【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子线路，尤其涉及一种数据处理方法、补偿装置、计算机存储介质及控制器。
技术介绍
1、 在电感l（lenz）电容c（capacitance）构造的cllc及llc谐振电路拓扑应用中，经常选择谐振腔rt（resonant tank）电流作为多路谐振电路并联输出均流控制的输入参数；但由于寄生参数的影响，如图2所示的谐振腔电流与输出电流在某些工况下并不是保持同样的单调性，这就为谐振电路的均流调节带来了困难。
2、 谐振电路通过脉冲频率调制pfm（pulse frequency modulation）的开关频率来改变谐振腔等效阻抗从而调节输出增益，输出增益的改变会带来输出电流大小的改变；工作在感性区的cllc谐振电路，通过增加开关频率，降低输出增益，从而减小输出电流，反之则如图3所示增加输出电流。
3、其中，如图2所示，如果谐振腔电流在负载电流较小时与负载电流单调性不一致，则会出现增加开关频率，谐振腔电流反而增加的情况；该特点使得谐振腔电流在负载电流较小时无法作为均流控制的参考依据。
4、相关技术中，通常在负载电流较小时不采用均流控制，只在谐振腔电流与负载电流单调性一致的电流区间进行均流，无法在整个功率输出范围内做到均流控制；同时，当输出电压较高时，单调性拐点较大，仍会产生比较严重的输出不均流问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例公开了一种数据处理方法，用于预设电路寄生参数和/或负载效应的补偿，其核心处理包括第一信号采样步骤、第二负载补
2、其中，可采用预设步长或分布特征改变预设电路的输入信号，以获取输入信号对应的输出信号，并以该输出信号的测量值作为其第一采样数组的元素。
3、进一步地，其第二负载补偿步骤采用预设的补偿数组修正第一采样数组以得到第二校正量，并使得第二校正量拟合得到的第二校正函数与第二负载观测量拟合得到的第二函数具有相同的单调性。
4、具体地，其负载效应包括预设第一观测量与第二负载观测量变化之间的相互作用，该相互作用包括第一观测量拟合得到的第一函数与第二负载观测量拟合得到的第二函数之间的非线性对应关系；其第二负载观测量包括预设电路或预设受控电路/结构预设端口的观测值。
5、其中，为了获得电路参数的有效补偿，其第一函数在待处理的区间须仅存在一个极值点min或拐点turn。
6、进一步地，可将第一函数在预设区间内与预设线性函数偏差的绝对值限定在小于预设偏移量阈值的范围以内；同时，其预设区间占第一函数自变量定义域区间长度的百分比须大于预设的有效区间阈值；此时，可望在足够长的定义域范围内，实现上述数据的补偿。
7、具体地，该数据处理方法的预设电路可以是cllc和/或llc谐振电路，其第一观测量包括谐振腔电流，其受控电路包括均流控制电路。
8、 其中，谐振电路可采用脉冲频率调制pfm（pulse frequency modulation）实现输出增益的调节；其脉冲频率调制过程的开关频率与输出增益在预设的频率区间以内呈线性关系或预设的单调性分布，其单调性分布与预设线性参考函数的偏差应小于预设的偏差阈值。
9、进一步地，该谐振腔电流可用于预设的并联均流控制过程或用作多路谐振电路并联输出结构的输入参数。
10、此外，为了优化补偿效果，该数据处理方法还可设置有第三系数标定步骤；通过获取第二负载观测量每个实际观测值与预设额定值的第三比值数组，并以该第三比值数组替换其补偿数组以执行其第二负载补偿步骤。
11、具体地，可通过模拟其第二负载观测量的输出过程，于预设电路得到对应的第一观测量，进而解算得到其第三比值数组。
12、相应地，本专利技术实施例还公开了一种补偿装置，亦可用于预设电路寄生参数和/或负载效应的补偿；其核心包括第一信号采样单元、第二负载补偿单元；该第一信号采样单元获取第一观测量的第一采样数组用于后续补偿；其中，第一观测量为预设电路指定位置可测量得到的电气参数值，其电气参数值包括电流值或电压值；进而，以预设步长或分布特征改变预设电路的输入信号，以获取输入信号对应的输出信号，并以输出信号的测量值作为第一采样数组的元素。
13、进一步地，其第二负载补偿单元采用预设的补偿数组修正第一采样数组以得到第二校正量，并使得该第二校正量拟合得到的第二校正函数与第二负载观测量拟合得到的第二函数具有相同的单调性。
14、具体地，其负载效应包括预设第一观测量与第二负载观测量变化之间的相互作用，该相互作用包括第一观测量拟合得到的第一函数与第二负载观测量拟合得到的第二函数之间的非线性对应关系；其第二负载观测量包括预设电路或预设受控电路/结构预设端口的观测值；其第一函数同样仅存在一个极值点min或拐点turn。
15、进一步地，其将其第一函数在预设区间内与预设线性函数偏差的绝对值限定在小于预设偏移量阈值的范围以内；并使得预设区间占第一函数自变量定义域区间长度的百分比大于预设的有效区间阈值。
