负压发生组件。所述集尘箱通过吸尘管连通有吸尘头；吸尘头活动安装在底板的底部。所述底板的前部固定安装有支架，支架底部固定安装有气缸，气缸的伸缩轴固定连接有清理罩，所述清理罩下方与后方均设有开口，清理罩的底部转动设置有十字刮刀。清理罩后方的开口与吸尘头适配，所述清理罩与吸尘头之间设有使吸尘头与清理罩后方开口处配合的传动组件。
3、进一步地，所述传动组件包括转杆、第一齿轮、第二齿轮、连杆、连接轴，所述底板前端的底部固定安装有两个第一固定块和两个第二固定块，所述连接轴穿过两个第二固定块，并与第二固定块转动连接。所述连接轴的两端均固定连接有连杆，两个所述连杆的外侧均固定连接有第二齿轮，连杆的下端与吸尘头固定连接。两个第二齿轮均啮合连接有第一齿轮，两个第一固定块上均转动连接有转杆，第一齿轮与同侧的转杆固连。所述转杆上开设有滑槽，清理罩的两侧均设有滑块，滑块滑动设置在同侧的滑槽内。
4、进一步地，所述底板的底部前端两侧均安装有前置扫把，底板的下端面的中部安装有后置扫把。所述底板上固定安装有两个第一电机,第一电机与前置扫把一一对应，第一电机的电机轴穿过底板与相应的前置扫把驱动连接。所述底板上固定安装有第二电机,第二电机的电机轴穿过底板后与后置扫把驱动连接。
5、进一步地，所述清理罩前侧固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部穿过支架并在支架中滑动。所述清理罩的顶部中央固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过清理罩并与清理罩内的转轴固定连接，所述转轴的底端固定连接有固定盘，所述十字刮刀固定安装在固定盘底部。
6、进一步地，底板上安装有喷雾瓶。所述喷雾瓶上方安装有按压头，底板上固定安装有l形支撑板,l形支撑板上安装有液压装置,液压装置的输出端与按压头连接。所述按压头的前侧连通有两个软管，两个软管的另一端均连通有喷雾头，两个喷雾头均伸入到清理罩内部，两个喷雾头分别固定连接在清理罩上方的两侧。
7、进一步地，所述喷雾瓶内装有急冷冻喷雾剂。
8、进一步地，所述底板在吸尘头上方的位置开设有凹槽，所述吸尘管收纳在凹槽内。
9、进一步地，所述底板的底部安装有四个万向轮，其中一个万向轮是电驱滚轮。
10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：壳体前面安装的传感器可以有效地测量机器人与障碍物之间的距离，在靠近障碍物时及时转向避免碰撞。需要清理粘着物时，清理罩向下移动的同时，经过传动会带动吸尘头向下转动与清理罩后边的开口对接，使得在切割粘着物时，吸尘头会将切割产生的灰尘与碎屑通过吸尘头收集到集尘箱内，防止切割时产生的灰尘和碎屑从清理罩底部的缝隙扩散出去，或者附着在清理罩的内壁上。
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1.避障扫地机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)前面安装有传感器(2)，壳体(1)下部固定连接有底板(3)；所述底板(3)的中间位置固定安装有集尘箱(17)，所述集尘箱(17)上设有负压发生组件；所述集尘箱(17)通过吸尘管(16)连通有吸尘头(26)；吸尘头(26)活动安装在底板(3)的底部；所述底板(3)的前部固定安装有支架(5)，支架(5)底部固定安装有气缸(18)，气缸(18)的伸缩轴固定连接有清理罩(20)，所述清理罩(20)下方与后方均设有开口，清理罩(20)的底部转动设置有十字刮刀(30)；清理罩(20)后方的开口与吸尘头(26)适配，所述清理罩(20)与吸尘头(26)之间设有使吸尘头(26)与清理罩(20)后方开口处配合的传动组件。
2.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述传动组件包括转杆(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、连杆(25)、连接轴(31)；所述底板(3)前端的底部固定安装有两个第一固定块(32)和两个第二固定块(33)，所述连接轴(31)穿过两个第二固定块(33)，并与第二固定块(33)转动连接；所
3.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述底板(3)的底部前端两侧均安装有前置扫把(7)，底板(3)的下端面的中部安装有后置扫把(9)；所述底板(3)上固定安装有两个第一电机(6),第一电机(6)与前置扫把(7)一一对应，第一电机(6)的电机轴穿过底板(3)与相应的前置扫把(7)驱动连接；所述底板(3)上固定安装有第二电机(8),第二电机(8)的电机轴穿过底板(3)后与后置扫把(9)驱动连接。
