【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道巡检机器人领域，尤其涉及一种用于轨道巡检机器人升降装置。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，轨道巡检机器人通过轨道滑行，实现长距离的巡检。
2、巡检机器人取代人工巡检，降低工人劳动强度，方便对一些复杂地形进行巡检，如矿洞等，巡检机器人在矿洞内移动并且上下移动，对矿洞内进行精准巡查，但是矿洞内部情况复杂，在巡检机器人通过升降装置下降时，容易撞击在底部的岩石或堆积的物品上，导致巡检机器人的摄像头损坏。
3、因此，有必要提供一种用于轨道巡检机器人升降装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，解决了矿洞内部情况复杂，在巡检机器人通过升降装置下降时，容易撞击在底部的岩石或堆积的物品上，导致巡检机器人的摄像头损坏的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置，包括：移动装置；
3、固定杆，四根所述固定杆分别固定安装于所述移动装置底部的四周，所述固定杆的底端固定安装有挡块，所述固定杆的外表面固定安装有固定板，所述固定板底部的四周均固定连接有弹簧，所述固定杆外表面的底部套设有挤压板；
4、蜂鸣装置，所述蜂鸣装置固定连接
5、优选的，所述移动装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨底部的中间开设有滑槽，所述滑轨外表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆。
6、优选的，所述移动装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述设置槽内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴底端固定连接有推板，所述设置槽内腔顶部的两侧均设置有折叠架，所述安装盒顶部的中间固定安装有螺纹块。
7、优选的，所述推板底部的中间固定安装有摄像仪。
8、优选的，所述滑轨顶部的两侧均固定安装有安装杆。
9、优选的，所述挤压板的底部固定连接有防护盒，所述防护盒底部的四周均开设有连通孔。
10、优选的，所述防护盒包括盒体，所述盒体顶部的中间开设有开设槽，所述盒体顶部的四周均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有滑孔。
11、与相关技术相比较，本技术提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置具有如下有益效果：
12、本技术提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，通过弹簧的复原弹力推动挤压板，当摄像仪升降时，挤压板防护摄像仪不被底部岩石触碰，且挤压板受到岩石挤压时会打开蜂鸣装置进行警报，本装置结构简单，实用性强，可以当升降装置带动机器人向下移动时可以保护摄像仪的使用安全，不易损坏摄像仪，延长摄像仪在复杂地形内的使用寿命。
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1.一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，包括：移动装置；
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨底部的中间开设有滑槽，所述滑轨外表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述设置槽内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴底端固定连接有推板，所述设置槽内腔顶部的两侧均设置有折叠架，所述安装盒顶部的中间固定安装有螺纹块。
4.根据权利要求3所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述推板底部的中间固定安装有摄像仪。
5.根据权利要求2所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述滑轨顶部的两侧均固定安装有安装杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述挤压板的底部固定连接有防护盒，所述防护盒底部的四周均开设有连通孔。
7.根
...【技术特征摘要】
1.一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，包括：移动装置；
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨底部的中间开设有滑槽，所述滑轨外表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述设置槽内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴底端固定连接有推板，所述设置槽内腔顶部的两侧均设置有折叠架，所述安装盒顶部的中间固定安装有螺纹块。
【专利技术属性】
技术研发人员：宋旸，薛元石，
申请(专利权)人：合肥发源地智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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