【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种船用无人机的充电、清洗与维检的一体化存储装置和方法。
技术介绍
1、近年来，随着电子信息、智能控制等技术的快速发展以及在军事、民生领域上的不断应用，船用无人机也得到了广泛的普及运用。由于舰船的存储空间有限，需要在有限空间内多得存放无人机，满足海上大规模无人机使用存储的需求；在复杂、恶劣海况条件下，船体会发生左右横摇、前后纵摇以及上下升沉，严重影响无人机的维检、运输入库以及发射调度工作，导致人工操作效率低下，无法及时响应下达指令；因此需要自动化、智能化的一体化流程，实现无人机高效率维检入库和发射调度。
2、公开为cn115649464a的中国专利于2023年1月31日公开了一种无人机存储装置，其中，该无人机存储装置包括：底部机构和上层机构，其中，上层机构位于底部机构的上方，底部机构包括底层固定板、导轨和支撑滚轮机构；上层机构包括上层板和无人机锁止机构，其中，上层板的背面包括导轨滑块，导轨滑块与导轨匹配；无人机锁止机构设置于上层板上，用于锁止无人机。
3、现有无人机存储装置无法实现无人机入库前准备工作的自动化流程，缺乏考虑整体装置的平衡性，运输入库以及调度效率低下，并且没有实现一体化存储功能，专利技术功能单一。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种船用无人机的充电、清洗与维检的一体化存储装置和方法，用以解决上述至少一个技术问题。
2、根据本专利技术说明书的一方面，提供一种船用无人机充电、
3、所述一体化无人机库由圆形储存仓和方形储存仓排列组合而成，并设置了相应形状的机库保证了高度的空间利用率；所述圆形储存仓增设有多功能清洗维检平台；所述方形储存仓增设有临时避让机库；所述一体化无人机库包括：清洗维检系统、充电储存系统和运输系统；所述清洗维检系统，包括旋转流程圆环、粗检区、清洗区、烘干区和精检区，用于无人机入库前的清洗与维检工作；所述充电储存系统包括排列组合的圆形储存仓和方形储存仓，所述圆形储存仓和所述方形储存仓内均设置了相应形状的机库保证了高度的空间利用率，所述方形储存仓内设有固定式充电桩，用于无人机自动充电，所述方形储存仓增设有临时避让机库，所述圆形储存仓增设有和所述清洗维检系统对应的多功能清洗维检平台；所述运输系统包括无人机运输车、运送升降平台和凹形运输轨道，用于无人机运输入库以及发射调度，保障无人机运输途中无颠簸，高效运输；
4、所述无人机智能信息管理系统包括感知调度模块、入库路径优化模块和发射调度选择模块；感知调度模块用于获取无人机所处位置、状态，并传送至信息管理平台；入库路径分析模块用于输送不同型号的无人机至对应的机库，并基于一体化无人机库整体平衡和船体稳定，分析计算最优入库路径；发射调度选择模块用于根据机库内无人机使用寿命、位置、电量状况的多因素加权计算，选取最适用的无人机，保证高效的飞机调度速度和相对平均的飞机使用率。
5、具体地，所述运输轨道包括：凹形运输轨道、连接缓冲板和方向转换圆盘；方向转换圆盘用于解决运输车无法自主改变运输方向的问题。
6、进一步地，所述连接缓冲板与的运输轨道成3°夹角，保障车轮依次与连接缓冲板接触，使车轮受到的力缓慢变化，起到顺畅过渡作用，避免产生直接撞击的刚性碰撞。
7、具体地，所述一体化无人机库配备通风系统，防止室内空气污染物的传播，实现室内外空气环境质量保障，避免易燃、易爆、有毒气体带来的潜在危害。
8、具体地，所述感知调度模块包括：运行命令接收模块、信号命令发射模块、储存仓识别二维码，用于运输入库和发射调度的无人机实时状态信息发射和指令接收。
9、作为进一步的技术方案，所述无人机运输车包括搭载板、连接端口、二维码识别摄像头、驱动轮和从动轮；所述驱动轮安装有电机，能够提供运输动力，驱动运输车前行；所述从动轮不提供动力，主要起支撑和承压作用；所述驱动轮和从动轮呈多组交替排布，每组车轮平均分布两侧，每侧车轮包括竖直方向一个，水平对称方向两个，竖直轮承担重力，水平轮确保运输车与所述凹形运输轨道的凹槽内表面贴合，避免在运输中无人机大幅度摇晃，确保稳定性。
10、具体地，所述车轮组包括：轮组连接件、轮组支架、轮轴、车轮和弹簧；所述轮组连接件与运输车相连，其中为空腔，装有液压油；所述轮组支架与轮组连接件相连，也具有一定的空腔，装有液压油，与轮组连接件相连；由于液压油存在一定的压缩性，轮组支架和轮组连接件在受到压力时会发生微小的相互移动，液压油所受的挤压力经过传动，传递至四周，有利于受力均匀，减少危险；所述弹簧放置于轮组支架与轮组连接件之间，同空腔液压油一同起到缓震作用。
11、具体地，所述充电接口包括：飞机-搭载板连接端口和搭载板-充电桩连接端口，通过按压式连接端口与充电桩，用于无人机在完成入库前检查后无需进行人工操作，自动充电。
12、作为进一步的技术方案，所述清洗维检系统能够实现无人机清洗、烘干、检查、维修四大功能为一体，其中旋转流程圆环设有四条固定等距轨道，在旋转流程圆环的带动下，能保障四架无人机同时依次进行上述流程，提高工作效率。
13、可选地，所述清洗区包括高压喷水装置、泡沫喷涂装置、洗刷装置和擦拭装置；所述烘干区包括暖风烘干装置和润滑油补给装置；所述粗检区包括微波探伤仪和微波探伤仪；所述精简区包括命令发送装置和视频监控装置；用于无人机入库前无人化、自动化检查工作。以上设备均为本领域技术人员能够理解的现有技术，因此本文不做过多说明。
14、作为进一步的技术方案，所述运输车设有信息发射端、信息接收端，各机库设有信号发射端，运动旋转平台都设有信息接收平台；所述运输车能通过入库路径分析模块确定储存位置，并不断发送自身存储位置的信息，使各个板块能根据信息接收平台做出相应的响应完成旋转平台中的固定凹形运输轨道和目标路径中的凹形运输轨道的对接对齐，用于完成运输车的转向操作，克服了运输车自主转向不便的问题，保证无人机安全高效送到储存仓。