16、具体地，该补偿装置可用于cllc和/或llc谐振电路，其第一观测量包括谐振腔电流，其受控电路包括均流控制电路；其谐振电路可采用脉冲频率调制pfm实现输出增益的调节；该脉冲频率调制过程的开关频率与输出增益在预设的频率区间以内呈线性关系或预设的单调性分布，该单调性分布与预设线性参考函数的偏差小于预设的偏差阈值；其谐振腔电流即可用于预设的并联均流控制过程或用作多路谐振电路并联输出结构的输入参数。
17、此外，该补偿装置还可设置有第三系数标定单元）；通过获取第二负载观测量每个实际观测值与预设额定值的第三比值数组，并以第三比值数组替换补偿数组以执行其第二负载补偿单元的操作；其中，可通过模拟第二负载观测量的输出过程，于预设电路得到对应的第一观测量，进而解算得到第三比值数组。
18、类似地，本专利技术实施例还公开了一种计算机存储介质和一种控制器；其计算机存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；当计算机程序在被微处理器执行时，可实现如上任一数据处理方法；其控制器亦包括如上任一项的补偿装置和/或计算机存储介质；采用了同样的专利技术构思，并用以解决同样的技术问题。
19、综上，本专利技术方法及产品通过其第一信号采样步骤/单元以第一观测量采集过程构造的第一采样数组作为预设电路寄生参数和/或负载效应补偿的依据，以补偿数组修正第一采样数组以得到第二校正量，并使得其第二校正函数与其第二函数具有相同的单调性；还可通过其第三系数标定步骤/单元进一步优化参数；其方法和产品适用于脉冲频率调制pfm模式下cllc和/或llc谐振电路的均流控制过程和类似的应用场景；可有效消除预设电路中的非线性过程，简化电路参数配置方案，利于延长变流器件的使用寿命、并使设备的热场分布更加均衡。
20、需要说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，用于预设电路（666）寄生参数和/或负载效应的补偿，其特征在于包括第一信号采样步骤（100）、第二负载补偿步骤（200）；所述第一信号采样步骤（100）获取第一观测量（110）的第一采样数组（119），所述第一观测量（110）为所述预设电路（666）指定位置可测量得到的电气参数值，所述电气参数值包括电流值或电压值；以预设步长或分布特征改变所述预设电路（666）的输入信号，获取所述输入信号对应的输出信号，并以所述输出信号的测量值作为所述第一采样数组（119）的元素；所述第二负载补偿步骤（200）采用预设的补偿数组（299）修正所述第一采样数组（119）以得到第二校正量（220），使得所述第二校正量（220）拟合得到的第二校正函数（222）与第二负载观测量（120）拟合得到的第二函数（122）具有相同的单调性。
2.如权利要求1的所述数据处理方法，其中，所述负载效应包括预设第一观测量（110）与所述第二负载观测量（120）变化之间的相互作用，所述相互作用包括所述第一观测量（101）拟合得到的第一函数（111）与所述第二负载观测量（120）拟合得到的第
3.如权利要求2的所述数据处理方法，其中，所述第一函数（111）仅存在一个极值点（123）MIN或拐点（129）TURN。
4.如权利要求2或3的所述数据处理方法，其中，所述第一函数（111）在预设区间（131）内与预设线性函数（130）偏差的绝对值（132）小于预设的偏移量阈值；所述预设区间（131）占所述第一函数（111）自变量定义域区间长度的百分比大于预设的有效区间阈值。
5.如权利要求4的所述数据处理方法，其中，所述预设电路（666）包括CLLC和/或LLC谐振电路，所述第一观测量（110）包括谐振腔电流，所述受控电路包括均流控制电路。
6.如权利要求5的所述数据处理方法，其中，所述谐振电路采用脉冲频率调制PFM实现输出增益的调节；所述脉冲频率调制过程的开关频率与所述输出增益在预设的频率区间以内呈线性关系或预设的单调性分布，所述单调性分布与预设线性参考函数（150）的偏差小于预设的偏差阈值（155）。
7.如权利要求4或5的所述数据处理方法，其中，所述谐振腔电流用于预设的并联均流控制过程或用作多路谐振电路并联输出结构的输入参数。
8.如权利要求1至3或5至6任一项的所述数据处理方法，还包括第三系数标定步骤（300）；第三系数标定步骤（300）获取所述第二负载观测量（120）每个实际观测值（301）与预设额定值（302）的第三比值数组（333），并以所述第三比值数组（333）替换所述补偿数组（299）以执行所述第二负载补偿步骤（200）。
9.如权利要求8的所述数据处理方法，其中，通过模拟所述第二负载观测量的输出过程，于所述预设电路（666）得到对应的所述第一观测量（110），进而解算得到所述第三比值数组（333）。
