【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣机器人，特别涉及一种智能分拣机器人。
技术介绍
1、由于社会的发展和科技的进步，各行各业的人工作业都逐渐被机器人取代，自动化已经成为行业的趋势。在工业、农业、物流快递、垃圾回收有很多需要分拣的工作，此类工作技术含量低、用人需求量大、重复性劳动多、可替代性强。另外人口负增长、人口老龄化、劳动力短缺的问题日益加剧。
2、市场现有机械臂：存在结构复杂，加工困难，不利于农业、快递行业等对精度要求不高的行业应用，因此设计一款智能分拣机器人。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种智能分拣机器人，包含：移动小车、驱动模块、抓取模块、存放模块以及识别模块；
2、驱动模块的固定端与移动小车相连，驱动模块的输出端与抓取模块相连，用于驱动抓取模块移动；
3、抓取模块用于抓取待分拣的物品；
4、识别模块与驱动模块的输出端相连，用于识别待分拣的物品；
5、存放模块与移动小车相连，用于存放分拣后的物品。
6、进一步，移动小车为履带车。
7、进一步，驱动模块包含：旋转组件、底座、大臂、第二驱动器、第三驱动器、小臂、第四驱动器以及第五驱动器；
8、旋转组件设置在移动小车的顶部，用于提供旋转的驱动力；
9、底座设置在旋转组件的输出端；
10、大臂的一端铰接在底座的顶部，大臂的底部还设有驱动大臂上下摆动的第一驱动器；
11、第二驱动器与大臂的另一端相连；
<...【技术保护点】
1.一种智能分拣机器人，其特征在于，包含：移动小车、驱动模块、抓取模块、存放模块以及识别模块；
2.如权利要求1所述智能分拣机器人，其特征在于，所述移动小车为履带车。
3.如权利要求1所述智能分拣机器人，其特征在于，所述驱动模块包含：旋转组件、底座、大臂、第二驱动器、第三驱动器、小臂、第四驱动器以及第五驱动器；
4.如权利要求3所述智能分拣机器人，其特征在于，所述驱动模块还包含：第一连杆以及第二连杆；
5.如权利要求1所述智能分拣机器人，其特征在于，所述抓取模块包含：夹爪以及第七驱动器；
6.如权利要求1所述智能分拣机器人，其特征在于，所述识别模块包含：工业相机，所述工业相机与所述驱动模块的输出端相连，用于识别待分拣的物品。
7.如权利要求1所述智能分拣机器人，其特征在于，所述存放模块包含：存放平台以及若干存放箱；
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机器人，其特征在于，包含：移动小车、驱动模块、抓取模块、存放模块以及识别模块；
2.如权利要求1所述智能分拣机器人，其特征在于，所述移动小车为履带车。
3.如权利要求1所述智能分拣机器人，其特征在于，所述驱动模块包含：旋转组件、底座、大臂、第二驱动器、第三驱动器、小臂、第四驱动器以及第五驱动器；
4.如权利要求3所述智能分拣机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘向阳，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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