15、进一步地，为了防止运输车所发出的信息被相邻的多个储存仓接受，造成响应混乱，所以设置了各个储存仓的二维码，运输车上设有二维码识别摄像头，当运输车进入到一个仓库时，扫描仓库进入轨道的二维码，运输车便改变自己的信号频率，使所要进入的仓库的设备响应，而其它仓库的设备因为无法接收该段信号频率，便不会响应。
16、作为进一步的技术方案，方形储存仓包含竖直方向两段方形储存仓升降平台，上层平台负责无人机运输入库和第二层连接平台，下层平台起临时连接作用；下层平台用于在上层平台处于运输工作时，上升至二层充当临时连接平台。
17、可选地，所述方形储存仓设有临时避让装置包括临时避让机库和对应的临时避让算法，作为两架无人机相遇的处理方法，防止两机相撞。所述紧急处理算法为：当两架无人机正面相遇时，所述方形仓上层运送升降平台将上升，下层运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，包括一体化无人机库和无人机智能信息管理系统；
2.根据权利要求1所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，所述无人机运输车包括搭载板、连接端口、二维码识别摄像头、驱动轮和从动轮；所述驱动轮安装有电机，能够提供运输动力，驱动运输车前行；所述从动轮不提供动力，主要起支撑和承压作用；所述驱动轮和从动轮呈多组交替排布，每组车轮平均分布两侧，每侧车轮包括竖直方向一个，水平对称方向两个，竖直轮承担重力，水平轮确保运输车与所述凹形运输轨道的凹槽内表面贴合，避免在运输中无人机大幅度摇晃，确保稳定性。
3.根据权利要求2所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，所述旋转流程圆环设有四组固定等距凹形运输轨道，在旋转流程圆环的带动下，能保障四架无人机同时依次进行上述流程。
4.基于权利要求3所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，所述运输车设有信息发射端、信息接收端，各机库设有信号发射端，运动旋转平台都设有信息接收平台；所述运输车能通过入库路径
5.基于权利要求4所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，方形储存仓包含竖直方向两段方形储存仓升降平台，上层平台负责无人机运输入库和第二层连接平台，下层平台起临时连接作用；下层平台用于在上层平台处于运输工作时，上升至二层充当临时连接平台。
6.基于权利要求5所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，基于一体化无人机库整体平衡和船体稳定，分析计算最优入库路径的过程包括：
7.基于权利要求6所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，根据机库内无人机使用寿命、位置、电量状况的多因素加权计算，选取最适用的无人机的过程包括：
8.基于权利要求7所述的一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，在进行无人机存-取操作时，能够选取优先顺序，先进行取出，再进行存储。
9.一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储方法，应用于权利要求8所述的一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，包括以下流程：入库前准备工作、无人机运输过程、无人机存储和下一次发射调度过程；
...【技术特征摘要】
1.一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，包括一体化无人机库和无人机智能信息管理系统；
2.根据权利要求1所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，所述无人机运输车包括搭载板、连接端口、二维码识别摄像头、驱动轮和从动轮；所述驱动轮安装有电机，能够提供运输动力，驱动运输车前行；所述从动轮不提供动力，主要起支撑和承压作用；所述驱动轮和从动轮呈多组交替排布，每组车轮平均分布两侧，每侧车轮包括竖直方向一个，水平对称方向两个，竖直轮承担重力，水平轮确保运输车与所述凹形运输轨道的凹槽内表面贴合，避免在运输中无人机大幅度摇晃，确保稳定性。
3.根据权利要求2所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，所述旋转流程圆环设有四组固定等距凹形运输轨道，在旋转流程圆环的带动下，能保障四架无人机同时依次进行上述流程。
4.基于权利要求3所述一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置，其特征在于，所述运输车设有信息发射端、信息接收端，各机库设有信号发射端，运动旋转平台都设有信息接收平台；所述运输车能通过入库路径分析模块确定储存位置，并不断发送自身存储位置的信息，使各个板块能根据信息接收平台做出相应的响应完成旋转平台中的固定凹形运输轨道和目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：王如意，周枝雷，陈宇航，周冠宇，刘兴伟，潘佳宁，冯启霞，李春梅，罗佳捷，吴长一，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。