10.一种补偿装置（600），用于预设电路（666）寄生参数和/或负载效应的补偿，包括第一信号采样单元（610）、第二负载补偿单元（620）；所述第一信号采样单元（610）获取第一观测量（110）的第一采样数组（119），所述第一观测量（110）为所述预设电路（666）指定位置可测量得到的电气参数值，所述电气参数值包括电流值或电压值；以预设步长或分布特征改变所述预设电路（666）的输入信号，获取所述输入信号对应的输出信号，并以所述输出信号的测量值作为所述第一采样数组（119）的元素；所述第二负载补偿单元（620）采用预设的补偿数组（299）修正所述第一采样数组（119）以得到第二校正量（220），使得所述第二校正量（220）拟合得到的第二校正函数（222）与第二负载观测量（120）拟合得到的第二函数（122）具有相同的单调性。
11.如权利要求10的所述补偿装置（600），其中，所述负载效应包括预设第一观测量（110）与所述第二负载观测量（120）变化之间的相互作用，所述相互作用包括所述第一观测量（101）拟合得到的第一函数（111）与所述第二负载观测量（120）拟合得到的第二函数（122）之间的非线性对应关系；所述第二负载观测量（120）包括所述预设电路（666）或预设受控电路/结构预设端口的观测值；所述第一函数（111）仅存在一个极值点（123）MIN或拐点（129）TURN。
12.如权利要求11的所述补偿装置（600），其中，所述第一函数（111）在预设区间（131）内与...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，用于预设电路（666）寄生参数和/或负载效应的补偿，其特征在于包括第一信号采样步骤（100）、第二负载补偿步骤（200）；所述第一信号采样步骤（100）获取第一观测量（110）的第一采样数组（119），所述第一观测量（110）为所述预设电路（666）指定位置可测量得到的电气参数值，所述电气参数值包括电流值或电压值；以预设步长或分布特征改变所述预设电路（666）的输入信号，获取所述输入信号对应的输出信号，并以所述输出信号的测量值作为所述第一采样数组（119）的元素；所述第二负载补偿步骤（200）采用预设的补偿数组（299）修正所述第一采样数组（119）以得到第二校正量（220），使得所述第二校正量（220）拟合得到的第二校正函数（222）与第二负载观测量（120）拟合得到的第二函数（122）具有相同的单调性。
2.如权利要求1的所述数据处理方法，其中，所述负载效应包括预设第一观测量（110）与所述第二负载观测量（120）变化之间的相互作用，所述相互作用包括所述第一观测量（101）拟合得到的第一函数（111）与所述第二负载观测量（120）拟合得到的第二函数（122）之间的非线性对应关系；所述第二负载观测量（120）包括所述预设电路（666）或预设受控电路/结构预设端口的观测值。
3.如权利要求2的所述数据处理方法，其中，所述第一函数（111）仅存在一个极值点（123）min或拐点（129）turn。
4.如权利要求2或3的所述数据处理方法，其中，所述第一函数（111）在预设区间（131）内与预设线性函数（130）偏差的绝对值（132）小于预设的偏移量阈值；所述预设区间（131）占所述第一函数（111）自变量定义域区间长度的百分比大于预设的有效区间阈值。
5.如权利要求4的所述数据处理方法，其中，所述预设电路（666）包括cllc和/或llc谐振电路，所述第一观测量（110）包括谐振腔电流，所述受控电路包括均流控制电路。
6.如权利要求5的所述数据处理方法，其中，所述谐振电路采用脉冲频率调制pfm实现输出增益的调节；所述脉冲频率调制过程的开关频率与所述输出增益在预设的频率区间以内呈线性关系或预设的单调性分布，所述单调性分布与预设线性参考函数（150）的偏差小于预设的偏差阈值（155）。
7.如权利要求4或5的所述数据处理方法，其中，所述谐振腔电流用于预设的并联均流控制过程或用作多路谐振电路并联输出结构的输入参数。
8.如权利要求1至3或5至6任一项的所述数据处理方法，还包括第三系数标定步骤（300）；第三系数标定步骤（300）获取所述第二负载观测量（120）每个实际观测值（301）与预设额定值（302）的第三比值数组（333），并以所述第三比值数组（333）替换所述补偿数组（299）以执行所述第二负载补偿步骤（200）。
9.如权利要求8的所述数据处理方法，其中，通过模拟所述第二负载观测量的输出过程，于所述预设电路（666）得到对应的所述第一观测量（110），进而解算得到所述第三比值数组（333）。
10.一种补偿装置（600），用于预设电路（666）寄生参...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富国，乌力吉，袁文，王钰，朱珊珊，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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