【技术实现步骤摘要】
本申请涉及商用车倒车，尤其涉及一种商用车amt精准倒车控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、商用车在卸货时，需要将车停在卸货台旁边或指定的卸货区域，确保车辆稳定且方便打开车厢门卸货，当车辆到达指定的卸货位置后，需要拉紧手刹，确保车辆停稳，不会滑动或移动。
2、目前已有amt(automated mechanical transmission，电控机械式自动变速器)倒车蠕行功能，车辆在倒车时可以以极低的速度前进，在无油门开度的情况下，车辆能够实现车辆怠速倒车行驶。然而现在的倒车蠕行功能，无法识别后方的车距信息，且就算识别到后方的障碍物，也无法自动避开，需要人为控制，可能会发生碰撞危险，若蠕行功能车速相对较高，倒车距离难以把握，难以精准停车。
3、通过上述的分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4、现有技术中的商用车在卸货时，自动避开后方的障碍物，倒车距离和速度难以把握，难以精准停车。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种商用车amt精准倒车控制方法、设备及介质，能够解决现有技术中商用车在卸货时，自动避开后方的障碍物，倒车距离和速度难以把握，难以精准停车的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种商用车amt精准倒车控制方法，方法包括：通过变速器控制单元得到车辆精准倒车信号，判断车辆与卸货平台的距离，变速器控制单元连接发动机控制单元、epb、显示单元和语音提示单元；在车辆与卸货平台的距离小于第一预设距离且大于等于第二预设距离的情况下，
3、在本申请的一种实现方式中，在进行完全控制之后，方法还包括：变速器控制单元发送控制信号至显示单元，以显示精准倒车中；当车辆完全停止时，显示单元显示精准倒车完成，显示单元位于仪表盘内。
4、在本申请的一种实现方式中，在变速器控制单元切换到精准倒车模式后，方法还包括：通过变速器控制单元判断车辆两侧的障碍物；在第二预设距离内感应到障碍物的情况下，通过语音提醒单元播放倒车提示音。
5、在本申请的一种实现方式中，在车辆与卸货平台的距离小于第一预设距离的情况下，方法还包括：变速器控制单元收到驾驶员的干涉操作；变速器控制单元执行干涉操作，并同时判断车辆与卸货平台的距离。
6、在本申请的一种实现方式中，变速器控制单元进行完全控制，具体包括：变速器控制单元收到驾驶员的干涉操作；变速器控制单元不响应干涉操作，并自动控制发动机转速、扭矩和离合器啮合点位置。
7、在本申请的一种实现方式中，方法还包括：在车辆与卸货平台的距离大于第一预设距离或处于空档或前进挡的情况下，通过显示单元显示不符合精准倒车的条件并提供策略；和/或，在车辆与卸货平台的距离小于第三预设距离的情况下，通过显示单元显示不符合精准倒车的条件并提供策略。
8、在本申请的一种实现方式中，变速器控制单元还连接精准倒车开关、电子换挡器、倒车雷达、离合器、点火开关、制动踏板、手刹开关和防抱死刹车系统，发动机控制单元还连接油门踏板。
9、在本申请的一种实现方式中，变速器控制单元通过can网络总线连接发动机控制单元、epb、显示单元和语音提示单元。
10、第二方面，本申请实施例还提供了一种商用车amt精准倒车控制设备，设备包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：通过变速器控制单元得到车辆精准倒车信号，判断车辆与卸货平台的距离，变速器控制单元连接发动机控制单元、epb、显示单元和语音提示单元；在车辆与卸货平台的距离小于第一预设距离且大于等于第二预设距离的情况下，通过变速器控制单元切换到精准倒车模式，使车速达到预设车速；其中，第二预设距离小于第一预设距离；在车辆与卸货平台的距离小于第二预设距离且接收到的制动开度小于预设开度的情况下，通过变速器控制单元进行完全控制，并通过变速器控制单元发送控制信号至epb；epb控制制动器锁紧电机，使车辆在第三预设距离内平稳停车。
11、第三方面，本申请实施例还提供了一种商用车amt精准倒车控制非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：通过变速器控制单元得到车辆精准倒车信号，判断车辆与卸货平台的距离，变速器控制单元连接发动机控制单元、epb、显示单元和语音提示单元；在车辆与卸货平台的距离小于第一预设距离且大于等于第二预设距离的情况下，通过变速器控制单元切换到精准倒车模式，使车速达到预设车速；其中，第二预设距离小于第一预设距离；在车辆与卸货平台的距离小于第二预设距离且接收到的制动开度小于预设开度的情况下，通过变速器控制单元进行完全控制，并通过变速器控制单元发送控制信号至epb；epb控制制动器锁紧电机，使车辆在第三预设距离内平稳停车。
12、本申请实施例提供的一种商用车amt精准倒车控制方法、设备及介质，提升了商用车amt驾驶安全性和操作便利性，在驾驶的安全性上，商用车在卸货时，采用精准倒车技术，可以防止驾驶员不能有效平稳倒车停靠卸货平台，同时可以监控车速、制动开度信号及油门开度信号防止车辆发生撞车，自动避开后方的障碍物，精准把握倒车距离和速度，提高驾驶安全性，防止车辆发生碰撞危险。在操作便利性上，一键操作，车辆进行精准倒车模式，通过tcu变速器控制单元的控制，实现精准倒车；本申请实施例集成化、自动化和智能化程度高，具有广泛推广的意义。
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1.一种商用车AMT精准倒车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种商用车AMT精准倒车控制方法，其特征在于，在进行完全控制之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种商用车AMT精准倒车控制方法，其特征在于，在所述变速器控制单元切换到精准倒车模式后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种商用车AMT精准倒车控制方法，其特征在于，在所述车辆与卸货平台的距离小于第一预设距离的情况下，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种商用车AMT精准倒车控制方法，其特征在于，所述变速器控制单元进行完全控制，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种商用车AMT精准倒车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的一种商用车AMT精准倒车控制方法，其特征在于，所述变速器控制单元还连接精准倒车开关、电子换挡器、倒车雷达、离合器、点火开关、制动踏板、手刹开关和防抱死刹车系统，所述发动机控制单元还连接油门踏板。
8.根据权利要求1所述的一种商用车AMT精准
9.一种商用车AMT精准倒车控制设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种商用车AMT精准倒车控制的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：
...【技术特征摘要】
1.一种商用车amt精准倒车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种商用车amt精准倒车控制方法，其特征在于，在进行完全控制之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种商用车amt精准倒车控制方法，其特征在于，在所述变速器控制单元切换到精准倒车模式后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种商用车amt精准倒车控制方法，其特征在于，在所述车辆与卸货平台的距离小于第一预设距离的情况下，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种商用车amt精准倒车控制方法，其特征在于，所述变速器控制单元进行完全控制，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种商用车amt精准倒...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄家鹏，常勇，张桂华，邹兵，
申请(专利权)人：潍柴新能源商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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