4.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述清理罩(20)前侧固定连接有导向杆(19)，所述导向杆(19)的顶部穿过支架(5)并在支架(5)中滑动；所述清理罩(20)的顶部中央固定安装有第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出轴穿过清理罩(20)并与清理罩(20)内的转轴(28)固定连接，所述转轴(28)的底端固定连接有固定盘(29)，所述十字刮刀(30)固定安装在固定盘(29)底部。
5.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：底板(3)上安装有喷雾瓶(15)；所述喷雾瓶(15)上方安装有按压头(12)，底板(3)上固定安装有L形支撑板(10),L形支撑板(10)上安装有液压装置(11),液压装置(11)的输出端与按压头(12)连接；所述按压头(12)的前侧连通有两个软管(13)，两个软管(13)的另一端均连通有喷雾头(27)，两个喷雾头(27)均伸入到清理罩(20)内部，两个喷雾头(27)分别固定连接在清理罩(20)上方的两侧。
6.根据权利要求5所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述喷雾瓶(15)内装有急冷冻喷雾剂。
7.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述底板(3)在吸尘头(26)上方的位置开设有凹槽(14)，所述吸尘管(16)收纳在凹槽(14)内。
8.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述底板(3)的底部安装有四个万向轮(4)，其中一个万向轮(4)是电驱滚轮。
...【技术特征摘要】
1.避障扫地机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)前面安装有传感器(2)，壳体(1)下部固定连接有底板(3)；所述底板(3)的中间位置固定安装有集尘箱(17)，所述集尘箱(17)上设有负压发生组件；所述集尘箱(17)通过吸尘管(16)连通有吸尘头(26)；吸尘头(26)活动安装在底板(3)的底部；所述底板(3)的前部固定安装有支架(5)，支架(5)底部固定安装有气缸(18)，气缸(18)的伸缩轴固定连接有清理罩(20)，所述清理罩(20)下方与后方均设有开口，清理罩(20)的底部转动设置有十字刮刀(30)；清理罩(20)后方的开口与吸尘头(26)适配，所述清理罩(20)与吸尘头(26)之间设有使吸尘头(26)与清理罩(20)后方开口处配合的传动组件。
2.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述传动组件包括转杆(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、连杆(25)、连接轴(31)；所述底板(3)前端的底部固定安装有两个第一固定块(32)和两个第二固定块(33)，所述连接轴(31)穿过两个第二固定块(33)，并与第二固定块(33)转动连接；所述连接轴(31)的两端均固定连接有连杆(25)，两个所述连杆(25)的外侧均固定连接有第二齿轮(24)，连杆(25)的下端与吸尘头(26)固定连接；两个第二齿轮(24)均啮合连接有第一齿轮(23)，两个第一固定块(32)上均转动连接有转杆(22)，第一齿轮(23)与同侧的转杆(22)固连；所述转杆(22)上开设有滑槽，清理罩(20)的两侧均设有滑块，滑块滑动设置在同侧的滑槽内。
3.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述底板(3)的底部前端两侧均安装有前置扫把(7)，底板(3)的下端面的中部安装有后置扫把(9)；所述底板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁李娜，程力，马也，戴樾，曾立新，
申请(专利权)人：台州安先机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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