【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁行走机构，尤其涉及一种电机、助力驱动轮及带有该驱动轮的清洁行走机构。
技术介绍
1、现有的清洁行走机构大都采用有刷电机作为驱动源，有刷电机需要通过碳刷进行转向，具有一定的磨损，另外需要配合减速箱使用，布局复杂，且噪音大，功耗高；
2、如专利申请号为cn202010435828.5一种可以进行楼梯清扫的扫地机器人，包括至少两节从前往后间隔排列的机身，相邻的两节所述机身之间通过万向关节机构活动连接；所述机身的底部设有边刷、滚刷、垃圾袋和驱动轮，所述边刷位于所述机身底部的两侧并通过边刷电机驱动，所述滚刷位于所述边刷的后方并通过滚刷电机驱动，所述垃圾袋位于所述滚刷的后方，用于收集经所述滚刷扫入的垃圾；所述机身底部的两侧还设有所述驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机驱动；头部机身的前端设有攀升轮和导向轮，但是该技术方案的缺点是使用有刷电机作为动力源，具有磨损大，布局复杂，噪音大，功耗高的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电机、助力驱动轮及带有该驱动轮的清洁行走机构，以解决现有技术中的问题，具体技术方案如下：
2、一种电机，包括电机轴、定子组件和转子组件，电机轴通过轴承与电机壳体转动连接，定子组件和转子组件均位于电机壳体内，定子组件装设在电机轴上，转子组件装设在电机壳体内壁上，定子组件与转子组件之间存在用于形成磁场的间隙。
3、进一步，所述定子组件包括定子和定子底座，定子底座装设在电机轴上，定子底座上固定有定子。
5、进一步，所述转子组件包括铁圈和磁环，铁圈和磁环均装设在底壳内，定子与磁环之间存在用于形成磁场的间隙，定子底座通过螺丝三与pcb板固定连接，定子与pcb板电连接，电机轴通过螺丝二与法兰固定连接。
6、进一步，所述盖板表面开设有多个进风孔，底壳表面开设有多个出风孔，进风孔处设有滤网，滤网与连接杆一端固定连接，连接杆另一端与转纽固定连接，盖板与转纽转动连接，盖板与转纽之间设有发条，转纽与滑杆一滑动连接，滑杆一与弹簧一一端固定连接，弹簧一另一端固定在转纽内，盖板上设有限位孔。
7、一种助力驱动轮，包括上述任一项所述的一种电机和包裹在其外侧的轮胎，电机通过螺丝一固定在支撑板上，支撑板与支架滑动连接，支架内转动连接有螺杆一，支撑板与螺杆一螺纹连接，支架固定在箱体侧面，螺杆一与转杆固定连接，箱体内装设有行走助力装置。
8、进一步，所述行走助力装置包括棘爪，棘爪与箱体转动连接，棘爪与箱体连接处设有扭簧，棘爪与带状布艺滑动连接，带状布艺端部转动连接有长管，带状布艺与长管转动配合连接，带状布艺与转轴一转动配合连接，带状布艺与转轴四转动配合连接，带状布艺与转轴二转动配合连接，带状布艺与转轴三转动配合连接，转轴二与驱动电机输出端连接，驱动电机固定在箱体内。
9、进一步，所述转轴一与转轴支架一转动连接,转轴支架一与箱体滑动连接，箱体内固定有支撑杆，转轴支架一与支撑杆滑动连接，支撑杆与螺母螺纹连接，螺母与滑片转动连接，滑片与支撑杆滑动连接，滑片与弹簧二一端固定连接，弹簧二另一端与转轴支架一固定连接。
10、进一步，所述箱体内固定有壳体，壳体内设有腔室，壳体与螺杆二转动连接，螺杆二与方形架螺纹连接，方形架滑动在箱体内，方形架侧面固定有伺服电机，伺服电机输出端连接有轴杆，轴杆与齿轮带传动配合连接，方形架与齿轮带滑动连接，齿轮带与齿条啮合传动，齿条与滑杆二固定连接，滑杆二与压壳滑动连接，滑杆二与弯杆滑动配合连接，压壳与弯杆转动连接，弯杆与刮板转动连接，刮板与压壳转动连接，压壳上固定有限位柱，壳体上设有长槽，壳体上滑动连接有刷洗装置；
11、所述刷洗装置包括往复运动机构，壳体上固定有往复运动机构，往复运动机构输出端与滑块连接，滑块滑动在壳体上，滑块内固定有小电机，小电机输出端与齿轮一连接，齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮二与空心管固定连接，齿轮二与空心管均转动在滑块内，空心管下端固定有毛刷，滑块上端固定有进水管，空心管与进水管对接，壳体侧面设有塞子，壳体上设有通孔。
12、一种清洁行走机构，包括上述任一项所述的一种助力驱动轮。
13、本专利技术的优点在于：
14、电机通电后，定子组件与转子组件之间形成磁场，转子组件在磁场内产生感应电动势，产生电流流过闭关的转子电路中，进而产生另一个磁场，两个磁场相互作用带动转子组件转动，进而带动电机壳体转动，由于电机轴与电机壳体通过轴承连接，电机壳体在转动过程中可减小摩擦力，该电机具有结构简单，噪音小，功耗低，响应速度快的优点。
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1.一种电机，其特征在于，包括电机轴(7)、定子组件和转子组件，电机轴(7)通过轴承与电机壳体转动连接，定子组件和转子组件均位于电机壳体内，定子组件装设在电机轴(7)上，转子组件装设在电机壳体内壁上，定子组件与转子组件之间存在用于形成磁场的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，所述定子组件包括定子(12)和定子底座(13)，定子底座(13)装设在电机轴(7)上，定子底座(13)上固定有定子(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，所述轴承包括轴承一(9)和轴承二(16)，电机壳体包括底壳(8)和盖板(17)，底壳(8)和盖板(17)通过螺丝四(18)固定，底壳(8)通过轴承一(9)与电机轴(7)转动连接，盖板(17)通过轴承二(16)与电机轴(7)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于，所述转子组件包括铁圈(10)和磁环(11)，铁圈(10)和磁环(11)均装设在底壳(8)内，定子(12)与磁环(11)之间存在用于形成磁场的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种电机，其特征在于，所述定
6.根据权利要求5所述的一种电机，其特征在于，所述电机轴(7)通过螺丝二(6)与法兰(4)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机，其特征在于，所述盖板(17)表面开设有多个进风孔(22)，底壳(8)表面开设有多个出风孔(30)，进风孔(22)处设有滤网(23)，滤网(23)与连接杆(24)一端固定连接，连接杆(24)另一端与转纽(25)固定连接，盖板(17)与转纽(25)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种电机，其特征在于，所述盖板(17)与转纽(25)之间设有发条(26)，转纽(25)与滑杆一(28)滑动连接，滑杆一(28)与弹簧一(27)一端固定连接，弹簧一(27)另一端固定在转纽(25)内，盖板(17)上设有限位孔(29)。
9.一种助力驱动轮，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种电机和包裹在其外侧的轮胎(19)，电机通过螺丝一(5)固定在支撑板(20)上，支撑板(20)与支架(3)滑动连接，支架(3)内转动连接有螺杆一(21)，支撑板(20)与螺杆一(21)螺纹连接，支架(3)固定在箱体(1)侧面，螺杆一(21)与转杆(2)固定连接，箱体(1)内装设有行走助力装置。
10.一种清洁行走机构，其特征在于，包括权利要求9所述的一种助力驱动轮。
...【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括电机轴(7)、定子组件和转子组件，电机轴(7)通过轴承与电机壳体转动连接，定子组件和转子组件均位于电机壳体内，定子组件装设在电机轴(7)上，转子组件装设在电机壳体内壁上，定子组件与转子组件之间存在用于形成磁场的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，所述定子组件包括定子(12)和定子底座(13)，定子底座(13)装设在电机轴(7)上，定子底座(13)上固定有定子(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，所述轴承包括轴承一(9)和轴承二(16)，电机壳体包括底壳(8)和盖板(17)，底壳(8)和盖板(17)通过螺丝四(18)固定，底壳(8)通过轴承一(9)与电机轴(7)转动连接，盖板(17)通过轴承二(16)与电机轴(7)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于，所述转子组件包括铁圈(10)和磁环(11)，铁圈(10)和磁环(11)均装设在底壳(8)内，定子(12)与磁环(11)之间存在用于形成磁场的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种电机，其特征在于，所述定子底座(13)通过螺丝三(15)与pcb板(14)固定连接，定子(12)与pcb板(14)电连接。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玲玲，陈伟杰，程良全，曹天保，
申请(专利权)人：东莞市伟创动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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